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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  117 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  24 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  73 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3825 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  450 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  1994 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  150 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  746 DEVICE2  -1
T_MISSION  175 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3936 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2917 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -107938.95 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  409 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3715 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2542 PRESSURE_YINT  -7.1530929 SEABIRD_T_G  0.00439469
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163939 SEABIRD_T_H  0.00064900791
MASS  51956 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5454905e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5957725e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  13 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.918622
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1128848
HD_A  0.0038360001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018190074
HD_B  0.010078 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019276177
HD_C  9.8541004e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225526,2154.763,-15945.312,11,1.9,11,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  1 TGT_RADIUS  750.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.302,-0.122
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -89093.1,-957.4,-239.7,88125.8,-2795.4
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_Y  32906.4,336.0,11.7,-34838.6,1125.2
_SM_ANGLEo  -53.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.2,6114,-13.9,-10.000
GPS2  230632,2154.854,-15945.575,17,1.6,17,9.8 D_GRID  450
SPEED_LIMITS  0.100,0.326 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022466 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  8461,0.00,0.000,0,0,742,533.53 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.27,10.98,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,405,1999,742,-9.77,0.82,533.53 _24V_AH  23.9,17.992
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15942.95,291098,212151 _10V_AH  10.0,7.865
TT8_MAMPS  0.177177 DATA_FILE_SIZE  25248,779
HUMID  2028 CAP_FILE_SIZE  133365,0
INTERNAL_PRESSURE  7.51005 CFSIZE  260165632,250580992
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  050809,012937,2154.938,-15945.094,38,1.1,38,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24174103.97 SBE_CT53724308.29
Roll_motor15472268.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee67187914116.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610364.55 nil000.00
Iridium_during_connect29160111.27 GUMSTIX37610008989.41
Iridium_during_xfer4332232311.29
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V5910001413.83
GPS17508.85
TT8155918280.71
LPSleep4508017.58
TT8_Active76218137.32
TT8_Sampling145738553.98
TT8_CF884344371.34
TT8_Kalman338026.68
Analog_circuits168612202.36
GPS_charging000.00
Compass13988111.88
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.37 -243.3 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -97.20 0.000 2 0.000 0.000 406 1996 3318
121 -1.37 -243.3 3.5 -7.0 16 149 10.77 2.45 -10.07 0.000 4 0.175 0.063 2239 3364 3912
183 -1.37 -243.3 20.8 -19.4 26 188 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2239 1956 3913
253 -1.37 -243.3 32.8 -17.3 32 254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1956 3913
317 -1.37 -243.3 44.4 -17.5 38 321 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2239 3358 3913
337 -1.37 -243.3 47.7 -14.9 39 345 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 1973 3913
408 -1.37 -243.3 58.4 -16.4 46 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3913
472 -1.37 -243.3 68.7 -15.8 52 476 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2239 564 3914
488 -1.37 -243.3 71.3 -15.1 53 493 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2239 1965 3913
558 -1.37 -243.3 81.1 -13.5 59 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1965 3914
622 -1.37 -243.3 89.8 -13.7 65 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1965 3913
685 -1.37 -243.3 98.6 -13.9 71 690 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2239 3367 3915
718 -1.37 -243.3 103.4 -13.8 73 725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2239 1961 3915
788 -1.37 -243.3 111.9 -10.7 80 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1961 3915
852 -1.37 -243.3 119.4 -12.7 86 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1961 3914
916 -1.37 -243.3 127.4 -12.6 92 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1961 3915
979 -1.37 -243.3 135.2 -11.9 98 983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2238 562 3915
1047 -1.37 -243.3 143.4 -12.1 104 1052 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2239 1971 3915
1117 -1.37 -243.3 150.9 -10.8 110 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3916
1181 -1.37 -243.3 158.0 -11.2 116 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3916
1245 -1.37 -243.3 165.0 -10.8 122 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3916
1309 -1.37 -243.3 171.6 -10.2 128 1312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2238 573 3916
1376 -1.37 -243.3 180.2 -13.9 134 1381 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 1977 3915
1446 -1.37 -243.3 189.0 -12.7 140 1450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2239 3367 3916
1485 -1.37 -243.3 193.8 -12.5 143 1489 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2239 1965 3916
1555 -1.37 -243.3 202.9 -13.3 149 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1964 3916
1619 -1.37 -243.3 211.1 -13.2 155 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1964 3916
1682 -1.37 -243.3 219.3 -12.5 161 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1965 3916
1746 -1.37 -243.3 227.6 -13.1 167 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1964 3916
1810 -1.37 -243.3 235.3 -12.2 173 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1965 3916
1874 -1.37 -243.3 243.1 -12.2 179 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1964 3916
1937 -1.37 -243.3 250.5 -11.6 185 1942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2239 574 3916
1966 -1.37 -243.3 254.0 -12.6 187 1971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2239 1971 3916
2036 -1.37 -243.3 262.3 -11.8 193 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3916
2100 -1.37 -243.3 269.7 -11.6 199 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1971 3916
2163 -1.37 -243.3 277.4 -12.1 205 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3915
2227 -1.37 -243.3 285.3 -12.4 211 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3915
2291 -1.37 -243.3 292.9 -11.7 217 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1977 3914
2355 -1.37 -243.3 299.8 -10.8 223 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1976 3914
2418 -1.37 -243.3 306.5 -10.2 229 2422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2239 3372 3914
2451 -1.37 -243.3 310.2 -10.6 231 2458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2239 1973 3914
2649 -1.37 -243.3 329.5 -9.8 250 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3912
2841 -1.37 -243.3 349.4 -10.7 268 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3911
3031 -1.37 -243.3 370.4 -11.0 286 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3909
3222 -1.37 -243.3 391.2 -11.0 304 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1973 3908
3413 -1.37 -243.3 413.3 -12.3 322 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2239 3364 3906
3464 -1.37 -243.3 419.6 -12.2 326 3469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2239 1964 3906
3662 -1.37 -243.3 441.5 -10.1 344 3666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2239 560 3904
3690 -1.37 -243.3 444.5 -11.5 346 3694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2239 1967 3904
3747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3747 begin apogee
3752 -0.38 0.0 450.4 9.8 351 3964 1.05 0.00 206.82 0.880 6 0.095 0.000 2451 1969 2918
3966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3966 begin climb
3968 1.37 243.3 459.0 0.0 372 4186 1.80 0.00 208.80 0.849 6 0.063 0.000 2839 1971 1925
4373 1.46 318.4 430.8 7.9 409 4445 0.00 2.62 66.60 0.825 4 0.000 0.068 2839 590 1618
4520 1.55 389.9 418.9 8.0 421 4595 0.17 2.47 65.25 0.815 6 0.043 0.039 2888 2001 1326
4785 1.55 390.1 392.1 10.0 446 4789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 3388 1320
4846 1.55 390.1 385.7 10.3 451 4851 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2888 1995 1319
5044 1.55 390.1 365.1 11.1 469 5048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2888 583 1316
5105 1.55 390.1 357.6 11.8 474 5110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2888 2003 1316
5303 1.55 390.1 334.5 11.8 492 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2003 1315
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state 8380 begin surface