NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  730 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240219,023624,312.7741,6827.8872,27,1.0,44,-3.5,0.0,149.0,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,469386,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  240219,024251,312.7870,6827.8530,18,0.9,21,-3.5,0.2,302.8,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022037 _10V_AH  8.07,0.000
SM_CCo  93863,60.97,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,9.07,0.00,60.97,0.092,0.000,0.078,248,2206,1418,-7.81,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.93,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  317.71,6821.14,230219,002340 MEM  303052
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73311,1672
HUMID  62.01 CAP_FILE_SIZE  259881,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,188645376
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.078,97.72,1
_24V_AH  12.59,216.730 GPS  250219,045006,312.384,6831.883,29,0.7,30,-3.5,0.4,321.7,12,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27402141.72 SBE_CT44623134.75
Roll_motor626651.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30812654908.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface607859.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer248134422.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.79
TT836749280.84
LPSleep8714921540.22
TT8_Active541941.41
TT8_Sampling228928520.84
TT8_CF865034179.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218516282.15
GPS_charging000.00
Compass169817236.24
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 225 2230 1433 1419 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.70 0.003 16390 0.000 0.000 225 2230 3368 3350 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.71
80 -0.78 -77.9 225 2230 3350 3381 4.1 -12.2 11 95 11.73 1.27 0.00 0.000 2564 0.402 0.039 2500 1498 3364 3350 3378 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.32
108 0.45 -77.9 2500 1498 3357 3374 19.7 -47.9 15 116 1.60 1.25 0.00 0.000 3206 0.293 0.049 2894 2176 3365 3359 3372 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.27
302 -0.34 -77.9 2893 2176 3368 3368 34.5 -7.4 52 310 0.75 1.15 0.00 0.000 4484 0.118 0.054 2656 2902 3367 3368 3367 0 0 0 0 0 0 13.94 14.14 14.04
338 -0.46 -77.9 2656 2902 3368 3367 38.1 -10.4 58 345 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.101 0.035 2606 2185 3367 3368 3367 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.19
535 -0.43 -77.9 2606 2182 3368 3367 67.8 -15.6 85 539 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2606 1519 3367 3368 3367 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.98
572 -0.50 -77.9 2606 1519 3368 3367 73.1 -13.0 92 578 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2606 2204 3367 3368 3367 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.32
757 -0.56 -77.9 2605 2203 3370 3367 91.6 -8.1 111 759 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2606 2204 3368 3370 3367 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
939 -0.63 -77.9 2605 2203 3374 3367 104.3 -5.8 129 943 0.12 1.15 0.00 0.000 4516 0.143 0.054 2554 2902 3370 3374 3367 0 0 0 0 0 0 14.50 14.16 14.50
992 -0.60 -77.9 2554 2902 3375 3367 108.8 -8.7 139 997 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2554 2178 3370 3374 3367 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1186 -0.60 -77.9 2554 2177 3378 3367 126.3 -7.6 159 1191 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2554 1522 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 14.29 15.03
1315 -0.60 -77.9 2554 1522 3381 3367 134.3 -5.9 184 1322 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2554 2203 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.30
1501 -0.60 -77.9 2554 2203 3383 3367 149.5 -9.4 203 1506 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2554 2902 3375 3383 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
1617 -0.60 -77.9 2554 2902 3384 3367 159.3 -7.4 226 1624 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2554 2196 3375 3384 3367 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1805 -0.60 -77.9 2554 2196 3385 3367 172.8 -7.0 245 1809 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2896 3376 3385 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
1850 -0.60 -77.9 2551 2896 3385 3367 176.2 -6.7 254 1857 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2190 3376 3385 3367 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
2037 -0.60 -77.9 2551 2189 3384 3367 187.4 -6.1 273 2041 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2551 2894 3376 3385 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2172 -0.60 -77.9 2550 2894 3385 3367 197.0 -7.6 299 2177 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2551 2201 3376 3385 3367 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
2365 -0.60 -77.9 2550 2201 3384 3367 213.8 -8.7 319 2370 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2548 2904 3375 3384 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
2390 -0.60 -77.9 2548 2904 3384 3367 215.8 -8.8 323 2395 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2548 2205 3375 3384 3367 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.37
2583 -0.60 -77.9 2548 2205 3382 3367 233.3 -9.2 343 2587 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2548 2888 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
2638 -0.63 -77.9 2547 2888 3381 3367 238.6 -9.1 354 2645 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2548 2190 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2837 -0.63 -77.9 2548 2190 3381 3367 255.6 -8.3 370 2841 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2549 1531 3373 3380 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
2974 -0.67 -77.9 2548 1531 3378 3366 265.8 -6.5 397 2978 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2548 2204 3372 3379 3366 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
3173 -0.71 -77.9 2548 2204 3376 3365 278.6 -6.5 406 3177 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2548 1529 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
3259 -0.75 -77.9 2548 1528 3376 3364 284.6 -7.2 423 3266 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2208 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3447 -0.78 -77.9 2548 2208 3375 3363 299.4 -8.3 430 3452 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.034 2498 1526 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.50 14.17 14.50
3528 -0.71 -77.9 2497 1526 3374 3363 307.5 -9.5 446 3533 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.050 2519 2196 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 13.56 14.13 13.72
3724 -0.68 -77.9 2519 2196 3373 3362 323.3 -8.0 454 3728 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2520 1531 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.04
3824 -0.68 -77.9 2519 1530 3372 3361 330.9 -7.1 474 3828 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2519 2197 3366 3372 3361 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.20
4027 -0.63 -77.9 2519 2197 3370 3360 344.8 -7.0 484 4032 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.295 0.060 2546 2898 3365 3370 3360 0 0 0 0 0 0 13.94 13.97 14.01
4100 -0.68 -77.9 2546 2898 3369 3360 349.7 -6.5 498 4104 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2547 2218 3364 3369 3360 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
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state 93842 begin surface