Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  73 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150819,125511,3618.5344,-6434.1196,34,1.1,74,-15.6,1.2,125.0,9,7.2 TGT_NAME  NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150819,132031,3618.3435,-6433.8071,17,1.3,58,-15.6,0.5,101.2,9,8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.8,12426,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000154 _10V_AH  10.25,18.092
SM_CCo  140695,0.00,0.000,0,0,536,410.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,8.12,0.15,0.00,0.077,0.102,0.000,184,2004,536,-8.68,-1.10,410.77,0,0,0,0,0,0,26.29,26.74,26.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3616.84,-6435.42,150819,130616 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.020972,0.180509 DATA_FILE_SIZE  214368,3149
HUMID  26.33 CAP_FILE_SIZE  760984,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  2046525440,2022899712
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.220,176.94,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4883.3,62.2 GPS  170819,042805,3618.402,-6438.825,37,1.1,77,-15.6,0.5,253.6,8,7.3
_24V_AH  20.89,38.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258134.86 SBE_CT2190231062.60
Roll_motor7821242028.76 AA43304109322765.39
VBD_pump_during_apogee546401245846.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve102148317.60 nil000.00
Iridium_during_init1303494.85 nil000.00
Iridium_during_connect93160312.45 nil000.00
Iridium_during_xfer8282233859.24 nil000.00
Transponder_ping67420594.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS58148.58
TT810776131543.05
LPSleep12057322706.56
TT8_Active137513186.34
TT8_Sampling8948373480.02
TT8_CF846154257.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits551310565.16
GPS_charging000.00
Compass70927544.54
RAFOS000.00
Transponder74930230.54

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.07 -146.6 188 2005 520 545 1.3 -0.5 6 181 0.00 0.00 -102.05 0.149 16390 0.000 0.000 189 2005 2451 2436 2467 0 0 0 0 0 0 26.63 25.92 25.83 8.59 21.01
183 -1.07 -146.6 189 2005 2437 2467 3.2 -3.2 17 203 9.30 3.72 0.00 0.000 2564 0.258 0.094 2635 596 2454 2435 2473 0 0 0 0 0 0 25.68 25.98 25.94 8.78 21.01
726 -0.99 -146.6 2634 596 2432 2474 50.0 -5.2 71 737 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.161 0.067 2663 2001 2453 2432 2474 0 0 0 0 0 0 26.13 26.49 26.20 8.79 21.45
1036 -0.99 -146.6 2663 2001 2432 2474 61.1 -4.6 102 1046 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2664 596 2453 2433 2474 0 0 0 0 0 0 26.92 26.22 26.94 8.79 21.21
1271 -0.92 -146.6 2663 595 2433 2474 69.4 -2.7 125 1280 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2693 2005 2453 2433 2474 0 0 0 0 0 0 26.25 26.60 26.38 8.79 21.09
1578 -0.92 -146.6 2693 2004 2432 2474 78.1 -4.0 156 1588 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2681 3381 2453 2432 2474 0 0 0 0 0 0 26.98 26.36 26.99 8.78 21.76
1714 -0.92 -146.6 2680 3382 2433 2474 82.8 -3.8 169 1721 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2681 1990 2453 2432 2475 0 0 0 0 0 0 26.60 26.51 26.63 8.77 22.43
2021 -0.92 -146.6 2680 1990 2432 2474 86.5 -1.2 200 2031 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2681 599 2453 2432 2475 0 0 0 0 0 0 27.00 26.29 27.01 8.76 22.47
2224 -0.87 -146.6 2679 599 2432 2475 94.9 -5.7 220 2234 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2701 1991 2453 2432 2475 0 0 0 0 0 0 26.30 26.62 26.36 8.75 22.31
2535 -0.87 -146.6 2700 1991 2432 2474 110.0 -3.5 251 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1991 2453 2432 2474 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.75 22.59
2834 -0.87 -146.6 2700 1991 2432 2475 122.9 -4.9 281 2844 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2688 3392 2452 2431 2474 0 0 0 0 0 0 27.02 26.39 27.03 8.74 22.86
2928 -0.87 -146.6 2688 3392 2431 2474 127.6 -5.3 290 2936 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2688 2001 2453 2432 2474 0 0 0 0 0 0 26.62 26.53 26.65 8.74 22.79
3237 -0.87 -146.6 2688 2001 2432 2474 140.0 -3.2 321 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2001 2452 2431 2474 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.73 23.81
3536 -0.87 -146.6 2688 2001 2431 2475 150.3 -4.5 351 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2001 2453 2431 2475 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.72 23.65
3838 -0.87 -146.6 2688 2001 2430 2475 163.1 -4.3 366 3843 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2675 3390 2452 2430 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 26.39 27.03 8.72 23.93
3929 -0.87 -146.6 2674 3391 2430 2475 166.9 -4.9 370 3938 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.171 0.070 2711 1997 2452 2430 2475 0 0 0 0 0 0 26.36 26.52 26.48 8.71 23.85
4236 -0.87 -146.6 2710 1997 2429 2475 182.1 -4.7 386 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 1997 2452 2429 2475 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.71 23.97
4536 -0.87 -146.6 2710 1997 2428 2474 196.2 -5.1 401 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 1997 2451 2428 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.71 24.71
4836 -0.87 -146.6 2710 1997 2427 2474 211.0 -5.0 416 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 1997 2450 2427 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 24.99
5138 -0.87 -146.6 2710 1997 2426 2474 225.6 -5.2 431 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 1997 2450 2426 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 25.23
5436 -0.87 -146.6 2710 1997 2425 2474 241.5 -5.8 446 5443 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2711 600 2449 2425 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 26.28 27.04 8.69 25.19
5516 -0.87 -146.6 2711 600 2425 2474 247.3 -7.2 450 5523 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2698 1999 2449 2425 2474 0 0 0 0 0 0 26.70 26.63 26.72 8.69 25.90
5836 -0.87 -146.6 2697 1999 2424 2474 265.6 -5.8 466 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2449 2424 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.69 25.97
6136 -0.87 -146.6 2698 1999 2423 2474 284.0 -6.5 481 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2449 2423 2475 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 25.82
6457 -0.87 -146.6 2698 1999 2422 2474 304.9 -6.4 496 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2448 2422 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 25.86
6756 -0.87 -146.6 2698 1999 2420 2474 323.8 -6.1 506 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2447 2421 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.05
7056 -0.87 -146.6 2698 1999 2419 2474 342.7 -6.4 516 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2446 2419 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.01
7356 -0.87 -146.6 2698 1999 2420 2474 362.7 -6.7 526 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2446 2419 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.68 26.64
7656 -0.87 -146.6 2698 1999 2418 2474 381.6 -6.0 536 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1999 2446 2418 2474 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.68 26.21
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58405 -1.34 -146.6 2542 1994 2371 2421 4427.0 -7.0 1517 58412 0.00 3.95 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2527 3402 2396 2371 2421 0 0 0 0 0 0 26.94 24.92 26.95 8.27 32.71
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59365 -1.34 -146.6 2526 2001 2371 2420 4496.1 -7.1 1533 59366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2001 2395 2371 2420 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.27 32.83
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65665 -1.34 -146.6 2526 2001 2371 2419 4904.7 -5.9 1638 65666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2001 2395 2371 2419 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.28 32.39
65965 -1.34 -146.6 2526 2001 2371 2419 4921.1 -5.3 1643 65966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2001 2395 2371 2419 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.28 32.79
66144 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66144 begin apogee
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66294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66294 begin climb
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