OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  725 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  620 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  7200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99442.719 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221013,080724,1743.641,12806.734,54,1.2,54,-1.9 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.12 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221013,081331,1743.555,12806.741,15,1.1,15,-1.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.2,929214,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  30099,88.03,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.27,7.97,0.00,88.03,0.041,0.000,0.132,233,1149,999,-7.51,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.40,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1742.84,12802.82,211013,232349 MEM  328700
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  16841,400
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  112279,1
INTERNAL_PRESSURE  9.80506 CFSIZE  260034560,182046720
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.231,106.9,1
_24V_AH  13.0,233.870 GPS  221013,163837,1741.043,12808.323,31,1.1,31,-1.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21388106.35 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31818297582.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface88131150.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3311249.25 nil000.00
Iridium_during_connect2016042.11 SciCon000.00
Iridium_during_xfer134223391.24 nil000.00
Transponder_ping14206.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.68
TT8129610171.93
LPSleep274562727.57
TT8_Active5141068.18
TT8_Sampling82128287.80
TT8_CF846035198.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits95516185.02
GPS_charging000.00
Compass621650.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1150 1005 1017 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -82.60 0.000 16390 0.000 0.000 212 1150 3139 3196 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
108 -0.92 -48.7 212 1150 3195 3084 0.0 0.0 0 120 10.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.389 0.000 2370 1148 3140 3196 3084 0 0 0 0 0 0 14.01 28.83 28.83
417 -0.92 -48.7 2370 1148 3201 3082 58.7 -16.6 4 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
716 -0.92 -48.7 2370 1148 3201 3082 104.7 -15.9 7 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.92 -48.7 2370 1148 3202 3082 136.7 -11.2 10 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1317 -0.92 -48.7 2370 1147 3202 3082 167.5 -10.3 13 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3142 3203 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1618 -0.92 -48.7 2370 1148 3203 3082 200.8 -10.7 16 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3142 3202 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.92 -48.7 2370 1148 3202 3082 231.6 -10.8 19 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1148 3142 3202 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2217 -0.92 -48.7 2370 1148 3203 3080 262.8 -10.1 22 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3141 3202 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2517 -0.92 -48.7 2370 1148 3203 3078 294.3 -10.6 25 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3140 3203 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.92 -48.7 2370 1148 3203 3075 321.7 -9.2 28 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3139 3202 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3118 -0.92 -48.7 2370 1148 3203 3074 352.4 -10.1 31 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3138 3202 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3417 -0.92 -48.7 2370 1148 3202 3071 379.9 -9.5 34 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3136 3202 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3717 -0.92 -48.7 2370 1148 3201 3069 403.9 -8.1 37 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3135 3201 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4017 -0.92 -48.7 2370 1148 3200 3067 430.3 -8.6 40 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3133 3200 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.92 -48.7 2370 1148 3198 3064 456.6 -8.8 43 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3131 3198 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.92 -48.7 2370 1148 3197 3062 481.7 -8.4 46 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3129 3196 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4917 -0.92 -48.7 2370 1148 3195 3061 504.0 -7.6 49 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3128 3195 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5217 -0.92 -48.7 2371 1148 3193 3058 524.0 -6.8 52 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3126 3193 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5517 -0.92 -48.7 2370 1148 3191 3056 544.9 -6.8 55 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3123 3191 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5818 -0.92 -48.7 2370 1147 3189 3053 570.3 -8.2 58 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3121 3189 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6117 -0.92 -48.7 2370 1148 3187 3051 597.2 -9.0 61 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3119 3188 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.92 -48.7 2370 1148 3186 3048 622.9 -8.7 64 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3117 3186 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6717 -0.92 -48.7 2370 1148 3184 3047 647.1 -8.1 67 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3114 3183 3046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7017 -0.92 -48.7 2370 1148 3182 3044 673.2 -8.6 70 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3113 3182 3044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7318 -0.92 -48.7 2370 1148 3181 3042 699.6 -8.9 73 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3111 3181 3042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7617 -0.92 -48.7 2370 1148 3180 3040 722.7 -7.9 76 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3109 3179 3040 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7917 -0.92 -48.7 2370 1148 3178 3039 743.2 -6.9 79 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3108 3178 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8217 -0.92 -48.7 2370 1148 3176 3038 765.0 -7.1 82 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3106 3176 3037 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8518 -0.92 -48.7 2370 1148 3175 3035 789.9 -8.1 85 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3105 3175 3035 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8817 -0.92 -48.7 2370 1148 3173 3034 817.7 -9.2 88 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3104 3174 3034 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9417 -0.92 -48.7 2370 1148 3172 3030 866.3 -7.6 94 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1148 3100 3171 3030 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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