NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -263.30392 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002207,3347.296,-13945.803,40,1.2,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,0.014
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14459.5,-47.4,38.7,-129275.5,510.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -100809.0,210.6,175.6,131232.9,-830.9
GPS2  002702,3347.295,-13945.810,10,1.6,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,2738,-27.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23634,113.72,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,11.240
HUMID  2326 _10V_AH  10.0,4.140
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  35968,1338
RAFOS_CLK  1304 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.67 -36.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 289 2324 2661
61 -1.67 -41.6 -6.2 9 80 11.70 2.55 -3.72 0.000 4 0.158 0.057 2307 3730 2820
306 -1.68 -41.6 -14.0 58 310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2308 2288 2823
496 -1.68 -41.6 -12.5 78 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2308 3722 2825
736 -1.68 -41.6 -13.3 102 745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2308 2285 2828
1046 -1.68 -41.6 -10.3 133 1055 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2308 884 2830
1286 -1.68 -41.6 -9.6 149 1295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2308 2326 2831
1606 -1.68 -41.6 -10.4 162 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2308 3729 2832
1846 -1.68 -41.6 -9.4 174 1855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2308 2291 2832
2166 -1.68 -41.6 -8.5 187 2175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2308 3725 2833
2406 -1.68 -41.6 -9.1 199 2415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2308 2297 2832
2726 -1.68 -41.6 -7.8 212 2735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2307 3724 2832
2966 -1.68 -41.6 -8.6 224 2975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2308 2299 2832
3286 -1.68 -41.6 -8.0 237 3295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2308 3724 2830
3526 -1.68 -41.6 -8.8 249 3534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2308 2292 2829
3846 -1.68 -41.6 -7.7 262 3855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2308 3724 2828
4086 -1.68 -41.6 -7.3 274 4095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2308 2299 2827
4406 -1.68 -46.8 -6.2 287 4415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2307 3725 2825
4646 -1.69 -46.8 -7.3 299 4655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2308 2303 2824
4966 -1.69 -50.5 -6.4 312 4975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2308 3725 2823
5206 -1.69 -50.5 -7.0 324 5215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2308 2289 2822
5526 -1.69 -60.6 -5.6 337 5535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2307 3722 2820
5766 -1.70 -60.8 -6.8 349 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2308 2295 2819
6086 -1.70 -60.8 -6.9 362 6095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2308 3722 2819
6206 -1.70 -60.8 -7.8 368 6215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2308 2294 2817
6526 -1.70 -60.8 -6.9 381 6535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2308 3714 2816
6766 -1.70 -60.8 -7.9 393 6775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2307 2292 2816
7086 -1.70 -60.8 -6.9 406 7095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2307 3722 2815
7106 -1.70 -61.0 -6.9 407 7115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2308 2291 2815
7426 -1.70 -71.4 -5.5 420 7435 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2308 3718 2814
7446 -1.71 -82.8 -5.4 421 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2307 2290 2813
7766 -1.73 -102.2 -4.4 434 7775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2308 3714 2812
7926 -1.75 -117.3 -4.9 442 7935 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2293 2811
8246 -1.76 -117.3 -4.7 455 8255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2307 3724 2810
8356 -1.76 -117.3 -5.5 460 8365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2292 2809
8666 -1.76 -117.3 -5.6 473 8675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2307 3721 2809
8686 -1.76 -117.3 -5.8 474 8695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2307 2294 2809
9006 -1.76 -117.3 -6.3 487 9015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2307 3721 2809
9246 -1.76 -117.3 -6.6 499 9255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2308 2306 2808
9566 -1.76 -117.3 -5.9 512 9575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3724 2807
9786 -1.76 -117.3 -6.6 523 9795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2293 2807
10106 -1.76 -117.3 -4.9 536 10115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2307 3723 2807
10286 -1.76 -117.3 -4.8 545 10295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2308 2293 2806
10606 -1.76 -117.3 -3.9 558 10615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3724 2806
10746 -1.76 -117.3 -5.0 565 10755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2292 2805
