NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -79.553177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084655,3358.648,-14054.672,41,1.3,41 TGT_NAME  W400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.014
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -6461.2,115.7,-80.4,-243163.4,-1067.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -111721.9,-60.0,-4.9,163277.9,632.2
GPS2  085757,3358.721,-14054.573,12,1.6,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.1,94151,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30800,0.00,0.000,0,0,779,421.43 _24V_AH  23.5,13.390
HUMID  2602 _10V_AH  10.0,5.956
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43146,1607
RAFOS_CLK  -9670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 330 2178 2396
75 -0.83 -117.3 -4.9 12 109 14.05 2.63 -15.23 0.000 4 0.203 0.072 2637 749 2977
165 -0.83 -117.3 -13.1 30 169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2979
230 -0.83 -117.3 -14.5 43 233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2979
415 -0.83 -117.3 -12.5 80 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2981
600 -0.83 -117.3 -11.5 99 609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 744 2984
650 -0.83 -117.3 -10.6 104 659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2162 2985
960 -0.83 -117.3 -9.7 135 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2988
1270 -0.83 -117.3 -8.6 166 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2989
1595 -0.83 -117.3 -8.3 191 1604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3571 2989
1645 -0.83 -117.3 -10.1 193 1654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2137 2989
1955 -0.83 -117.3 -9.5 206 1964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 740 2989
2015 -0.83 -117.3 -9.6 209 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2155 2989
2335 -0.83 -117.3 -8.5 222 2344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 735 2989
2405 -0.83 -117.3 -8.3 225 2414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2165 2989
2715 -0.83 -117.3 -7.1 238 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2989
3040 -0.83 -117.3 -6.4 251 3049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 749 2988
3110 -0.83 -117.3 -6.8 254 3119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2159 2988
3420 -0.83 -117.3 -6.7 267 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2986
3745 -0.83 -117.3 -7.5 280 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2984
4070 -0.83 -117.3 -7.2 293 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2982
4395 -0.83 -117.3 -6.8 306 4404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 737 2980
4435 -0.83 -117.3 -7.3 308 4444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2155 2980
4755 -0.83 -117.3 -6.3 321 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2979
5080 -0.83 -117.3 -6.8 334 5089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 745 2977
5130 -0.83 -117.3 -7.4 336 5139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2157 2977
5440 -0.83 -117.3 -6.8 349 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2976
5765 -0.83 -117.3 -6.8 362 5774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 738 2974
5795 -0.83 -117.3 -6.9 363 5804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2162 2974
6105 -0.83 -117.3 -7.1 376 6114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3564 2974
6145 -0.83 -117.3 -7.4 378 6154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2138 2974
6465 -0.83 -117.3 -5.9 391 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2972
6790 -0.83 -117.3 -5.8 404 6799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 744 2971
6820 -0.83 -117.3 -6.2 405 6829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2162 2971
7130 -0.83 -117.3 -6.4 418 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2970
7455 -0.83 -117.3 -6.2 431 7464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 738 2969
7515 -0.83 -117.3 -6.6 434 7524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2153 2969
7835 -0.83 -117.3 -5.9 447 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2967
8160 -0.83 -117.3 -5.4 460 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2966
8485 -0.83 -117.3 -5.4 473 8494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 747 2965
8525 -0.83 -117.3 -5.9 475 8534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2152 2965
8845 -0.83 -117.3 -6.4 488 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2963
9170 -0.83 -117.3 -6.4 501 9179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 747 2962
9210 -0.83 -117.3 -7.1 503 9219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2156 2962
9530 -0.83 -117.3 -5.6 516 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2961
9855 -0.83 -117.3 -5.5 529 9864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 741 2959
9895 -0.83 -117.3 -6.1 531 9904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2162 2959
10215 -0.83 -117.3 -5.0 544 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2959
10540 -0.83 -117.3 -4.7 557 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2959
10865 -0.83 -117.3 -5.1 570 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2162 2959
11190 -0.83 -117.3 -5.6 583 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2957
11515 -0.83 -117.3 -5.3 596 11524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 746 2957
11555 -0.83 -117.3 -6.2 598 11564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2162 2957
11875 -0.83 -117.3 -4.7 611 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2955
12200 -0.83 -117.3 -5.0 624 12209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 745 2955
12240 -0.83 -117.3 -5.6 626 12249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2150 2955
12560 -0.83 -117.3 -5.2 639 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2955
12885 -0.83 -117.3 -5.4 652 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2954
13210 -0.83 -117.3 -5.5 665 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2954
13535 -0.83 -117.3 -5.3 678 13544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 741 2953
13585 -0.83 -117.3 -5.8 680 13594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2953
13895 -0.83 -117.3 -4.6 693 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2953
14220 -0.83 -117.3 -4.8 706 14229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 750 2953
14260 -0.83 -117.3 -5.7 708 14269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2156 2953
14580 -0.83 -117.3 -5.3 721 14589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3568 2953
14610 -0.83 -117.3 -5.7 722 14619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2140 2953
14920 -0.83 -117.3 -5.8 735 14929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 750 2952
14960 -0.83 -117.3 -6.2 737 14969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2161 2953
15181 -0.29 0.0 6.1 746 15279 0.60 0.00 95.75 1.348 6 0.138 0.000 2754 2161 2496
15280 0.83 117.3 3.2 750 15389 1.27 0.00 99.45 1.312 6 0.123 0.000 3000 2161 2017
15690 0.83 117.3 6.8 767 15699 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3000 491 2016
15800 0.83 117.3 7.7 772 15809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1902 2016
16110 0.83 117.3 7.7 785 16133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 2016
16435 0.83 117.3 7.7 798 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 2016
16760 0.83 117.3 6.9 811 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 2016
17085 0.83 117.3 6.0 824 17094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3312 2016
17155 0.83 117.3 6.8 827 17164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1910 2016
17465 0.83 117.3 6.3 840 17474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 497 2015
17515 0.83 117.3 7.0 842 17524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1904 2015
17825 0.83 117.3 7.2 855 17834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3321 2015
17885 0.83 117.3 8.7 858 17894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1904 2015
18205 0.83 117.3 7.4 871 18214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3316 2014
18245 0.83 117.3 8.2 873 18254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1896 2015
18565 0.83 117.3 7.0 886 18574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 497 2015
18605 0.83 117.3 7.5 888 18614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1899 2015
18925 0.83 117.3 6.0 901 18934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3307 2014
18995 0.83 117.3 6.2 904 19004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 2014
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