OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  720 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99436.422 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171013,080406,1828.729,12801.229,35,1.3,35,-2.1 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  171013,081355,1828.644,12801.171,13,1.7,13,-2.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.0,880206,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  151.19,29.468,-1.988,0,1,0 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  95639,299.85,0.786,0,0,439,612.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.25,8.10,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,224,1148,428,-7.54,1.36,615.95,0,0,0,0,0,0,14.56,28.83,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1814.58,12743.53,171013,080816 MEM  328732
TT8_MAMPS  0.017227,0.017227 DATA_FILE_SIZE  40045,1036
HUMID  57.04 CAP_FILE_SIZE  327420,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,182181888
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.308,174.7,1
_24V_AH  12.9,232.802 GPS  181013,111224,1812.689,12803.031,39,1.2,40,-2.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24389121.93 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25318365999.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface2997853038.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init5411279.19 nil000.00
Iridium_during_connect78160162.26 SciCon000.00
Iridium_during_xfer190223546.87 nil000.00
Transponder_ping04204.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.61
TT8334610440.12
LPSleep9026422372.16
TT8_Active76610100.88
TT8_Sampling189428657.99
TT8_CF8126535541.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189116363.12
GPS_charging000.00
Compass15186122.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 213 1145 1009 1015 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.12 0.000 16390 0.000 0.000 213 1146 3137 3191 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.75
109 -0.92 -48.7 212 1145 3191 3085 0.0 0.0 0 121 10.55 0.00 0.00 0.000 2054 0.389 0.000 2370 1145 3139 3193 3086 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 28.83
416 -0.92 -48.7 2370 1145 3198 3083 58.4 -16.5 4 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
717 -0.92 -48.7 2370 1146 3199 3082 105.2 -15.9 7 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.92 -48.7 2370 1146 3200 3083 143.1 -13.0 10 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1318 -0.92 -48.7 2370 1146 3200 3083 176.4 -11.2 13 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1617 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3083 207.9 -10.6 16 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1917 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3082 239.1 -10.5 19 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2217 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3080 267.1 -9.4 22 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3140 3201 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2518 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3078 294.6 -9.2 25 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3139 3201 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.92 -48.7 2370 1146 3200 3075 322.7 -9.3 28 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3138 3201 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3117 -0.92 -48.7 2370 1146 3200 3074 348.9 -8.8 31 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3137 3201 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3417 -0.92 -48.7 2370 1146 3201 3070 375.7 -8.9 34 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3135 3200 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3717 -0.92 -48.7 2370 1146 3199 3068 403.3 -9.2 37 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3133 3199 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4018 -0.92 -48.7 2370 1146 3198 3066 430.2 -9.0 40 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3131 3197 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4317 -0.92 -48.7 2370 1146 3196 3064 456.7 -8.8 43 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3130 3196 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.92 -48.7 2370 1147 3194 3062 482.2 -8.6 46 4619 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2370 1147 3148 3215 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.09
4917 -0.92 -48.7 2370 1147 3215 3080 505.4 -7.8 49 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3147 3215 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5218 -0.92 -48.7 2370 1147 3214 3078 528.3 -7.6 52 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3146 3215 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5517 -0.92 -48.7 2370 1147 3213 3076 552.9 -8.1 55 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3144 3213 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5817 -0.92 -48.7 2370 1147 3210 3074 579.4 -8.7 58 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3142 3210 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6117 -0.92 -48.7 2370 1147 3207 3072 607.0 -9.2 61 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3140 3208 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.92 -48.7 2370 1147 3205 3069 633.6 -8.9 64 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3137 3205 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6718 -0.92 -48.7 2370 1147 3202 3067 658.5 -8.3 67 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3135 3203 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7017 -0.92 -48.7 2370 1147 3202 3065 684.9 -8.7 70 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3133 3202 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7317 -0.92 -48.7 2370 1147 3200 3062 711.9 -9.0 73 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3131 3201 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7617 -0.92 -48.7 2370 1147 3199 3061 739.3 -9.1 76 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3130 3199 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7917 -0.92 -48.7 2370 1146 3198 3060 764.5 -8.6 79 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3129 3198 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8218 -0.92 -48.7 2370 1147 3196 3058 787.6 -7.8 82 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3127 3196 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8516 -0.92 -48.7 2370 1147 3195 3057 810.7 -7.7 85 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3126 3195 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8817 -0.92 -48.7 2370 1147 3193 3054 834.2 -7.8 88 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3123 3193 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9117 -0.92 -48.7 2370 1147 3192 3053 857.3 -7.8 91 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3122 3192 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9418 -0.92 -48.7 2370 1147 3191 3052 878.8 -7.3 94 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1147 3121 3191 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10897 begin loiter
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