NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  726 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595357.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231214,205005,4725.590,-12611.441,30,1.1,30,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,90466,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  231214,210055,4725.472,-12611.476,14,1.7,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024576 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28423,42.95,0.098,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.25,9.60,0.15,42.95,0.066,0.131,0.098,396,2399,1430,-9.10,-0.85,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.16,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12607.02,231214,121228 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56518,1540
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  300089,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182489088
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29317.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3705696 CURRENT  0.019,240.4,1
PM_FREEKB  40184032 GPS  241214,045730,4726.083,-12607.973,43,0.9,43,18.7
_24V_AH  12.5,181.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365108.79 nil000.00
Roll_motor239135405.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018967833.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface429752.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2843252060.61
Iridium_during_xfer324174707.49 PMAR148484752.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.40
TT8367210484.23
LPSleep202122571.01
TT8_Active7401097.59
TT8_Sampling3173281185.25
TT8_CF8128135590.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278410359.25
GPS_charging000.00
Compass2407023.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 400 2400 1538 1324 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.62 0.000 16386 0.000 0.000 400 2400 2379 2473 2286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 400 2399 2472 2280 3.1 -1.2 4 132 12.60 2.58 -29.00 0.000 18948 0.366 0.095 3128 997 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.65 13.98 14.41
283 -0.59 -116.8 3128 997 3383 3294 26.0 -13.0 25 291 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
534 -0.59 -116.8 3128 2393 3383 3293 56.7 -12.1 50 543 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3818 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
604 -0.59 -116.8 3128 3819 3383 3295 64.8 -10.1 57 613 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
854 -0.59 -116.8 3125 2386 3390 3294 89.1 -9.4 82 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1106 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3294 112.3 -9.6 107 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1354 -0.59 -116.8 3127 2385 3381 3295 135.4 -8.6 132 1363 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1415 -0.59 -116.8 3128 3814 3384 3295 140.7 -8.5 138 1426 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1668 -0.59 -116.8 3128 2397 3384 3294 160.0 -7.6 163 1677 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 983 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1708 -0.59 -116.8 3128 983 3384 3295 163.2 -8.0 167 1716 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2411 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1959 -0.59 -116.8 3127 2411 3388 3295 182.3 -8.0 192 1967 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3813 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2018 -0.59 -116.8 3128 3813 3383 3295 187.2 -7.7 198 2028 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2388 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2269 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3295 207.5 -8.5 223 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2519 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3295 227.3 -7.8 248 2527 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3131 990 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2568 -0.59 -116.8 3130 990 3384 3295 231.4 -8.5 253 2577 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2842 -0.59 -116.8 3133 2395 3383 3294 252.8 -7.8 278 2850 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2960 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3294 261.9 -7.2 290 2968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3296 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3294 286.1 -7.5 303 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3591 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3294 309.1 -7.7 313 3599 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3631 -0.59 -116.8 3128 3819 3383 3294 312.2 -7.9 317 3638 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3954 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3293 336.0 -7.3 329 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4252 -0.59 -116.8 3128 2393 3384 3293 357.7 -7.2 339 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4550 -0.59 -116.8 3132 2390 3384 3292 378.3 -6.9 349 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4852 -0.59 -116.8 3131 2393 3384 3291 396.9 -6.0 359 4859 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3823 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4899 -0.59 -116.8 3128 3823 3385 3293 399.9 -6.3 364 4909 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5215 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3290 418.6 -6.3 375 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3289 439.9 -7.3 385 5519 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3133 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5580 -0.59 -116.8 3128 3821 3383 3289 445.3 -7.5 392 5588 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5902 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3287 468.4 -7.0 404 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6201 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3282 487.5 -6.0 414 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6501 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3286 504.6 -5.7 424 6509 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3822 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
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6861 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3286 526.1 -6.1 440 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14088 -0.59 -116.8 3127 2394 3377 3276 967.4 -5.1 740 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14389 -0.59 -116.8 3127 2393 3384 3276 982.6 -5.0 750 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14534 begin apogee
14545 -0.25 0.0 3128 2315 3378 3282 990.0 -5.0 755 14659 0.38 0.00 108.95 1.896 10246 0.160 0.000 3233 2315 2858 2929 2787 0 0 0 0 0 0 13.53 28.83 12.74
14663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14663 begin climb
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