NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  735 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010319,141008,314.9604,6849.8398,41,0.9,44,-3.5,0.3,229.5,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,429714,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  010319,141610,314.8934,6849.7861,19,0.9,22,-3.5,0.5,231.0,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.008739 _10V_AH  8.03,0.000
SM_CCo  93421,77.22,0.077,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.64,9.12,1.23,77.22,0.094,0.042,0.077,247,2211,1417,-7.81,-1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.42,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  308.98,6842.40,280219,120146 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69957,1625
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  251448,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,188174336
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.206,61.23,1
_24V_AH  12.52,217.805 GPS  020319,161633,319.876,6858.991,41,0.8,44,-3.5,0.4,296.3,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25414133.93 SBE_CT43023129.07
Roll_motor596548.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24713964334.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface777774.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225139395.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24203.91
TT836039274.03
LPSleep8691021528.39
TT8_Active504938.37
TT8_Sampling220428498.99
TT8_CF863234173.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207816267.06
GPS_charging000.00
Compass163317225.98
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 247 2200 1433 1418 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.03 0.003 16390 0.000 0.000 247 2200 3370 3350 3390 0 0 0 0 0 0 14.88 12.63 14.73
79 -0.78 -77.9 247 2200 3350 3390 4.1 -11.5 11 99 11.93 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.043 2500 1509 3374 3359 3389 0 0 0 0 0 0 13.90 14.46 14.34
199 -0.62 -77.9 2500 1509 3369 3380 41.7 -19.3 33 208 0.22 1.25 0.00 0.000 3206 0.278 0.044 2562 2200 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.69 14.28 14.08
395 -0.51 -77.9 2561 2200 3373 3379 73.7 -12.8 55 400 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.314 0.031 2592 1501 3375 3372 3379 0 0 0 0 0 0 13.93 14.16 14.05
439 -0.56 -77.9 2592 1501 3374 3378 79.1 -10.5 63 443 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2592 2193 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.34
631 -0.56 -77.9 2591 2192 3374 3378 96.8 -9.0 83 635 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2592 1514 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.01
688 -0.64 -77.9 2591 1514 3377 3378 102.1 -9.8 94 695 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.098 0.044 2551 2206 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.10 14.24 14.18
873 -0.64 -77.9 2551 2205 3381 3379 118.0 -7.7 113 878 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2551 2895 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1042 -0.64 -77.9 2551 2895 3384 3378 130.3 -7.0 146 1048 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2551 2179 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
1228 -0.64 -77.9 2551 2179 3387 3378 144.5 -8.5 165 1233 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2551 2893 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1317 -0.67 -77.9 2551 2892 3387 3378 152.8 -9.8 182 1323 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2551 2195 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
1501 -0.67 -77.9 2551 2194 3388 3378 168.1 -7.8 201 1506 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2551 2892 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1607 -0.72 -77.9 2550 2892 3388 3378 177.4 -8.9 221 1612 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2551 2202 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1800 -0.72 -77.9 2550 2201 3388 3378 191.7 -7.3 241 1804 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1523 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
1914 -0.72 -77.9 2550 1523 3388 3378 200.3 -7.8 263 1918 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2551 2193 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
2106 -0.72 -77.9 2550 2193 3388 3378 216.6 -8.8 283 2110 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1527 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2163 -0.76 -77.9 2550 1527 3388 3378 221.6 -8.6 294 2171 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.095 0.047 2507 2207 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.05 14.19 14.12
2352 -0.69 -77.9 2507 2207 3386 3378 238.1 -8.1 313 2357 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2507 1529 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
2426 -0.63 -77.9 2507 1529 3386 3377 244.5 -8.4 327 2430 0.15 1.25 0.00 0.000 3206 0.239 0.047 2545 2202 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 13.57 14.19 13.76
2629 -0.63 -77.9 2546 2202 3386 3375 259.1 -7.4 340 2633 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2545 1526 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
2701 -0.67 -77.9 2545 1527 3385 3374 264.6 -7.5 354 2704 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2545 2200 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
2903 -0.67 -77.9 2545 2200 3383 3373 280.2 -7.8 364 2909 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2545 2900 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.05 15.05
3029 -0.72 -77.9 2545 2900 3382 3373 290.4 -8.2 388 3033 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2209 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.33
3242 -0.72 -77.9 2545 2205 3381 3371 307.7 -8.0 400 3246 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2545 2889 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.03 15.05
3385 -0.76 -77.9 2545 2889 3380 3370 319.1 -7.7 428 3389 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2545 2196 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3577 -0.76 -77.9 2545 2190 3378 3369 334.2 -8.0 436 3581 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2545 2897 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.05
3696 -0.81 -77.9 2545 2896 3376 3368 344.0 -8.2 459 3703 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.083 0.037 2495 2197 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 14.01 14.21 14.07
3880 -0.72 -77.9 2495 2197 3375 3366 363.1 -10.7 466 3885 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.279 0.060 2520 2895 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 13.95 13.97 14.02
4037 -0.72 -77.9 2520 2895 3374 3365 378.4 -9.2 496 4041 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2520 2196 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.27
4249 -0.69 -77.9 2520 2192 3373 3363 397.9 -9.2 508 4253 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2520 2894 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.96 15.05
4272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4272 begin apogee
4281 -0.15 0.0 2520 2180 3372 3363 400.4 -9.6 513 4352 0.75 0.00 67.90 1.396 10246 0.248 0.000 2705 2180 3049 3064 3034 0 0 0 0 0 0 13.74 14.20 13.18
4353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4353 begin loiter
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93401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93401 begin surface