GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  73 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29340.023 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195854,2838.413,-8829.290,25,0.8,42,-0.4 TGT_NAME  TARGET_SW2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.077,0.216
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  163938.1,-644.0,-1104.1,-163606.5,538.3
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  -180367.4,1242.2,3367.5,131773.4,-22386.5
GPS2  200832,2838.419,-8829.265,14,1.7,14,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.5,8658,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1549

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.007839 _24V_AH  23.8,11.087
SM_CCo  19995,10.68,0.423,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,16.392
SM_GC  3.41,0.00,0.00,10.68,0.000,0.000,0.423,191,2454,601,-6.51,0.11,625.01 DATA_FILE_SIZE  132784,1912
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8824.33,201199,141451 CAP_FILE_SIZE  198245,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,247758848
HUMID  2078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01402 CURRENT  0.077,270.4,1
TCM_TEMP  25.10 GPS  270810,014425,2837.424,-8827.391,85,1.2,85,-0.4
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor16253100.15 SBE_CT131324750.41
Roll_motor13175235.56 SBE_O2144719654.68
VBD_pump_during_apogee586124717414.42 WL_BBFL2VMT429710510740.58
VBD_pump_during_surface10422107.37 AA43304434333483.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.30 nil000.00
Iridium_during_connect36160139.02 nil000.00
Iridium_during_xfer3532231876.64
Transponder_ping542049.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.50
TT80190.00
LPSleep131592305.49
TT8_Active62519131.21
TT8_Sampling5828392458.92
TT8_CF892945451.07
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits234512298.39
GPS_charging000.00
Compass51678438.22
RAFOS000.00
Transponder323010.33

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -48.00 0.000 2 0.000 0.000 196 2453 2073
65 -0.50 -170.4 3.7 -5.3 5 113 8.20 1.38 -33.58 0.000 4 0.253 0.075 2100 3329 3845
226 -0.50 -170.4 45.0 -23.0 19 232 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2099 2448 3845
335 -0.50 -170.4 64.3 -15.3 30 338 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2100 1538 3846
431 -0.50 -170.4 77.4 -12.7 39 434 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2092 2449 3847
545 -0.50 -170.4 93.1 -14.5 50 548 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3332 3847
602 -0.50 -170.4 102.1 -16.1 55 610 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2085 2446 3847
919 -0.50 -170.4 148.5 -14.3 86 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2447 3847
1230 -0.50 -170.4 191.9 -13.9 116 1232 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2085 1543 3846
1276 -0.50 -170.4 198.2 -13.1 120 1284 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.136 0.048 2105 2446 3846
1593 -0.50 -170.4 233.5 -10.9 151 1596 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2105 1544 3844
1650 -0.50 -170.4 239.7 -10.3 156 1658 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2100 2446 3843
1969 -0.50 -170.4 275.0 -11.1 187 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2446 3842
2278 -0.50 -170.4 309.5 -11.3 217 2281 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2099 1551 3838
2314 -0.50 -170.4 313.7 -11.2 220 2321 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2092 2446 3838
2632 -0.50 -170.4 349.1 -11.1 251 2635 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2092 1553 3836
2701 -0.50 -170.4 356.8 -10.5 257 2707 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2085 2447 3835
3018 -0.50 -170.4 392.3 -11.5 288 3021 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2085 1539 3832
3061 -0.50 -170.4 397.2 -10.8 292 3064 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.141 0.053 2112 2449 3831
3382 -0.50 -170.4 426.4 -8.8 323 3385 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2112 1542 3828
3439 -0.50 -170.4 431.8 -8.8 328 3447 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2447 3828
3758 -0.50 -170.4 463.8 -10.1 359 3761 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2107 1543 3825
3811 -0.50 -170.4 469.7 -9.8 364 3814 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2100 2448 3825
4134 -0.50 -170.4 503.7 -10.1 395 4137 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2100 1548 3822
4166 -0.50 -170.4 507.1 -10.7 398 4169 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2093 2449 3821
4489 -0.50 -170.4 541.1 -10.2 429 4491 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2093 1552 3818
4525 -0.50 -170.4 545.0 -9.7 432 4532 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2086 2443 3818
4843 -0.50 -170.4 579.6 -11.3 463 4846 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2087 1554 3815
4864 -0.50 -170.4 582.1 -10.9 465 4867 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.137 0.056 2106 2449 3814
5185 -0.50 -170.4 612.5 -9.2 496 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2449 3813
5495 -0.50 -170.4 641.2 -9.6 526 5498 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2106 1554 3812
5585 -0.50 -170.4 649.7 -9.1 534 5593 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2101 2449 3811
5903 -0.50 -170.4 679.8 -9.5 565 5906 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2102 1556 3808
5935 -0.50 -170.4 682.9 -8.9 568 5938 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2096 2450 3808
6258 -0.50 -170.4 713.9 -9.6 599 6260 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2096 1556 3806
6300 -0.50 -170.4 718.2 -10.0 603 6303 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2089 2449 3805
6623 -0.50 -170.4 749.6 -9.6 634 6626 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2089 1544 3803
6655 -0.50 -170.4 753.1 -10.8 637 6658 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2083 2449 3803
6978 -0.50 -170.4 786.5 -10.3 668 6981 0.12 1.52 0.00 0.000 4 0.150 0.049 2117 1539 3800
7010 -0.50 -170.4 789.6 -8.3 671 7013 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 2457 3801
7332 -0.50 -170.4 816.1 -8.2 702 7335 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 1546 3800
7369 -0.50 -170.4 819.4 -8.3 705 7375 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2106 2450 3799
7686 -0.50 -170.4 845.5 -8.2 736 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2450 3798
7995 -0.50 -170.4 871.1 -8.3 766 7998 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2107 1546 3796
8070 -0.50 -170.4 877.5 -8.4 773 8073 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2100 2459 3796
8391 -0.50 -170.4 905.9 -9.2 804 8394 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2101 1554 3794
8444 -0.50 -170.4 910.5 -8.5 809 8447 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2099 2446 3794
8765 -0.50 -170.4 937.6 -8.7 840 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2446 3793
9075 -0.50 -170.4 963.6 -8.3 870 9078 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2100 1558 3791
9130 -0.50 -170.4 968.0 -7.9 875 9132 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2093 2448 3791
9378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9378 begin apogee
9383 -0.17 0.0 990.3 8.8 899 9512 0.38 0.00 124.65 1.247 6 0.124 0.000 2215 2381 3150
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9513 begin climb
9515 0.50 170.4 995.0 0.0 912 9663 0.65 1.60 141.35 1.216 4 0.084 0.051 2443 1470 2455
9724 0.50 170.4 983.3 9.9 930 9727 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2442 2372 2450
10046 0.50 170.4 948.1 10.6 961 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2372 2446
10355 0.50 170.4 913.6 11.4 991 10358 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 1478 2444
10387 0.50 170.4 910.1 10.2 994 10390 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2449 2376 2443
10710 0.50 170.4 873.3 11.1 1025 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2376 2441
11019 0.50 170.4 838.1 10.7 1055 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2376 2440
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19944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19944 begin surface coast
19981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19981 begin surface