Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  73 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2350 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101215,204433,2806.0706,-7418.5601,38,0.9,45,-10.2,0.5,319.0,9,9.4 TGT_NAME  4_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2744.630,-7432.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  101215,205735,2806.1858,-7418.6851,4,1.0,17,-10.2,0.0,0.0,9,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,45553,-11.3,-5.333,-15.63,3887
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024252 _10V_AH  10.07,30.224
SM_CCo  161316,0.00,0.000,0,0,1042,379.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.09,8.02,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,188,1763,1042,-9.21,-2.46,379.96,0,0,0,0,0,0,26.38,27.12,26.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2754.29,-7417.70,061008,102049 MEM  353088
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  123403,1983
HUMID  38.77 CAP_FILE_SIZE  911930,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17216 CFSIZE  1024409600,953876480
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.069,328.62,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4751.1,79.7 GPS  121215,174809,2755.056,-7431.792,33,1.1,38,-10.0,0.7,238.7,7,9.1
_24V_AH  20.37,36.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288171.03 SBE_CT136123643.77
Roll_motor7901041678.84 AA43306470131776.72
VBD_pump_during_apogee521373939689.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve121139345.20 nil000.00
Iridium_during_init561417.10 nil000.00
Iridium_during_connect61160201.84 nil000.00
Iridium_during_xfer4142231882.08 nil000.00
Transponder_ping70420603.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19295.62
TT88243131159.67
LPSleep13836923051.49
TT8_Active111913149.04
TT8_Sampling13694405540.99
TT8_CF861053329.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits618610622.94
GPS_charging000.00
Compass1254481040.88
RAFOS000.00
Transponder65030196.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.56 -137.7 186 1759 949 1037 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -121.88 0.139 16390 0.000 0.000 187 1759 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 26.76 26.09 25.89
144 -0.56 -137.7 186 1759 2814 2841 4.7 -6.6 12 165 11.90 2.42 0.00 0.000 2308 0.288 0.060 2952 3398 2828 2815 2841 0 0 0 0 0 0 25.59 25.94 25.79
179 0.40 -137.7 2952 3398 2814 2841 16.2 -29.3 15 191 0.82 2.15 0.00 0.000 3078 0.159 0.047 3223 1823 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 25.80 26.37 25.92
490 0.14 -137.7 3224 1823 2815 2841 35.2 -7.9 46 500 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3224 3399 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 26.91 26.51 26.93
540 -0.10 -137.7 3223 3399 2814 2840 39.3 -8.2 50 549 0.15 2.15 0.00 0.000 5126 0.087 0.047 3150 1842 2828 2815 2841 0 0 0 0 0 0 26.49 26.69 26.53
850 -0.32 -137.7 3150 1842 2814 2841 61.5 -7.1 71 856 0.15 2.22 0.00 0.000 4356 0.117 0.060 3075 3398 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 26.73 26.63 26.75
922 -0.44 -137.7 3074 3399 2814 2840 66.4 -7.2 75 931 0.05 2.12 0.00 0.000 5126 0.119 0.047 3011 1831 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 26.61 26.78 26.65
1232 -0.44 -137.7 3010 1831 2814 2840 87.2 -6.1 96 1237 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3011 321 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10
1328 -0.44 -137.7 3010 321 2814 2840 93.6 -6.7 102 1332 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3001 1859 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85
1646 -0.44 -137.7 3002 1859 2814 2840 112.9 -6.6 123 1652 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2991 3391 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 27.12 26.70 27.13
1777 -0.44 -137.7 2990 3391 2814 2840 121.4 -6.5 131 1782 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2990 1857 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.87
2092 -0.44 -137.7 2990 1857 2814 2840 139.3 -5.6 152 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 1857 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
2392 -0.44 -137.7 2990 1857 2814 2840 155.5 -5.4 169 2398 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2981 3390 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15
2470 -0.44 -137.7 2981 3390 2814 2841 159.7 -6.3 171 2474 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2981 1853 2827 2814 2841 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90
2785 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2840 181.5 -6.3 182 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 27.13 27.16 27.15
3085 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2840 199.9 -6.0 192 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16
3386 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2839 218.1 -6.0 202 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2827 2814 2840 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.15
