RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  73 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15026.326 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154140,1947.673,-15837.374,35,1.8,35 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.272
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -9454.8,286.8,47.9,151.0,-1566.6
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  11972.1,-212.3,-266.2,-40687.8,2433.9
GPS2  154622,1947.669,-15837.375,14,1.8,15,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.8,14922,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,0.998683 _24V_AH  23.3,17.230
SM_CCo  17845,16.27,0.630,1,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,14.066
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44108,817
HUMID  1935 CFSIZE  260165632,252612608
INTERNAL_PRESSURE  5.94749 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
TCM_TEMP  21.90 GPS  090706,204631,1945.920,-15837.622,41,1.3,41,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29223151.20 SBE_CT2663241489.54
Roll_motor187150655.89 SBE_O2185219819.98
VBD_pump_during_apogee464135914728.99 WL_BB2F9781052394.33
VBD_pump_during_surface16629238.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06
Iridium_during_connect28160107.63
Iridium_during_xfer124223646.20
Transponder_ping342036.70
GPS525026.35
TT870919141.87
LPSleep122912271.89
TT8_Active76119152.23
TT8_Sampling4144391665.84
TT8_CF832645151.00
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits210012254.59
GPS_charging000.00
Compass37448302.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 457 2457 3107
63 -1.33 -165.5 3.5 -6.5 8 98 13.05 2.70 -14.38 0.000 4 0.223 0.079 2391 1049 3853
204 -1.33 -165.5 34.3 -22.9 33 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2392 2446 3854
539 -1.33 -165.5 97.6 -19.5 87 544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2391 3844 3858
592 -1.33 -165.5 108.0 -18.7 92 598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2391 2437 3858
917 -1.33 -165.5 155.9 -15.3 123 923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2392 1056 3862
944 -1.33 -165.5 160.3 -15.9 125 949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2392 2443 3862
1261 -1.33 -165.5 203.0 -13.6 155 1266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2391 1056 3864
1304 -1.33 -165.5 208.9 -13.8 157 1309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2392 2438 3864
1631 -1.33 -165.5 255.1 -14.0 173 1637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2391 3840 3864
1707 -1.33 -165.5 265.3 -13.7 176 1713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2391 2449 3864
2024 -1.33 -165.5 306.5 -13.1 191 2029 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2392 1057 3864
2115 -1.33 -165.5 318.5 -13.0 193 2121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2391 2437 3863
2436 -1.33 -165.5 356.8 -11.4 201 2441 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3850 3863
2490 -1.33 -165.5 363.1 -10.8 202 2495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2436 3863
2805 -1.33 -165.5 401.2 -12.6 210 2810 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2391 3841 3861
2831 -1.33 -165.5 404.9 -14.3 210 2837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2441 3861
3171 -1.33 -165.5 448.2 -12.4 219 3176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2391 1059 3859
3214 -1.33 -165.5 453.4 -12.4 220 3219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2391 2436 3858
3541 -1.33 -165.5 491.9 -11.6 228 3546 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2388 3845 3857
3616 -1.33 -165.5 501.2 -12.2 229 3622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2437 3856
3951 -1.33 -165.5 538.8 -11.2 238 3956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2391 1056 3855
3999 -1.33 -165.5 544.2 -11.1 239 4005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2392 2445 3852
4321 -1.33 -165.5 579.7 -11.0 247 4327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3837 3851
4386 -1.33 -165.5 587.2 -11.6 248 4392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2445 3850
4732 -1.33 -165.5 624.9 -11.3 257 4738 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2391 1056 3848
4797 -1.33 -165.5 632.3 -11.4 258 4802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2391 2442 3848
5142 -1.33 -165.5 667.6 -9.9 267 5147 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2391 3847 3845
5179 -1.33 -165.5 671.8 -10.9 267 5185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2443 3845
5508 -1.33 -165.5 706.3 -10.7 276 5513 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2391 1055 3843
5529 -1.33 -165.5 708.7 -11.6 276 5535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2391 2442 3843
5874 -1.33 -165.5 747.8 -11.2 285 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2442 3842
6237 -1.33 -165.5 786.7 -10.6 294 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2442 3839
6600 -1.33 -165.5 822.6 -9.6 303 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2442 3838
6964 -1.33 -165.5 856.7 -9.5 312 6969 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2391 3847 3837
6991 -1.33 -165.5 859.4 -10.0 312 6996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2444 3836
7330 -1.33 -165.5 891.8 -9.7 321 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2443 3835
7693 -1.33 -165.5 926.9 -9.7 330 7698 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2391 3844 3833
7742 -1.33 -165.5 932.0 -10.5 331 7747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2440 3833
8062 -1.33 -165.5 964.8 -10.3 339 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2439 3832
8307 -0.33 0.0 990.6 10.7 345 8466 1.30 0.00 139.70 1.360 6 0.180 0.000 2611 2490 3177
8467 1.33 165.5 996.0 3.4 349 8616 2.03 2.65 140.25 1.305 4 0.151 0.065 2969 3869 2502
8638 1.33 165.5 984.6 11.3 353 8644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2477 2502
8960 1.33 165.5 949.1 11.3 361 8966 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2969 1089 2503
8982 1.33 165.5 946.5 11.1 361 8987 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2970 2461 2503
9327 1.33 165.5 906.3 11.8 370 9332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2969 3879 2503
9364 1.33 165.5 901.5 13.2 370 9370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2969 2469 2503
9693 1.33 165.5 863.2 11.4 379 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2469 2502
10056 1.33 165.5 822.5 11.2 388 10061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3882 2500
10077 1.33 165.5 819.9 12.3 388 10083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2969 2477 2501
10422 1.33 165.5 779.9 11.5 397 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2478 2501
10785 1.33 165.5 735.3 12.0 406 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2478 2500
11149 1.33 165.5 694.4 11.0 415 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2478 2500
11512 1.33 167.5 657.1 9.9 424 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2478 2500
11875 1.33 170.4 621.1 9.9 433 11916 0.00 0.00 3.33 1.320 6 0.000 0.000 2969 2477 2482
12240 1.33 170.4 581.7 11.3 442 12246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3883 2482
12278 1.33 170.4 576.9 12.9 442 12283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2473 2482
12608 1.33 170.4 537.2 11.9 451 12613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3882 2482
12640 1.33 170.4 532.8 12.8 451 12645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2471 2482
12975 1.33 170.4 494.8 11.0 460 12981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2969 1082 2482
13025 1.33 170.4 489.4 10.9 461 13031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2969 2474 2482
13346 1.33 172.3 457.2 9.9 469 13351 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2969 3880 2482
13389 1.33 172.3 452.4 10.2 470 13395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2470 2482
13715 1.33 172.3 419.1 10.1 478 13721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3881 2482
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