WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1587.9609 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141337,4659.123,-12739.236,38,1.1,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.025
_SM_CCo  401.3 KALMAN_X  58924.2,-103.9,20.2,-206624.0,33.4
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_Y  41320.7,-269.0,-248.4,-171927.6,-761.4
_SM_ANGLEo  -68.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,203690,-11.4,-6.000
GPS2  141902,4659.102,-12739.262,11,1.2,22,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  33629,1080
_24V_AH  23.2,14.186 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -64.15 0.000 2 0.000 0.000
72 -0.92 -127.1 -7.1 7 106 11.27 2.85 -17.27 0.000 4 0.119 0.060
248 -0.92 -127.1 -12.3 24 251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
553 -0.92 -127.1 -10.2 78 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
863 -0.92 -127.1 -11.1 121 871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
913 -0.92 -127.1 -11.5 126 921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1223 -0.92 -127.1 -7.5 157 1231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1268 -0.92 -127.1 -8.8 161 1276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1583 -0.92 -127.1 -8.4 185 1591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1608 -0.92 -127.1 -9.1 186 1616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1923 -0.92 -127.1 -7.7 202 1931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1988 -0.92 -127.1 -7.8 205 1996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2303 -0.92 -127.1 -7.7 221 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2623 -0.92 -127.1 -7.9 237 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2943 -0.92 -127.1 -7.3 253 2961 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
3263 -0.92 -127.1 -6.5 269 3271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3288 -0.92 -127.1 -7.9 270 3296 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3643 -0.92 -127.1 -6.3 280 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4003 -0.92 -127.1 -6.2 286 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4363 -0.92 -127.1 -6.6 292 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4723 -0.92 -127.1 -6.1 298 4731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4748 -0.92 -127.1 -7.3 298 4756 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5083 -0.92 -127.1 -6.1 304 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5443 -0.92 -127.1 -5.8 310 5451 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5488 -0.92 -127.1 -6.3 310 5496 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5803 -0.92 -127.1 -5.2 316 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6163 -0.92 -127.1 -4.9 322 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6523 -0.92 -127.1 -5.2 328 6531 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6583 -0.92 -127.1 -5.5 329 6591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6943 -0.92 -127.1 -6.3 335 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7303 -0.92 -127.1 -6.0 341 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7663 -0.92 -127.1 -5.5 347 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8023 -0.92 -127.1 -5.8 353 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8383 -0.92 -127.1 -6.1 359 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8743 -0.92 -127.1 -6.1 365 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9103 -0.92 -127.1 -6.0 371 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9463 -0.92 -127.1 -5.6 377 9471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9488 -0.92 -127.1 -7.5 377 9496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9823 -0.92 -127.1 -5.2 383 9831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9883 -0.92 -127.1 -6.2 384 9891 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10243 -0.92 -127.1 -4.8 390 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10603 -0.92 -127.1 -5.2 396 10660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10963 -0.92 -127.1 -5.1 402 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11323 -0.92 -127.1 -5.0 408 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11683 -0.92 -127.1 -5.4 414 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12043 -0.92 -127.1 -5.3 420 12051 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12093 -0.92 -127.1 -5.4 420 12101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12403 -0.92 -127.1 -4.8 426 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12763 -0.92 -127.1 -4.9 432 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13123 -0.92 -127.1 -5.7 438 13131 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13153 -0.92 -127.1 -7.4 438 13161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13483 -0.92 -127.1 -5.8 444 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13843 -0.92 -127.1 -5.4 450 13851 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13888 -0.92 -127.1 -5.4 450 13896 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14203 -0.92 -127.1 -4.3 456 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14563 -0.92 -127.1 -4.0 462 14571 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14598 -0.92 -127.1 -5.0 462 14606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14923 -0.92 -127.1 -4.3 468 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15283 -0.92 -127.1 -4.8 474 15291 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15313 -0.92 -127.1 -6.9 474 15321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15643 -0.92 -127.1 -5.0 480 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16003 -0.92 -127.1 -4.9 486 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16184 -0.33 0.0 4.6 489 16301 0.57 0.00 109.18 1.517 6 0.119 0.000
16302 0.92 127.1 2.9 491 16416 1.27 2.80 108.78 1.470 4 0.119 0.060
16448 0.92 127.1 8.4 493 16456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16783 0.92 127.1 8.2 499 16791 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16818 0.92 127.1 9.2 499 16826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17143 0.92 127.1 8.1 505 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17503 0.92 127.1 8.2 511 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17863 0.92 127.1 8.2 517 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18223 0.92 127.1 8.2 523 18231 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18263 0.92 127.1 9.7 523 18271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18583 0.92 127.1 7.9 529 18591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18608 0.92 127.1 7.7 529 18616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18943 0.92 127.1 7.4 535 18951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18998 0.92 127.1 9.0 535 19006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19363 0.92 127.1 7.0 542 19371 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19393 0.92 127.1 7.3 542 19401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19723 0.92 127.1 6.7 548 19731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19763 0.92 127.1 8.6 548 19771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20083 0.92 127.1 7.4 554 20091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20113 0.92 127.1 8.1 554 20121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20443 0.92 127.1 7.7 560 20451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20488 0.92 127.1 7.6 560 20496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20803 0.92 127.1 7.1 566 20811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20838 0.92 127.1 8.3 566 20846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21163 0.92 127.1 6.9 572 21171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21213 0.92 127.1 7.4 572 21221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21523 0.92 127.1 6.5 578 21580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21883 0.92 127.1 6.3 584 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22243 0.92 127.1 6.4 590 22251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22273 0.92 127.1 7.2 590 22281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22603 0.92 127.1 6.8 596 22611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22633 0.92 127.1 7.4 596 22641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22963 0.92 127.1 6.7 602 22971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23013 0.92 127.1 7.8 602 23021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23323 0.92 127.1 6.4 608 23380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23683 0.92 127.1 6.4 614 23740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24043 0.92 135.6 5.7 620 24101 0.00 0.00 6.47 1.245 6 0.000 0.000
24403 0.93 146.6 5.6 626 24416 0.00 2.97 8.93 1.203 4 0.000 0.060
24448 0.95 146.6 6.9 626 24456 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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