NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  724 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140817,012529,204.7842,5817.5918,51,0.8,54,-2.9,0.4,134.5,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  2 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.2,1583659,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  140817,013348,204.7785,5817.5596,5,0.8,14,-2.9,0.0,255.0,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  73.19,26.962,-2.003,0,1,0 _10V_AH  13.02,0.000
SM_CCo  79263,348.33,0.851,0,0,498,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.90,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,176,2356,484,-9.40,0.20,592.64,0,0,0,0,0,0,14.25,14.61,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  205.12,5820.72,140817,012736 MEM  310156
TT8_MAMPS  0.02247,0.115346 DATA_FILE_SIZE  86408,2060
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  352327,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,1996161024
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  146 CURRENT  0.137,117.08,1
_24V_AH  12.45,207.330 GPS  140817,234442,202.463,5822.432,31,0.9,41,-2.9,0.6,339.4,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25349111.43 SBE_CT90723262.40
Roll_motor132126209.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21721455808.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface3488503689.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer310172665.01 nil000.00
Transponder_ping36420190.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.85
TT8429311640.60
LPSleep7110622027.52
TT8_Active88011131.42
TT8_Sampling3264311347.02
TT8_CF868237334.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291115587.56
GPS_charging000.00
Compass292316627.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 180 2331 576 405 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -108.55 0.000 16390 0.000 0.000 180 2331 3297 3144 3451 0 0 0 0 0 0 14.76 12.45 14.66
131 -0.78 -97.3 180 2331 3145 3452 1.1 0.0 1 144 11.62 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2961 2331 3300 3146 3454 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.25
442 -0.78 -97.3 2961 2331 3147 3458 69.6 -18.3 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3302 3147 3458 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
741 -0.78 -97.3 2961 2331 3149 3461 112.7 -12.9 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3305 3149 3461 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1041 -0.78 -97.3 2960 2331 3149 3466 147.1 -11.8 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3307 3149 3466 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1341 -0.78 -97.3 2961 2331 3150 3468 173.1 -8.1 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2332 3308 3149 3468 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
1642 -0.78 -97.3 2961 2332 3149 3468 205.1 -10.8 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3308 3149 3468 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1941 -0.78 -97.3 2961 2332 3149 3468 232.7 -9.1 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2332 3308 3149 3468 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2241 -0.78 -97.3 2961 2331 3150 3467 264.0 -10.5 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2331 3308 3149 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2541 -0.78 -97.3 2961 2331 3149 3463 289.9 -8.5 42 2547 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2961 3756 3306 3149 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 13.90 15.02
2774 -0.78 -97.3 2960 3756 3149 3460 309.9 -8.6 89 2781 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2971 2340 3304 3149 3460 0 0 0 0 0 0 14.24 14.05 14.31
3081 -0.78 -97.3 2970 2340 3148 3457 336.9 -8.9 95 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2340 3302 3149 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3382 -0.78 -97.3 2971 2340 3146 3453 365.4 -9.6 100 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2340 3300 3146 3454 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3681 -0.78 -97.3 2970 2340 3144 3452 393.2 -9.1 105 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2340 3298 3144 3452 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3981 -0.78 -97.3 2965 2340 3143 3450 419.7 -8.8 110 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2340 3296 3142 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4281 -0.78 -97.3 2965 2340 3141 3447 448.5 -9.8 115 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2340 3294 3141 3447 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4582 -0.78 -97.3 2964 2340 3139 3446 477.1 -9.4 120 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3292 3139 3445 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4881 -0.78 -97.3 2964 2340 3138 3442 502.0 -8.1 125 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2340 3290 3138 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5181 -0.78 -97.3 2964 2340 3135 3441 523.8 -7.2 130 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3288 3136 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
5481 -0.78 -97.3 2964 2340 3135 3439 543.6 -6.5 135 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3286 3134 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5782 -0.78 -97.3 2964 2340 3134 3437 563.2 -6.6 140 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2340 3285 3134 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
6081 -0.78 -97.3 2964 2340 3133 3435 585.0 -7.4 145 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3284 3133 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6381 -0.78 -97.3 2964 2340 3132 3434 609.8 -8.3 150 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2340 3283 3132 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6681 -0.78 -97.3 2963 2340 3132 3433 636.4 -8.9 155 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3282 3132 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6982 -0.78 -97.3 2963 2340 3131 3432 663.9 -9.2 160 6983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2340 3281 3131 3432 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7281 -0.78 -97.3 2962 2340 3130 3430 692.0 -9.4 165 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2340 3280 3130 3430 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7581 -0.78 -97.3 2962 2340 3130 3429 719.9 -9.3 170 7587 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2971 3757 3279 3130 3428 0 0 0 0 0 0 14.99 13.57 15.00
7814 -0.78 -97.3 2970 3757 3130 3427 740.3 -8.2 217 7821 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2971 2354 3278 3130 3427 0 0 0 0 0 0 13.96 13.73 14.04
8122 -0.78 -97.3 2971 2354 3128 3427 762.5 -7.2 223 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2354 3277 3128 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8421 -0.78 -97.3 2971 2354 3128 3426 782.2 -6.5 228 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2354 3277 3128 3426 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
8721 -0.78 -97.3 2971 2354 3128 3425 803.2 -7.1 233 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2354 3276 3128 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
9021 -0.78 -97.3 2971 2354 3127 3424 827.1 -8.1 238 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2354 3275 3127 3424 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
9322 -0.78 -97.3 2971 2354 3126 3424 853.2 -8.7 243 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2354 3275 3126 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
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11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11217 begin loiter
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79259 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
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