WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -630.56268 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021137,4728.975,-12643.226,37,1.1,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,0.195
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  13085.8,-138.8,496.3,-142652.0,1826.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  4010.3,145.2,417.0,51219.1,-4388.1
GPS2  022714,4728.862,-12643.314,11,1.2,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.0,107918,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31734,0.00,0.000,0,0,1044,351.27 _10V_AH  10.0,6.430
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34730,1132
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.379

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 44 2088 2195
66 -0.87 -127.1 -5.1 5 115 12.63 2.53 -29.67 0.000 4 0.183 0.058 2177 3504 2996
291 -0.87 -127.1 -13.5 27 295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2101 2997
596 -0.87 -127.1 -9.9 80 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
901 -0.87 -127.1 -8.1 126 905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3499 2999
1001 -0.87 -127.1 -8.2 136 1005 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2108 2999
1311 -0.87 -127.1 -8.2 167 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2999
1621 -0.87 -127.1 -7.7 198 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2999
1941 -0.87 -127.1 -6.7 214 1945 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3493 2999
2016 -0.87 -127.1 -7.7 217 2020 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2106 3000
2321 -0.87 -127.1 -6.4 233 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2999
2641 -0.87 -127.1 -7.1 249 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3487 2999
2701 -0.87 -127.1 -7.6 252 2705 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2104 2999
3021 -0.87 -127.1 -7.4 268 3025 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3501 2999
3061 -0.87 -127.1 -8.3 270 3065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 3000
3381 -0.87 -127.1 -7.2 286 3385 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3489 2999
3421 -0.87 -127.1 -6.9 288 3425 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2104 2999
3741 -0.87 -127.1 -6.7 304 3745 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3496 2999
3791 -0.87 -127.1 -7.4 305 3795 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2999
4101 -0.87 -127.1 -6.7 311 4105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3495 2999
4131 -0.87 -127.1 -7.5 311 4135 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2999
4461 -0.87 -127.1 -6.5 317 4465 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4486 -0.87 -127.1 -7.0 317 4490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2999
4821 -0.87 -127.1 -6.5 323 4825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4881 -0.87 -127.1 -7.4 324 4885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
5241 -0.87 -127.1 -6.7 330 5245 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3494 2999
5291 -0.87 -127.1 -7.4 330 5295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2999
5601 -0.87 -127.1 -6.8 336 5605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3499 2999
5646 -0.87 -127.1 -7.7 336 5650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
5961 -0.87 -127.1 -6.2 342 5965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3501 2999
5991 -0.87 -127.1 -6.5 342 5995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2999
6321 -0.87 -127.1 -6.1 348 6325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3493 2998
6366 -0.87 -127.1 -6.9 348 6370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2998
6681 -0.87 -127.1 -6.1 354 6685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3495 2997
6711 -0.87 -127.1 -6.3 354 6715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2997
7041 -0.87 -127.1 -5.9 360 7045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3501 2997
7086 -0.87 -127.1 -6.8 360 7090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2096 2997
7401 -0.87 -127.1 -5.7 366 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
7761 -0.87 -127.1 -5.7 372 7765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2997
7841 -0.87 -127.1 -6.4 373 7845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2996
8181 -0.87 -127.1 -5.4 379 8185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3497 2996
8221 -0.87 -127.1 -6.3 379 8225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2996
8541 -0.87 -127.1 -5.7 385 8545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3495 2995
8586 -0.87 -127.1 -7.1 385 8590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
8901 -0.87 -127.1 -6.0 391 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2995
9261 -0.87 -127.1 -5.9 397 9265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3496 2995
9326 -0.87 -127.1 -6.8 398 9330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2994
9681 -0.87 -127.1 -5.7 404 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2994
10041 -0.87 -127.1 -5.3 410 10045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2994
10076 -0.87 -127.1 -6.2 410 10080 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2993
10401 -0.87 -127.1 -5.4 416 10405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2993
10441 -0.87 -127.1 -6.4 416 10445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2993
10761 -0.87 -127.1 -5.8 422 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2993
11121 -0.87 -127.1 -5.7 428 11125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
11151 -0.87 -127.1 -6.3 428 11155 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2992
11481 -0.87 -127.1 -5.2 434 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
11841 -0.87 -127.1 -5.2 440 11845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
11891 -0.87 -127.1 -5.8 440 11895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2992
12201 -0.87 -127.1 -5.9 446 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2992
12561 -0.87 -127.1 -5.8 452 12565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2991
12601 -0.87 -127.1 -7.1 452 12605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2991
12921 -0.87 -127.1 -5.5 458 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2991
13281 -0.87 -127.1 -4.9 464 13285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2991
13316 -0.87 -127.1 -5.1 464 13320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2991
13641 -0.87 -127.1 -4.7 470 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2990
14001 -0.87 -127.1 -4.4 476 14005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2990
14051 -0.87 -127.1 -4.8 476 14055 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2990
14361 -0.87 -127.1 -4.4 482 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2991
14721 -0.87 -127.1 -4.5 488 14725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3492 2990
14761 -0.87 -127.1 -5.1 488 14765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2990
15081 -0.87 -127.1 -4.7 494 15085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3492 2990
15121 -0.87 -127.1 -5.8 494 15125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2990
15441 -0.87 -127.1 -4.9 500 15445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3493 2990
15481 -0.87 -127.1 -6.7 500 15485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2989
15801 -0.87 -127.1 -5.2 506 15805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3493 2989
15836 -0.87 -127.1 -5.6 506 15840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2989
15922 -0.32 0.0 5.4 508 16040 0.57 0.00 108.00 1.321 6 0.088 0.000 2301 2100 2476
16041 0.87 127.1 3.9 510 16160 1.23 0.00 108.38 1.304 6 0.067 0.000 2565 2100 1957
16461 0.87 127.1 6.6 517 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1955
16821 0.87 127.1 6.7 523 16825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3493 1954
16876 0.87 127.1 7.0 523 16880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1954
17181 0.87 127.1 6.2 529 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
17541 0.87 127.1 6.4 535 17545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3493 1954
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