NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  726 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150817,215524,159.9738,5826.7959,40,1.1,44,-3.0,1.1,0.6,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  2 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,1567597,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  150817,220310,200.2797,5826.7607,19,1.1,19,-3.0,1.1,348.2,7,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.000639 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  84207,107.62,0.075,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.57,0.00,107.62,0.055,0.000,0.075,170,2336,1065,-9.41,-0.40,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.96,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5805.17,140817,234701 MEM  310232
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  70046,1708
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  332057,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,1995833344
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,6,0
XPDR_PINGS  127 CURRENT  0.057,75.40,1
_24V_AH  12.45,207.987 GPS  160817,213102,201.247,5829.275,58,0.8,64,-3.0,1.2,350.5,11,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24353106.81 SBE_CT96823279.92
Roll_motor4214375.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27923408139.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface10774100.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer269175587.52 nil000.00
Transponder_ping31420166.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.05
TT8431711642.24
LPSleep7640722171.98
TT8_Active68111101.40
TT8_Sampling2704311112.66
TT8_CF867637330.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239715482.40
GPS_charging000.00
Compass242616518.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.78 -97.3 189 2337 576 402 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -106.07 0.000 16390 0.000 0.000 189 2338 3298 3146 3450 0 0 0 0 0 0 14.76 12.46 14.67
127 -0.78 -97.3 189 2338 3147 3450 1.2 0.0 1 141 11.68 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2963 2338 3300 3148 3452 0 0 0 0 0 0 13.87 14.35 14.25
441 -0.78 -97.3 2962 2338 3148 3457 76.2 -18.8 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3302 3148 3457 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
740 -0.78 -97.3 2962 2338 3149 3460 115.7 -12.6 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3304 3148 3460 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1040 -0.78 -97.3 2963 2338 3148 3463 150.6 -12.0 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2338 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1340 -0.78 -97.3 2962 2338 3149 3464 180.8 -9.6 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2338 3306 3149 3464 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1641 -0.78 -97.3 2962 2338 3148 3464 210.4 -9.7 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3306 3148 3464 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1940 -0.78 -97.3 2962 2338 3148 3464 239.3 -9.8 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3306 3148 3464 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2240 -0.78 -97.3 2962 2338 3148 3463 268.0 -9.5 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2540 -0.78 -97.3 2963 2338 3148 3460 296.2 -9.5 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2338 3304 3148 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2841 -0.78 -97.3 2962 2339 3148 3456 327.9 -10.6 47 2847 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.120 2963 3753 3302 3148 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 13.84 15.01
3073 -0.78 -97.3 2962 3753 3147 3454 353.1 -10.0 94 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2963 2354 3300 3147 3454 0 0 0 0 0 0 14.20 13.99 14.27
3381 -0.78 -97.3 2963 2355 3144 3451 380.2 -8.7 100 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2354 3297 3144 3451 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
3680 -0.78 -97.3 2963 2355 3142 3449 406.4 -8.8 105 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3295 3142 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3980 -0.78 -97.3 2963 2355 3140 3448 433.0 -8.9 110 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3294 3140 3448 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4280 -0.78 -97.3 2963 2355 3140 3445 458.0 -8.3 115 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3292 3139 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4581 -0.78 -97.3 2963 2355 3137 3443 480.7 -7.5 120 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3290 3137 3443 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4880 -0.78 -97.3 2963 2355 3135 3441 501.4 -6.9 125 4886 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.144 2963 937 3287 3134 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 13.81 15.02
5113 -0.78 -97.3 2963 937 3134 3439 519.1 -7.2 172 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2963 2359 3286 3134 3438 0 0 0 0 0 0 14.17 13.99 14.23
5421 -0.78 -97.3 2963 2359 3133 3438 543.7 -8.1 178 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3285 3133 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
5720 -0.78 -97.3 2963 2359 3133 3434 570.3 -8.9 183 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3283 3133 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6020 -0.78 -97.3 2963 2359 3131 3433 595.1 -8.1 188 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3282 3131 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
6320 -0.78 -97.3 2963 2359 3131 3432 615.2 -6.6 193 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3281 3131 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
6621 -0.78 -97.3 2963 2359 3128 3431 633.9 -6.2 198 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3280 3129 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6920 -0.78 -97.3 2963 2359 3129 3429 654.4 -7.0 203 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3279 3129 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7220 -0.78 -97.3 2963 2359 3128 3427 676.5 -7.4 208 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3278 3128 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7520 -0.78 -97.3 2963 2359 3127 3428 700.3 -8.0 213 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2359 3277 3127 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7821 -0.78 -97.3 2963 2359 3127 3425 725.5 -8.4 218 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3276 3127 3425 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8120 -0.78 -97.3 2963 2359 3126 3424 751.2 -8.6 223 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3275 3126 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8420 -0.78 -97.3 2963 2359 3126 3424 775.7 -8.2 228 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3274 3125 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8720 -0.78 -97.3 2963 2359 3125 3422 799.4 -7.9 233 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2359 3273 3125 3422 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
9021 -0.78 -97.3 2963 2359 3125 3421 821.3 -7.2 238 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3273 3125 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9320 -0.78 -97.3 2963 2359 3125 3421 840.2 -6.3 243 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2359 3273 3125 3421 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
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state 11516 begin loiter
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state 84188 begin surface