NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  731 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595364.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251214,134159,4731.552,-12556.719,101,2.0,101,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.9,68900,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  251214,135631,4731.579,-12556.691,20,1.9,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  66.99,11.037,-1.820,0,1,0 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27937,323.42,0.717,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,9.48,0.12,0.00,0.059,0.143,0.000,397,2413,469,-9.10,-0.57,586.02,0,0,0,0,0,0,14.04,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12552.27,251214,131301 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49896,1418
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  301980,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87414 CFSIZE  260034560,181833728
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29429.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3704096 CURRENT  0.073,339.6,1
PM_FREEKB  40001344 GPS  251214,215359,4733.691,-12553.655,42,1.2,47,18.7
_24V_AH  12.6,183.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364110.00 nil000.00
Roll_motor191180436.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26419016327.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface3237162921.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2796752001.89
Iridium_during_xfer431176961.56 PMAR501537.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.31
TT8346110456.38
LPSleep203332574.45
TT8_Active90410119.19
TT8_Sampling3338281246.77
TT8_CF8131535605.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319110411.69
GPS_charging000.00
Compass2201021.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2410 1544 1325 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.65 0.000 16386 0.000 0.000 387 2409 2366 2457 2276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 387 2408 2454 2265 3.1 -1.2 4 133 12.65 2.58 -27.05 0.000 18948 0.365 0.093 3122 1002 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.62 14.00 14.43
323 -0.59 -116.8 3124 1002 3383 3293 36.0 -12.3 29 335 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2391 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
577 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3293 66.5 -11.1 54 587 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
818 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3294 90.7 -9.5 78 829 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1070 -0.59 -116.8 3125 2401 3390 3294 115.1 -9.3 103 1081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 988 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1131 -0.59 -116.8 3124 988 3383 3294 121.2 -10.3 109 1143 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1384 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 143.3 -8.8 134 1394 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3811 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1500 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3294 153.2 -8.6 145 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2393 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1755 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3294 174.8 -8.7 170 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2006 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3295 196.4 -8.7 195 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2257 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3294 218.3 -8.7 220 2267 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2299 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3294 222.0 -9.3 224 2310 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2552 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3294 243.9 -8.7 249 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 999 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2594 -0.59 -116.8 3124 999 3383 3294 247.7 -8.8 253 2606 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2872 -0.59 -116.8 3125 2405 3384 3295 269.3 -7.6 264 2882 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3817 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
2972 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3293 277.4 -7.5 274 2984 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2406 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3301 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3292 300.9 -7.2 286 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3595 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3291 322.7 -7.3 296 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3897 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3291 344.2 -7.1 306 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4195 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3289 364.6 -6.7 316 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4497 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3288 383.4 -6.2 326 4507 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3816 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4567 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3288 388.1 -6.4 333 4577 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4893 -0.59 -116.8 3123 2394 3383 3284 410.5 -7.0 345 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5188 -0.59 -116.8 3124 2393 3389 3287 432.6 -7.2 355 5198 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3822 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
5228 -0.59 -116.8 3125 3821 3380 3287 435.5 -7.4 359 5238 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5549 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3286 458.4 -7.4 371 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5850 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3286 481.5 -7.5 381 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6149 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3284 503.5 -7.3 391 6159 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3819 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6210 -0.59 -116.8 3124 3819 3389 3285 507.9 -7.4 397 6221 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6547 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3284 529.9 -6.6 410 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6843 -0.59 -116.8 3124 2400 3377 3283 550.7 -7.2 420 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14437 begin apogee
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14567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14568 begin climb
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