11066 -1.76 -117.3 -4.9 578 11075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2307 3722 2804
11086 -1.76 -117.3 -4.8 579 11095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2292 2804
11406 -1.76 -117.3 -5.4 592 11415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3722 2804
11586 -1.76 -117.3 -6.0 601 11595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2290 2804
11906 -1.76 -117.3 -5.0 614 11915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2308 3724 2803
12146 -1.76 -117.3 -5.0 626 12155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2303 2803
12466 -1.76 -117.3 -4.6 639 12475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3722 2803
12516 -1.76 -117.3 -5.5 641 12525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2308 2301 2803
12826 -1.76 -117.3 -4.2 654 12835 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3718 2803
13056 -1.76 -117.3 -4.4 665 13065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2299 2802
13366 -1.76 -117.3 -3.9 678 13375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2307 3714 2802
13496 -1.76 -117.3 -4.3 684 13505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2307 2296 2801
13806 -1.76 -117.3 -3.9 697 13815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2308 3724 2801
13886 -1.76 -117.3 -4.4 701 13895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2291 2801
14206 -1.76 -117.3 -4.0 714 14215 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2307 3722 2800
14246 -1.76 -117.3 -4.1 716 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2308 2288 2801
14566 -1.76 -117.3 -3.6 729 14575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2308 3719 2801
14749 -0.30 0.0 4.3 738 14795 1.58 0.00 33.00 1.442 6 0.134 0.000 2606 2303 2649
14796 1.76 117.3 1.0 740 14905 2.25 3.65 101.10 1.393 4 0.090 0.076 3060 451 2169
14956 1.76 117.3 17.1 748 14965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3060 1864 2170
15276 1.76 117.3 15.9 761 15285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3061 3277 2169
15516 1.76 117.3 16.8 773 15525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3060 1852 2168
15836 1.76 117.3 16.1 786 15845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3060 3272 2168
16076 1.76 117.3 16.1 798 16085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3060 1850 2168
16396 1.76 117.3 14.4 811 16405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3060 448 2168
16636 1.76 117.3 13.4 823 16645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3060 1860 2167
16956 1.76 117.3 12.7 836 16965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3060 3273 2167
17036 1.76 117.3 13.3 840 17045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3060 1849 2167
17356 1.76 117.3 13.8 853 17365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3060 3277 2166
17596 1.76 117.3 15.1 865 17605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3060 1847 2167
17916 1.76 117.3 13.8 878 17925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3060 3270 2166
18156 1.76 117.3 12.6 890 18165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3060 1842 2166
18476 1.76 117.3 11.7 903 18485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3060 435 2166
18496 1.76 117.3 11.7 904 18505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3060 1867 2166
18816 1.76 117.3 11.0 917 18825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3060 441 2165
18856 1.76 117.3 11.6 919 18865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3060 1865 2165
19176 1.76 117.3 12.6 932 19185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3060 434 2165
19416 1.76 117.3 13.2 944 19425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3060 1865 2165
19736 1.76 117.3 11.4 957 19745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3060 3278 2165
19976 1.76 117.3 10.4 969 19985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3060 1836 2165
20296 1.76 117.3 10.3 982 20305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3060 3282 2165
20536 1.76 117.3 10.9 994 20545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3060 1848 2165
20856 1.76 117.3 7.9 1007 20865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3060 3272 2165
21096 1.76 117.3 8.6 1019 21105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3060 1841 2165
21411 1.76 117.3 8.3 1036 21420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3060 3272 2165
21551 1.76 117.3 8.8 1050 21560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3060 1834 2165
21861 1.76 117.3 6.9 1081 21870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3060 3272 2166
22101 1.76 118.9 6.7 1105 22110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3060 1842 2166
22411 1.76 118.9 7.2 1136 22420 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3060 437 2166
22651 1.76 126.4 5.9 1160 22670 0.00 2.47 6.90 0.750 6 0.000 0.028 3060 1882 2133
22971 1.77 150.9 3.7 1209 22995 0.00 2.63 18.90 0.684 4 0.000 0.044 3060 437 2032
23221 1.80 167.4 4.8 1259 23240 0.00 2.50 12.55 0.673 6 0.000 0.027 3060 1879 1966
23421 1.82 168.6 6.7 1299 23425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3060 442 1965