NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  724 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595355.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231214,043035,4723.448,-12615.771,30,1.4,30,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,97081,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  231214,044119,4723.361,-12615.781,15,1.7,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.024440 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28553,28.15,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.52,2.67,28.15,0.058,0.071,0.096,388,2395,1431,-9.12,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.09,14.02,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12622.93,221214,202046 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53215,1527
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  300481,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182755328
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,11569.39,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3706336 CURRENT  0.078,295.8,1
PM_FREEKB  40265344 GPS  231214,124035,4724.560,-12613.649,89,1.0,89,18.7
_24V_AH  12.5,181.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.70 nil000.00
Roll_motor244134411.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35418978412.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface289533.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2856852062.25
Iridium_during_xfer323175712.05 PMAR149124759.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.53
TT8363610453.44
LPSleep203462543.63
TT8_Active7441092.87
TT8_Sampling3171281120.00
TT8_CF8129235562.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280610342.42
GPS_charging000.00
Compass2361021.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 388 2402 1546 1317 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.70 0.000 16386 0.000 0.000 388 2401 2146 2238 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 393 2401 2230 2046 3.1 -2.1 3 134 12.73 2.65 -43.47 0.000 18692 0.368 0.109 3126 3816 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.60 14.00 14.39
304 -0.59 -116.8 3126 3816 3381 3294 25.2 -11.8 27 313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2406 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
555 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3295 58.8 -12.4 52 564 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 986 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
655 -0.59 -116.8 3132 986 3385 3296 70.3 -11.4 62 664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2399 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
905 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3295 94.9 -9.2 87 915 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3814 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
965 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3295 100.4 -9.1 93 975 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3132 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1216 -0.59 -116.8 3129 2388 3382 3295 122.7 -8.6 118 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1465 -0.59 -116.8 3131 2388 3382 3296 142.9 -8.6 143 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1716 -0.59 -116.8 3127 2388 3381 3295 164.1 -8.7 168 1725 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3814 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1766 -0.59 -116.8 3127 3814 3383 3296 168.2 -8.3 173 1775 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2016 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3295 188.7 -8.3 198 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2267 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3295 209.3 -8.2 223 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3336 3377 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3295 229.8 -8.0 248 2525 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3823 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2578 -0.59 -116.8 3127 3822 3377 3296 234.6 -7.8 254 2587 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2387 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2829 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3291 252.7 -7.2 277 2837 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 992 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2877 -0.59 -116.8 3127 989 3380 3295 256.6 -7.6 282 2887 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3192 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3294 278.4 -6.9 293 3199 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3821 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3260 -0.59 -116.8 3127 3821 3384 3294 283.7 -7.2 300 3268 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3584 -0.59 -116.8 3132 2406 3382 3294 305.0 -6.4 312 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3882 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3292 325.9 -7.2 322 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4180 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3292 347.5 -7.2 332 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4482 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3291 368.9 -7.2 342 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4780 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3291 390.1 -7.2 352 4787 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3820 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4841 -0.59 -116.8 3127 3822 3382 3290 394.4 -7.2 358 4848 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2393 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5175 -0.59 -116.8 3127 2390 3382 3289 418.1 -7.2 371 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2389 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5470 -0.59 -116.8 3127 2394 3379 3288 439.2 -6.9 381 5478 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3814 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5510 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3288 442.1 -7.4 385 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2396 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5835 -0.59 -116.8 3127 2394 3379 3287 464.1 -6.8 397 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6132 -0.59 -116.8 3128 2394 3382 3287 485.4 -7.1 407 6139 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3808 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6180 -0.59 -116.8 3132 3807 3379 3287 489.0 -7.4 412 6189 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2391 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6495 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3286 511.2 -7.5 423 6502 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3815 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
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14593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14597 begin apogee
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14725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14725 begin climb
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