Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  73 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9071821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  122 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310818,100207,2628.4678,-7435.0938,8,0.9,11,-9.8,0.7,121.5,10,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310818,100711,2628.4502,-7435.0669,6,0.9,13,-9.8,0.0,99.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,66248,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.023083 _10V_AH  10.21,28.940
SM_CCo  137226,2.42,0.248,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.30,7.53,2.33,2.42,0.114,0.067,0.248,145,3103,948,-7.11,-1.36,300.08,0,0,0,0,0,0,26.39,26.53,24.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.13,-7433.71,310818,100247 MEM  311396
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 DATA_FILE_SIZE  214427,3042
HUMID  24.60 CAP_FILE_SIZE  828885,0
INTERNAL_PRESSURE  8.27058 CFSIZE  2047311872,2021359616
TCM_TEMP  29.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  88 CURRENT  0.079,44.35,1
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.8 GPS  020918,001642,2624.465,-7445.224,44,0.9,54,-9.7,0.2,284.9,9,4.5
_24V_AH  20.11,42.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23315149.18 SBE_CT212523992.38
Roll_motor379104796.25 AA43304028131092.03
VBD_pump_during_apogee463376635139.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface224812.11 nil000.00
VBD_valve89245440.70 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1334201125.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.47
TT811128131587.23
LPSleep11513522574.41
TT8_Active89013120.17
TT8_Sampling9441403873.12
TT8_CF872353396.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits550610562.17
GPS_charging000.00
Compass83648703.73
RAFOS000.00
Transponder124030379.85

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.02 -146.0 142 3160 854 1041 1.2 0.3 6 161 0.00 0.00 -87.82 0.104 16386 0.000 0.000 142 3160 2446 2371 2522 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.42 20.62
163 -1.02 -146.0 142 3160 2370 2523 3.8 -5.0 15 178 7.85 2.30 -1.33 0.246 18948 0.273 0.062 2117 1577 2484 2410 2558 0 0 0 0 0 0 25.72 26.38 26.15 8.56 20.38
721 -0.64 -146.0 2117 1577 2411 2557 89.0 -8.5 70 729 0.40 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.070 2225 3120 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 26.09 26.70 26.37 8.55 20.11
1027 -0.40 -146.0 2225 3120 2411 2557 111.5 -7.6 101 1033 0.25 2.22 0.00 0.000 2564 0.199 0.062 2309 1575 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 26.27 26.51 26.39 8.53 20.19
1324 -0.26 -146.0 2309 1575 2411 2555 131.7 -7.4 130 1332 0.17 2.22 0.00 0.000 3078 0.184 0.070 2355 3114 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 26.39 26.72 26.58 8.51 20.86
1642 -0.19 -146.0 2355 3114 2411 2555 151.6 -6.0 161 1646 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3917 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.49 22.67
1746 -0.11 -146.0 2352 3917 2411 2555 157.8 -6.1 166 1751 0.15 1.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2402 3076 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 26.46 26.91 26.55 8.49 22.00
2064 -0.11 -146.0 2401 3075 2411 2553 174.5 -5.3 182 2067 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2402 1654 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 26.84 27.15 8.47 23.14
2127 -0.11 -146.0 2401 1601 2411 2553 177.9 -5.3 185 2132 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2394 3103 2481 2411 2552 0 0 0 0 0 0 26.82 26.72 26.85 8.47 23.49
2445 -0.11 -146.0 2393 3103 2411 2551 195.7 -5.7 201 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 3103 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.45 24.24
2745 -0.11 -146.0 2393 3103 2411 2550 213.4 -6.2 216 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3103 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.44 24.64
3045 -0.11 -146.0 2393 3103 2411 2549 232.3 -6.3 231 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 3103 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.43 25.46
3346 -0.11 -146.0 2393 3103 2411 2548 250.4 -6.1 246 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3103 2479 2411 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.42 24.91
3645 -0.11 -146.0 2393 3103 2411 2546 268.1 -6.0 261 3649 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2388 3930 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.42 25.27
3730 -0.11 -146.0 2387 3930 2410 2546 273.2 -6.2 265 3734 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2387 3122 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95 8.42 26.01
4047 -0.11 -146.0 2387 3120 2410 2544 293.6 -6.7 281 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3119 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.41 25.50
4357 -0.11 -146.0 2387 3120 2410 2543 314.9 -6.9 293 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 3120 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 26.57
4658 -0.11 -146.0 2387 3120 2410 2543 336.2 -7.0 303 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3120 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 26.53
4957 -0.11 -146.0 2387 3120 2409 2541 356.5 -6.5 313 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3120 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 27.16
5257 -0.11 -146.0 2387 3120 2409 2540 374.8 -6.0 323 5261 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2381 3930 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.39 26.61
5337 -0.11 -146.0 2381 3930 2408 2541 378.8 -6.2 325 5341 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2381 3117 2474 2408 2541 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95 8.39 26.45
5649 -0.11 -146.0 2381 3117 2408 2540 399.0 -6.1 336 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3117 2473 2407 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.84
5949 -0.11 -146.0 2381 3117 2407 2539 417.4 -6.3 346 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3116 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.38 26.57
6249 -0.11 -146.0 2381 3117 2406 2538 436.5 -6.3 356 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3117 2472 2406 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 27.04
6549 -0.11 -146.0 2381 3116 2406 2537 456.7 -6.9 366 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3117 2471 2406 2537 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 27.75
6849 -0.11 -146.0 2381 3116 2406 2536 477.4 -6.9 376 6853 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3924 2471 2406 2536 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.36 27.43
6963 -0.11 -146.0 2376 3924 2405 2537 483.8 -6.9 379 6971 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 3106 2471 2405 2537 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95 8.35 27.39
7270 -0.11 -146.0 2375 3107 2405 2536 504.3 -5.9 390 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3108 2470 2405 2536 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.35 27.24
7571 -0.11 -146.0 2375 3108 2405 2535 523.3 -6.5 400 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3107 2469 2404 2535 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.34 27.71
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65481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 65482 begin apogee
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65637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65637 begin climb
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