NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  727 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595359.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241214,045730,4726.083,-12607.973,43,0.9,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,86011,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  241214,050849,4726.201,-12607.901,12,1.4,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024594 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28531,32.62,0.097,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.66,9.60,0.15,32.62,0.067,0.139,0.097,391,2415,1430,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.12,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12613.35,231214,202027 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56594,1539
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  322701,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,182341632
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29276.65,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3705376 CURRENT  0.070,305.1,1
PM_FREEKB  40184000 GPS  241214,130730,4728.145,-12605.964,71,0.9,71,18.7
_24V_AH  12.5,182.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.93 nil000.00
Roll_motor259152493.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34618948216.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface329739.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2853752051.10
Iridium_during_xfer319177709.53 PMAR481534.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.83
TT8367410484.38
LPSleep199852564.62
TT8_Active75810100.01
TT8_Sampling3413281274.90
TT8_CF8138135636.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305310393.84
GPS_charging000.00
Compass2416023.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 395 2400 1537 1324 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.58 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2353 2446 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 396 2399 2437 2254 3.0 -1.3 4 133 12.68 2.53 -29.15 0.000 19204 0.368 0.097 3126 992 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 14.04 14.43
148 -0.59 -116.8 3125 992 3382 3292 8.2 -8.2 11 159 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
401 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3291 40.9 -12.7 36 412 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 993 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
623 -0.59 -116.8 3126 992 3384 3293 67.6 -10.6 58 633 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
874 -0.59 -116.8 3126 2406 3382 3294 92.3 -9.5 83 885 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3823 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1000 -0.59 -116.8 3123 3823 3383 3294 104.4 -9.4 95 1011 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2388 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1253 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3294 126.8 -9.0 120 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1505 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3293 147.3 -7.6 145 1516 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1567 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3294 152.4 -8.1 151 1578 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1820 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3294 172.4 -8.1 176 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2072 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3295 192.4 -7.9 201 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2324 -0.59 -116.8 3130 2402 3383 3294 212.0 -8.2 226 2335 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3822 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2376 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3294 216.5 -8.7 231 2387 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2629 -0.59 -116.8 3127 2382 3383 3294 236.4 -7.8 256 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2901 -0.59 -116.8 3126 2382 3382 3294 257.2 -7.6 277 2911 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3822 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.65 28.83
2962 -0.59 -116.8 3126 3822 3382 3294 261.9 -7.6 283 2972 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3294 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3294 285.8 -7.1 296 3304 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 987 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3344 -0.59 -116.8 3126 987 3383 3294 289.8 -8.0 301 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3658 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3294 311.9 -7.1 312 3668 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3822 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3750 -0.59 -116.8 3126 3822 3383 3293 318.7 -7.2 321 3761 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4082 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3293 342.8 -7.5 334 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4383 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3292 365.5 -7.7 344 4393 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3820 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4463 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3291 371.9 -7.8 352 4473 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4779 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3290 395.7 -7.5 363 4789 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 990 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4810 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3290 398.4 -7.4 366 4820 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5141 -0.59 -116.8 3126 2401 3386 3289 423.1 -7.2 379 5151 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
5233 -0.59 -116.8 3126 3817 3382 3289 429.7 -7.3 388 5243 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5563 -0.59 -116.8 3126 2397 3383 3288 453.0 -7.1 401 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5863 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3287 473.7 -6.5 411 5874 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 991 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5905 -0.59 -116.8 3126 991 3382 3286 476.6 -7.2 415 5915 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2411 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6225 -0.59 -116.8 3131 2407 3382 3286 495.9 -5.9 427 6235 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
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14612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14612 begin apogee
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14741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14741 begin climb
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