NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  735 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595369.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261214,222906,4737.576,-12543.262,28,1.6,28,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.6,48767,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  261214,224042,4737.610,-12543.209,9,1.6,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.014401 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28933,47.97,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.16,9.65,2.70,47.97,0.060,0.071,0.096,397,2395,1430,-9.09,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,13.99,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12639.43,261214,141416 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56495,1550
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  323095,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,181284864
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29654.74,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3702816 CURRENT  0.035, 98.6,1
PM_FREEKB  39835680 GPS  271214,064554,4738.455,-12538.852,44,1.9,44,18.7
_24V_AH  12.6,184.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354105.99 nil000.00
Roll_motor253150481.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31818977618.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface479557.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2893852096.92
Iridium_during_xfer322179729.67 PMAR483535.75
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.48
TT8372310490.93
LPSleep203472574.85
TT8_Active7411097.74
TT8_Sampling3436281283.24
TT8_CF8139735643.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302910390.81
GPS_charging000.00
Compass2457023.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2416 1530 1338 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.98 0.000 16386 0.000 0.000 393 2413 2141 2232 2050 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 393 2416 2225 2046 3.0 -1.8 3 135 12.38 2.60 -44.85 0.000 19204 0.354 0.107 3128 3813 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 13.69 14.00 14.42
371 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3292 31.6 -12.1 33 383 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2404 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
624 -0.59 -116.8 3128 2400 3380 3293 62.7 -10.5 58 635 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3805 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
866 -0.59 -116.8 3128 3804 3383 3293 86.9 -9.3 82 876 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1117 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3293 109.4 -9.6 107 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1369 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3299 132.1 -9.4 132 1380 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3800 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1420 -0.59 -116.8 3127 3800 3391 3294 136.8 -8.8 137 1432 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1674 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3294 158.6 -8.5 162 1684 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3128 992 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1725 -0.59 -116.8 3126 992 3383 3294 163.1 -8.8 167 1736 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1976 -0.59 -116.8 3128 2395 3384 3294 181.3 -6.7 192 1987 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2092 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3294 189.3 -7.0 203 2103 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2345 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3294 207.3 -7.1 228 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2597 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3294 226.2 -7.5 253 2609 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3128 990 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2639 -0.59 -116.8 3128 989 3384 3294 229.7 -8.1 257 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2893 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3294 247.9 -7.0 282 2904 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2974 -0.59 -116.8 3128 3819 3383 3294 254.0 -7.3 290 2985 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3290 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3300 276.2 -7.3 301 3300 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3805 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3329 -0.59 -116.8 3128 3803 3383 3296 279.6 -7.5 305 3340 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2387 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3656 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3293 304.2 -7.8 317 3666 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3809 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
3706 -0.59 -116.8 3127 3809 3383 3293 308.7 -8.2 322 3717 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4022 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3292 332.3 -7.7 333 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4317 -0.59 -116.8 3128 2390 3383 3292 353.5 -6.9 343 4327 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3809 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4369 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3291 357.0 -7.3 348 4379 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4683 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3287 376.9 -6.3 359 4693 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 991 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4724 -0.59 -116.8 3128 990 3383 3289 379.9 -6.6 363 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5049 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3288 400.3 -6.6 375 5059 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3810 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5121 -0.59 -116.8 3127 3809 3378 3288 405.7 -7.1 382 5131 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3333 3378 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5442 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3287 428.1 -7.1 394 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5743 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3287 449.4 -7.0 404 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6042 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 469.6 -6.6 414 6052 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3813 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
6112 -0.59 -116.8 3128 3813 3382 3286 474.4 -7.0 421 6123 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14924 begin apogee
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15051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15051 begin climb
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