3685 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2838 236.9 -6.5 212 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2826 2814 2838 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16
3984 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2837 255.7 -6.1 222 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2825 2814 2837 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16
4285 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2837 274.4 -6.3 232 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1853 2825 2814 2836 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16
4585 -0.44 -137.7 2981 1853 2814 2835 293.4 -6.3 242 4590 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2973 3394 2825 2814 2836 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.16
4654 -0.44 -137.7 2972 3394 2813 2835 297.5 -6.5 244 4659 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.149 0.047 3020 1832 2824 2813 2836 0 0 0 0 0 0 26.56 26.87 26.66
4978 -0.49 -137.7 3019 1832 2813 2834 313.7 -4.7 252 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1832 2823 2813 2834 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16
5293 -0.55 -137.7 3019 1832 2813 2833 329.3 -5.0 259 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3019 1833 2822 2812 2833 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.16
5608 -0.62 -137.7 3019 1832 2813 2831 345.7 -5.1 266 5610 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.134 0.000 2961 1831 2822 2813 2831 0 0 0 0 0 0 26.92 26.95 26.94
5923 -0.62 -137.7 2961 1831 2813 2830 366.9 -6.8 273 5929 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2951 3396 2821 2813 2830 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.16
6052 -0.62 -137.7 2951 3395 2811 2830 373.6 -7.0 275 6060 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2951 1860 2821 2812 2830 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91
6375 -0.62 -137.7 2951 1860 2812 2829 401.2 -7.7 283 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 1860 2820 2812 2829 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16
6690 -0.62 -137.7 2951 1860 2811 2828 425.2 -7.7 290 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 1860 2819 2811 2828 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
7006 -0.62 -137.7 2951 1860 2811 2827 449.0 -7.6 297 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 1859 2818 2811 2826 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
7320 -0.62 -137.7 2951 1860 2811 2826 472.2 -7.3 304 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 1859 2819 2812 2826 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
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65338 -1.61 -137.7 2608 1859 2767 2774 4499.2 -5.9 881 65339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1859 2770 2767 2774 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08
65698 -1.61 -137.7 2607 1859 2767 2774 4519.9 -5.8 884 65699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1859 2771 2767 2775 0 0 0 0 0 0 27.06 27.09 27.08
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70378 -1.61 -137.7 2608 1859 2767 2774 4766.9 -4.4 923 70379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1859 2770 2767 2774 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09
70738 -1.61 -137.7 2608 1859 2767 2775 4782.3 -4.3 926 70739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1859 2770 2767 2774 0 0 0 0 0 0 27.07 27.10 27.09
71098 -1.61 -137.7 2608 1859 2766 2774 4797.9 -4.3 929 71100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1859 2771 2767 2775 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09
71216 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71217 begin apogee
71221 -0.23 0.0 2607 1754 2767 2774 4802.8 -4.3 930 71360 1.40 0.00 135.32 3.739 10246 0.119 0.000 3082 1753 2350 2337 2363 0 0 0 0 0 0 24.59 22.44 20.37
71361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71361 begin climb
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71825 0.56 137.7 3349 264 1848 1903 4715.7 23.9 935 71829 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3345 1752 1876 1849 1903 0 0 0 0 0 0 25.58 25.53 25.61
72185 0.05 137.7 3345 1752 1847 1903 4630.8 23.8 938 72192 0.60 2.38 0.00 0.000 4612 0.226 0.082 3181 257 1875 1848 1903 0 0 0 0 0 0 25.69 25.99 25.86
72465 -0.38 137.7 3181 258 1848 1903 4589.1 20.2 940 72471 0.35 2.33 0.00 0.000 5126 0.196 0.065 3076 1763 1875 1848 1903 0 0 0 0 0 0 25.88 26.32 26.14
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72882 -0.85 137.7 2967 260 1848 1903 4546.8 12.9 943 72887 0.28 2.25 0.00 0.000 5126 0.142 0.065 2873 1756 1874 1846 1903 0 0 0 0 0 0 26.16 26.42 26.33
73266 -0.85 137.7 2873 1756 1848 1903 4524.9 4.4 947 73267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 1756 1875 1847 1903 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
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