NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  722 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150219,084955,324.3991,6757.0439,38,0.8,40,-3.4,0.7,238.1,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,518706,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  150219,085738,324.3659,6756.8779,16,0.9,18,-3.4,0.6,281.2,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021521 _10V_AH  7.96,0.000
SM_CCo  94624,47.65,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.12,0.00,47.65,0.090,0.000,0.079,252,2211,1419,-7.80,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.87,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  326.40,6753.06,140219,061033 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73289,1722
HUMID  61.61 CAP_FILE_SIZE  264233,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,189386752
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.003,247.41,1
_24V_AH  12.23,215.017 GPS  160219,111737,324.261,6756.676,42,0.8,44,-3.4,1.0,244.6,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417137.03 SBE_CT46023134.91
Roll_motor627053.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32613975586.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface477845.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer324136540.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.19
TT837639283.70
LPSleep8771921529.15
TT8_Active540940.71
TT8_Sampling243428546.18
TT8_CF867134182.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230316293.38
GPS_charging000.00
Compass176917242.74
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 230 2186 1435 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.003 16390 0.000 0.000 230 2187 3369 3352 3386 0 0 0 0 0 0 14.84 13.25 14.70
78 -0.78 -77.9 230 2187 3352 3387 5.1 -15.2 11 98 12.10 0.00 0.00 0.000 2566 0.418 0.000 2499 2187 3373 3362 3385 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
282 -0.50 -77.9 2499 2187 3371 3380 58.6 -20.2 46 286 0.38 1.17 0.00 0.000 2436 0.291 0.054 2584 2908 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 13.57 13.98 13.82
299 -0.28 -77.9 2583 2908 3372 3380 61.9 -18.5 49 308 0.28 1.12 0.00 0.000 3206 0.226 0.033 2658 2186 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 13.73 14.34 13.93
488 -0.41 -77.9 2658 2183 3375 3378 81.4 -10.6 68 492 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2658 1518 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.96
584 -0.61 -77.9 2657 1519 3377 3378 90.8 -8.1 87 592 0.22 1.25 0.00 0.000 5254 0.080 0.044 2557 2203 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.18 14.23 14.35
773 -0.55 -77.9 2556 2202 3380 3378 103.7 -5.7 106 777 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2558 1511 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 14.99
818 -0.55 -77.9 2557 1511 3380 3378 107.8 -8.7 115 825 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2557 2189 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.32
1007 -0.55 -77.9 2556 2190 3383 3378 126.8 -11.3 134 1011 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2556 2894 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
1242 -0.55 -77.9 2557 2894 3387 3378 146.7 -6.6 180 1246 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2557 2174 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1434 -0.55 -77.9 2556 2169 3388 3378 161.9 -8.0 200 1438 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2557 1522 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.03
1487 -0.55 -77.9 2557 1522 3388 3378 165.9 -7.7 210 1491 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2557 2204 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1681 -0.55 -77.9 2556 2204 3389 3378 183.0 -9.4 230 1685 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2557 1522 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
1696 -0.55 -77.9 2556 1522 3389 3378 184.5 -8.6 233 1704 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2556 2194 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.30
1884 -0.55 -77.9 2556 2194 3389 3378 200.9 -8.9 252 1888 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2556 2905 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
1999 -0.61 -77.9 2556 2904 3389 3378 209.1 -6.9 274 2003 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2556 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
2191 -0.61 -77.9 2556 2199 3389 3378 221.2 -6.5 294 2195 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2556 2898 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.03
2296 -0.66 -77.9 2556 2898 3388 3378 227.5 -6.1 314 2301 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2556 2197 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2491 -0.69 -77.9 2556 2197 3386 3377 239.8 -7.0 334 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2555 2197 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2699 -0.74 -77.9 2556 2197 3386 3374 254.6 -7.6 351 2703 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.150 0.033 2506 1519 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.49 14.21 14.50
2725 -0.70 -77.9 2506 1519 3386 3374 257.1 -9.0 356 2732 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2506 2195 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.24
2913 -0.63 -77.9 2506 2195 3384 3374 274.9 -9.6 363 2918 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.283 0.033 2547 1525 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 13.71 14.00 13.86
2990 -0.67 -77.9 2547 1525 3384 3373 282.0 -8.6 378 2994 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2547 2202 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.22
3187 -0.67 -77.9 2547 2202 3382 3372 297.7 -8.0 387 3191 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2547 1526 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.05
3269 -0.71 -77.9 2547 1526 3381 3371 303.9 -6.8 403 3273 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2547 2203 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3461 -0.71 -77.9 2547 2203 3381 3370 316.4 -6.5 411 3465 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2547 2898 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.06
3587 -0.75 -77.9 2547 2898 3379 3369 323.9 -5.8 435 3591 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.038 2547 2208 3374 3379 3369 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.29
3800 -0.79 -77.9 2547 2204 3377 3366 336.0 -5.6 447 3804 0.12 1.23 0.00 0.000 4516 0.145 0.060 2499 2901 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 14.47 13.98 14.47
3873 -0.72 -77.9 2499 2901 3375 3367 341.1 -7.0 461 3878 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2499 2201 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.28
4077 -0.63 -77.9 2499 2201 3375 3365 357.2 -8.2 471 4081 0.20 1.23 0.00 0.000 2436 0.263 0.063 2547 2893 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 13.60 13.88 13.75
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4416 -0.72 -77.9 2547 2186 3373 3363 381.3 -7.2 507 4420 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2547 1530 3368 3373 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.11 15.04
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state 94578 begin surface coast
94604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94604 begin surface