OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  723 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99440.195 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201013,193730,1754.420,12801.789,52,1.3,52,-2.0 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.14 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  201013,194500,1754.284,12801.803,9,1.9,9,-2.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.5,911742,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  99662,83.35,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.18,7.93,0.00,83.35,0.037,0.000,0.130,211,1148,999,-7.54,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.45,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1747.37,12813.76,191013,151518 MEM  328712
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43295,1104
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  335099,1
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 CFSIZE  260034560,181903360
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.186,149.5,1
_24V_AH  13.0,233.520 GPS  211013,232936,1745.822,12805.832,37,1.2,37,-2.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24377120.00 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30418267220.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface83130140.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911242.95 nil000.00
Iridium_during_connect2616054.53 SciCon000.00
Iridium_during_xfer194223563.60 nil000.00
Transponder_ping14205.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11203.03
TT8350610465.02
LPSleep9283422460.01
TT8_Active6101080.95
TT8_Sampling191628670.96
TT8_CF8130035561.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177216343.19
GPS_charging000.00
Compass16156131.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.92 -48.7 212 1150 1005 1020 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -83.55 0.000 16390 0.000 0.000 212 1151 3138 3195 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.76
113 -0.92 -48.7 211 1150 3195 3082 0.0 0.0 0 125 10.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.378 0.000 2368 1145 3138 3195 3082 0 0 0 0 0 0 13.94 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2368 1145 3199 3080 58.2 -16.0 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3139 3199 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.92 -48.7 2367 1145 3200 3080 103.0 -15.0 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1145 3140 3200 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2368 1146 3201 3080 142.9 -13.7 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3201 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2368 1146 3202 3080 175.8 -11.3 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3141 3202 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2367 1145 3202 3080 206.9 -10.3 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3141 3202 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2367 1146 3202 3080 237.5 -10.4 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3141 3202 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2367 1146 3202 3079 268.9 -10.3 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3140 3202 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2368 1146 3202 3076 297.9 -9.8 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3139 3202 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2368 1146 3203 3075 324.2 -8.8 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3138 3202 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2368 1146 3202 3072 351.7 -9.0 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3137 3202 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2368 1145 3202 3069 380.9 -9.7 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3135 3202 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2368 1145 3201 3067 405.2 -8.4 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3134 3201 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1146 3199 3065 426.2 -7.1 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3132 3200 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2368 1145 3198 3062 449.7 -7.6 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3130 3198 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2368 1146 3196 3061 473.6 -8.1 46 4624 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2367 1146 3148 3217 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.08
4922 -0.92 -48.7 2367 1146 3217 3079 493.6 -6.9 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3148 3217 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5222 -0.92 -48.7 2368 1146 3216 3076 514.8 -6.9 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3146 3216 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2368 1146 3214 3075 540.1 -8.2 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1145 3145 3215 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2368 1145 3213 3071 566.4 -8.8 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1145 3142 3213 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2367 1146 3211 3068 590.4 -8.1 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3140 3211 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2368 1146 3208 3066 613.4 -7.7 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3137 3208 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2368 1146 3206 3063 636.8 -7.8 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3134 3206 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2367 1146 3204 3062 658.5 -7.3 70 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3133 3204 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2367 1146 3202 3061 679.6 -7.1 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1145 3131 3202 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2367 1146 3201 3058 701.6 -7.3 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3129 3201 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2368 1146 3200 3056 724.1 -7.5 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3128 3200 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2368 1146 3199 3054 745.6 -7.2 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3126 3199 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2368 1146 3198 3052 766.3 -7.0 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3125 3198 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2368 1146 3197 3051 785.5 -6.4 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3123 3196 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2368 1146 3196 3049 804.8 -6.4 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3122 3195 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2368 1146 3194 3048 825.5 -6.8 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1146 3121 3194 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11573 begin loiter
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state 99640 begin surface