Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  73 SM_CC  360 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  450 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -14360.801 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2550 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  45 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081844,6146.957,-953.744,43,2.2,82 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6154.507,-950.224
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.245,-0.097
_SM_DEPTHo  -0.94 KALMAN_X  -86.4,-86.4,-86.4,133.7,-116.0
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -335.0,-335.0,-335.0,-423.8,-449.9
GPS2  082327,6146.871,-953.819,17,1.1,18,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  957

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.2,1.027418 ALTIM_TOP_PING  19.7,21.4
SM_CCo  21087,145.20,0.667,0,0,1532,360.10 _24V_AH  23.3,11.912
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,5.714
HUMID  1455 DATA_FILE_SIZE  35655,694
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  260165632,253231104
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  231 GPS  270207,141941,6143.501,-957.619,36,1.6,39,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27166108.49 SBE_CT103224577.64
Roll_motor239103578.66 SBE_O2103819459.61
VBD_pump_during_apogee27613588759.85 WL_BB2F4341051064.09
VBD_pump_during_surface1456672257.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.05
Iridium_during_connect32160120.10
Iridium_during_xfer132223689.69
Transponder_ping66420648.32
GPS1045052.24
TT880619159.61
LPSleep172842378.53
TT8_Active94919188.01
TT8_Sampling223139888.08
TT8_CF841145188.30
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits209312251.19
GPS_charging000.00
Compass19358154.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -68.82 0.000 2 0.000 0.000 50 1994 3485
96 -1.66 -146.6 3.6 -11.3 14 116 12.23 2.72 -2.17 0.000 4 0.166 0.099 2183 588 3600
149 -1.66 -146.6 15.6 -12.5 24 154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 1983 3600
220 -1.66 -146.6 21.1 -7.7 36 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1983 3600
422 -1.66 -146.6 35.5 -8.3 55 426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2184 591 3599
455 -1.66 -146.6 39.1 -11.4 58 460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2184 2002 3599
665 -1.66 -146.6 57.5 -8.2 74 669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2184 591 3599
681 -1.66 -146.6 58.6 -7.2 74 686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 1991 3599
996 -1.66 -146.6 94.4 -11.2 90 1000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2184 578 3599
1085 -1.66 -146.6 102.6 -10.3 95 1090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 1997 3599
1414 -1.66 -146.6 129.0 -6.6 126 1419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2184 591 3599
1447 -1.66 -146.6 132.3 -10.6 129 1452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 1994 3599
1771 -1.66 -146.6 160.0 -7.9 151 1776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2184 591 3599
1805 -1.66 -146.6 163.4 -10.6 151 1814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 2005 3599
2139 -1.66 -146.6 187.3 -6.4 160 2144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2184 602 3599
2184 -1.66 -146.6 190.2 -6.3 161 2189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2184 2002 3599
2512 -1.66 -146.6 218.3 -11.0 169 2517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2184 598 3599
2563 -1.66 -146.6 223.9 -11.4 170 2568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2184 1998 3599
2886 -1.66 -146.6 253.1 -7.9 178 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1999 3599
3252 -1.66 -146.6 276.4 -6.4 187 3261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 588 3599
3266 -1.66 -146.6 277.5 -6.7 187 3272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 1997 3599
3578 -1.66 -146.6 308.0 -11.7 195 3584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2184 599 3599
3623 -1.66 -146.6 313.5 -12.0 196 3628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2184 1994 3599
3952 -1.66 -146.6 343.5 -10.0 204 3956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 591 3599
3979 -1.66 -146.6 346.2 -9.9 204 3984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 2000 3599
4321 -1.66 -146.6 376.3 -8.6 213 4326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 589 3599
4343 -1.66 -146.6 378.3 -9.2 213 4347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 1997 3599
4690 -1.66 -146.6 407.2 -8.3 222 4694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 591 3599
4756 -1.66 -146.6 412.4 -7.5 223 4761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 2000 3599
5104 -1.66 -146.6 440.6 -8.2 232 5108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 590 3599
5148 -1.66 -146.6 444.3 -8.4 233 5153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 2003 3599
5476 -1.66 -146.6 472.2 -8.7 241 5481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 599 3599
5504 -1.66 -146.6 474.7 -9.1 241 5510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 1997 3599
5845 -1.66 -146.6 506.1 -9.2 250 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1997 3599
6210 -1.66 -146.6 536.6 -8.6 259 6215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 591 3599
6255 -1.66 -146.6 540.6 -8.9 260 6260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 1993 3599
6584 -1.66 -146.6 567.0 -8.4 268 6588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2184 596 3599
6723 -1.66 -146.6 580.2 -9.3 271 6728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 1996 3599
7046 -1.66 -146.6 610.3 -9.4 279 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 1997 3599
7412 -1.66 -146.6 644.9 -9.2 288 7416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2184 588 3599
7428 -1.66 -146.6 646.4 -9.1 288 7433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2184 2002 3599
7741 -1.66 -146.6 671.4 -7.6 296 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 2002 3599
8106 -1.66 -146.6 696.0 -6.9 305 8115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2184 591 3599
8183 -1.66 -146.6 702.3 -8.8 306 8188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 1990 3599
8518 -1.66 -146.6 736.3 -10.6 315 8523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2184 588 3598
8540 -1.66 -146.6 738.8 -11.9 315 8545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2184 2000 3598
8887 -1.66 -146.6 770.9 -8.5 324 8892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2184 588 3598
9100 -1.66 -146.6 788.1 -7.1 328 9105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2184 1996 3598
9436 -1.66 -146.6 802.3 -3.2 337 9441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2183 601 3598
9531 -1.66 -146.6 805.5 -3.7 339 9536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2184 1994 3598
9854 -1.66 -146.6 817.6 -3.8 347 9859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2184 599 3598
9887 -1.66 -146.6 819.3 -5.0 347 9892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2184 1998 3599
10223 -1.66 -146.6 837.2 -6.0 356 10228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2184 595 3598
10273 -1.66 -146.6 841.0 -8.2 357 10278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2184 1994 3599
10596 -1.66 -146.6 865.2 -7.7 365 10601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2184 588 3598
10714 -1.66 -146.6 875.1 -8.0 367 10724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2184 2005 3598
11055 -1.66 -146.6 902.3 -8.0 376 11060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2184 3414 3597
11076 -1.66 -146.6 903.8 -7.0 376 11081 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2184 1999 3598
11424 -1.66 -146.6 926.9 -6.1 385 11433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2184 3408 3596
11445 -1.66 -146.6 927.9 -4.5 385 11450 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2184 2003 3596
11793 -0.50 0.0 957.5 8.9 394 11952 1.23 0.00 129.95 1.358 6 0.077 0.000 2438 2002 3000
11954 1.66 146.6 970.2 8.5 398 12097 2.12 2.92 130.15 1.323 4 0.035 0.104 2916 596 2403
12226 1.66 146.6 951.7 16.7 404 12231 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2917 2006 2408
12538 1.66 146.6 908.8 13.7 412 12542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2917 3403 2408
12571 1.66 146.6 905.3 10.9 412 12576 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2917 1998 2409
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