GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  73 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  315 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1252.6885 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123007,5818.488,-14332.670,25,2.0,25 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  123717,5818.503,-14332.705,13,2.2,32,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,197200,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023979,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24434,0.00,0.000,0,0,1227,361.57 _24V_AH  23.4,14.356
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.415
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  34171,623
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  090805,192607,5818.421,-14326.692,34,1.2,34,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26169103.13 SBE_CT74124416.63
Roll_motor26270432.86 SBE_O277919346.49
VBD_pump_during_apogee388139612683.43 WL_BB2F7611051871.16
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160131.05
Iridium_during_xfer2072231081.53
Transponder_ping000.00
GPS61165101.23
TT897718182.22
LPSleep190051197.65
TT8_Active142518265.89
TT8_Sampling220638852.74
TT8_CF8131944589.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279412335.40
GPS_charging030.00
Compass132526344.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.38 0.000 2 0.000 0.000 291 2174 2615
63 -1.17 -121.7 3.2 -8.0 4 96 11.52 2.70 -12.60 0.000 4 0.170 0.061 2254 757 3200
300 -1.17 -121.7 40.7 -10.9 27 310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2254 2154 3205
613 -1.17 -121.7 77.1 -11.6 58 624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2254 757 3213
655 -1.17 -121.7 81.9 -11.5 62 666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2254 2162 3213
969 -1.17 -121.7 117.4 -10.5 93 978 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 757 3215
1020 -1.17 -121.7 122.7 -10.3 98 1031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2165 3215
1344 -1.17 -121.7 154.1 -10.2 127 1353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 755 3215
1390 -1.17 -121.7 159.1 -10.3 128 1398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2164 3215
1708 -1.17 -121.7 189.5 -9.3 136 1716 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 757 3215
1763 -1.17 -121.7 195.1 -10.1 137 1772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2163 3215
2110 -1.17 -121.7 225.7 -9.0 146 2118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 757 3215
2151 -1.17 -121.7 229.5 -9.8 147 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2163 3215
2472 -1.17 -121.7 258.8 -9.0 155 2480 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 757 3216
2532 -1.17 -121.7 264.5 -9.8 156 2541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2163 3215
2874 -1.17 -121.7 296.8 -9.7 165 2882 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 758 3216
2904 -1.17 -121.7 299.9 -10.3 165 2916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2163 3215
3235 -1.17 -121.7 330.9 -9.4 170 3243 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 757 3215
3265 -1.17 -121.7 333.6 -9.2 170 3274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2163 3215
3636 -1.17 -121.7 364.8 -8.4 175 3645 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 757 3214
3667 -1.17 -121.7 367.3 -8.3 175 3675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2166 3214
4038 -1.17 -121.7 395.6 -7.6 180 4046 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 759 3214
4124 -1.17 -121.7 402.6 -8.5 181 4133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2162 3213
4441 -1.17 -121.7 428.0 -8.1 185 4449 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 758 3213
4481 -1.17 -121.7 431.5 -8.9 185 4490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2166 3212
4842 -1.17 -121.7 460.7 -8.1 190 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2166 3211
5243 -1.17 -121.7 492.5 -8.0 195 5251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 753 3211
5318 -1.17 -121.7 498.9 -8.5 195 5323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2164 3211
5644 -1.17 -121.7 523.9 -7.7 200 5653 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 758 3210
5679 -1.17 -121.7 526.6 -8.1 200 5688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2163 3210
6046 -1.17 -121.7 554.1 -7.5 205 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2163 3209
6446 -1.17 -121.7 585.5 -7.9 210 6455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 756 3209
6491 -1.17 -121.7 589.5 -9.2 210 6500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2165 3209
6848 -1.17 -121.7 618.5 -8.2 215 6856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 758 3208
6939 -1.17 -121.7 626.5 -8.6 216 6948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3208
7252 -1.17 -121.7 650.9 -7.7 220 7260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 758 3208
7282 -1.17 -121.7 653.1 -7.6 220 7291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2163 3208
7653 -1.17 -121.7 680.9 -7.4 225 7662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 756 3207
7744 -1.17 -121.7 688.1 -7.8 226 7753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2163 3207
8057 -1.17 -121.7 712.3 -7.8 230 8066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 759 3207
8108 -1.17 -121.7 716.7 -8.1 230 8116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3207
8459 -1.17 -121.7 743.9 -7.7 235 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2164 3206
8860 -1.17 -121.7 774.4 -7.6 240 8869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 759 3206
8901 -1.17 -121.7 777.5 -7.5 240 8909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3207
9262 -1.17 -121.7 803.6 -7.2 245 9270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 756 3206
9317 -1.17 -121.7 807.8 -8.3 245 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3206
9663 -1.17 -121.7 831.9 -7.0 250 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 759 3205
9780 -1.17 -121.7 840.6 -7.2 251 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3205
10146 -1.17 -121.7 865.6 -6.8 256 10155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 756 3205
10247 -1.17 -121.7 873.0 -8.1 257 10256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2164 3205
10629 -1.17 -121.7 899.2 -6.9 262 10637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 758 3204
10745 -1.17 -121.7 907.8 -8.1 263 10754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2165 3204
11111 -1.17 -121.7 932.6 -6.8 268 11120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 758 3204
11228 -1.17 -121.7 941.1 -7.1 269 11236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2165 3204
11595 -1.17 -121.7 966.9 -7.0 274 11604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 758 3204
11717 -1.17 -121.7 975.9 -7.0 275 11725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2164 3204
12078 -1.17 -121.7 999.4 -6.5 280 12086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 758 3203
12099 -0.31 0.0 1000.3 6.3 280 12244 0.95 0.00 106.45 1.397 6 0.107 0.000 2442 2163 2701
12246 1.17 121.7 1002.2 0.4 282 12357 1.55 2.50 102.00 1.361 4 0.079 0.071 2768 3457 2205
12430 1.17 121.7 988.6 10.6 284 12439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2053 2203
12812 1.17 121.7 952.7 9.4 289 12820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3461 2200
12899 1.17 121.7 944.4 9.2 290 12907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2047 2200
13215 1.17 121.7 916.8 8.6 294 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3463 2200
13271 1.17 121.7 911.5 8.9 294 13279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2047 2200
13617 1.17 121.7 881.1 8.8 299 13625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3461 2199
13704 1.17 121.7 872.8 9.2 300 13713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2053 2199
14020 1.17 121.7 843.8 9.2 304 14029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3461 2199
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