OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  722 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99438.938 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191013,151906,1803.709,12801.612,34,1.0,34,-2.0 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  191013,152636,1803.602,12801.624,8,1.1,13,-2.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.5,902844,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  101214,94.80,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.11,7.97,0.00,94.80,0.044,0.000,0.130,216,1150,999,-7.54,1.41,475.15,0,0,0,0,0,0,14.48,28.83,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1758.70,12802.05,181013,111138 MEM  328688
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  40025,1102
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  343130,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,181989376
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.129,181.9,1
_24V_AH  11.3,233.289 GPS  201013,193730,1754.420,12801.789,52,1.3,52,-2.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2337499.44 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34317246700.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface94130139.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2811236.22 nil000.00
Iridium_during_connect2516046.94 SciCon000.00
Iridium_during_xfer192223484.47 nil000.00
Transponder_ping14204.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.10
TT8352610467.73
LPSleep9429222498.65
TT8_Active6661088.43
TT8_Sampling192128672.81
TT8_CF8132435571.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits184016356.38
GPS_charging000.00
Compass16196132.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 213 1150 1010 1018 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.50 0.000 16390 0.000 0.000 213 1151 3138 3193 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
113 -0.92 -48.7 212 1151 3193 3085 0.0 0.0 0 125 10.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.375 0.000 2367 1147 3140 3195 3085 0 0 0 0 0 0 14.01 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2367 1147 3199 3082 57.7 -15.7 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3141 3199 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.92 -48.7 2367 1147 3199 3082 101.4 -14.8 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3140 3199 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2367 1147 3200 3083 136.9 -12.3 10 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3083 170.7 -11.4 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3082 202.1 -10.4 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2367 1147 3202 3082 235.0 -10.9 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3141 3201 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3080 264.8 -10.1 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3140 3201 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2367 1148 3201 3078 292.9 -9.5 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3140 3201 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3075 319.0 -8.7 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3138 3201 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3075 347.0 -9.3 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3137 3201 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3070 374.8 -9.2 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3135 3201 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2367 1146 3201 3068 400.2 -8.7 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3134 3201 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1147 3200 3066 424.9 -8.2 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3133 3200 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3064 450.2 -8.4 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3131 3198 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2367 1147 3196 3062 476.3 -8.7 46 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3129 3197 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4922 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3061 501.1 -8.4 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3127 3194 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5222 -0.92 -48.7 2367 1147 3193 3058 523.8 -7.6 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3125 3193 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2367 1147 3191 3055 546.8 -7.6 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3122 3190 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2367 1147 3188 3052 570.7 -7.9 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3120 3189 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2367 1147 3187 3050 594.4 -7.9 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3118 3187 3050 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2367 1147 3185 3048 617.8 -7.8 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3116 3185 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2367 1147 3183 3045 640.7 -7.6 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3114 3183 3045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2367 1148 3181 3042 663.4 -7.6 70 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3111 3181 3042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2367 1147 3180 3040 686.0 -7.5 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3109 3179 3040 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2367 1147 3178 3039 707.8 -7.3 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3108 3178 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2367 1147 3176 3038 728.7 -7.0 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3107 3176 3038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2367 1147 3175 3035 750.5 -7.2 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3105 3175 3035 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8523 -0.92 -48.7 2367 1147 3173 3033 773.6 -7.6 85 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3103 3174 3033 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2367 1147 3172 3032 797.0 -7.8 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3101 3172 3031 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2367 1147 3171 3030 820.8 -7.9 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3100 3171 3030 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2367 1147 3171 3029 845.0 -8.0 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3099 3171 3028 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11232 -0.92 -48.7 2367 1147 3165 3023 979.7 -6.8 138 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3094 3165 3023 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11258 begin apogee
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11325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11326 begin loiter
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