NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  720 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130219,033408,325.8526,6753.1094,26,0.9,29,-3.4,1.4,272.7,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,525336,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  130219,034507,325.8806,6752.8286,30,0.8,32,-3.4,0.8,315.1,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021618 _10V_AH  8.06,0.000
SM_CCo  94823,49.35,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.23,0.00,49.35,0.094,0.000,0.078,246,2212,1418,-7.81,0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.20,14.89,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  326.40,6753.06,130219,033807 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73281,1710
HUMID  62.08 CAP_FILE_SIZE  273005,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,189579264
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,76.52,1
_24V_AH  12.36,214.551 GPS  140219,060824,326.308,6755.354,41,0.8,43,-3.4,0.8,249.3,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28410143.93 SBE_CT47623141.21
Roll_motor777269.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32713935647.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface497847.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer387138662.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33205.46
TT838049290.36
LPSleep8797421552.87
TT8_Active575943.96
TT8_Sampling249228566.37
TT8_CF867634186.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241116310.96
GPS_charging000.00
Compass175317243.46
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 223 2208 1435 1421 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.67 0.004 16390 0.000 0.000 223 2208 3369 3354 3385 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.70
79 -0.78 -77.9 223 2208 3354 3385 4.2 -11.8 11 98 11.93 1.23 0.00 0.000 2564 0.410 0.034 2500 1483 3372 3360 3385 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.32
106 0.49 -77.9 2499 1482 3366 3381 18.8 -47.8 15 114 1.60 1.33 0.00 0.000 3206 0.272 0.050 2910 2197 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.93 14.33 14.28
299 -0.31 -77.9 2910 2197 3375 3375 32.9 -8.7 52 307 0.80 1.12 0.00 0.000 4484 0.124 0.054 2661 2909 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 13.92 14.12 14.03
365 -0.39 -77.9 2660 2909 3375 3374 40.3 -12.5 64 372 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2660 2181 3374 3375 3373 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
563 -0.48 -77.9 2660 2177 3375 3374 64.1 -9.5 90 569 0.15 1.23 0.00 0.000 4484 0.138 0.053 2603 2897 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 14.37 14.14 14.40
637 -0.48 -77.9 2602 2897 3375 3374 73.9 -12.3 104 641 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2603 2203 3375 3376 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.34 14.38
831 -0.56 -77.9 2602 2199 3379 3374 94.2 -8.1 124 835 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2603 1507 3376 3379 3374 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.00
883 -0.64 -77.9 2602 1508 3380 3374 98.1 -7.2 134 889 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.046 2552 2208 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 14.09 14.23 14.16
1078 -0.64 -77.9 2552 2207 3382 3374 117.5 -9.7 154 1083 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1508 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
1226 -0.64 -77.9 2552 1508 3385 3374 131.9 -8.4 183 1233 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2552 2196 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.29
1412 -0.64 -77.9 2551 2196 3387 3374 146.1 -6.8 202 1417 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2552 1507 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.27 15.03
1435 -0.64 -77.9 2551 1508 3387 3374 148.0 -7.7 206 1440 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2552 2201 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
1628 -0.64 -77.9 2551 2201 3388 3374 163.2 -8.4 226 1633 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1501 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
1712 -0.64 -77.9 2551 1501 3389 3374 171.1 -9.8 242 1717 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2552 2206 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.29
1905 -0.64 -77.9 2551 2206 3389 3374 188.4 -8.3 262 1909 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2902 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
1992 -0.68 -77.9 2551 2902 3389 3374 195.0 -7.2 279 1999 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2552 2188 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.33
2178 -0.68 -77.9 2551 2188 3389 3374 206.6 -6.2 298 2183 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2552 1512 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2196 -0.72 -77.9 2551 1512 3388 3374 207.6 -5.6 301 2202 0.00 1.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.048 2552 2205 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.26
2381 -0.72 -77.9 2551 2205 3387 3374 219.1 -6.7 320 2385 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1522 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.03
2463 -0.76 -77.9 2551 1522 3387 3374 224.8 -7.3 336 2468 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.103 0.048 2517 2209 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.02 14.16 14.09
2659 -0.72 -77.9 2516 2209 3385 3374 242.1 -9.8 356 2663 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2517 1529 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.01
2724 -0.68 -77.9 2516 1529 3385 3373 249.0 -9.7 369 2731 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2516 2192 3378 3384 3373 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2923 -0.64 -77.9 2516 2192 3383 3372 268.3 -10.1 377 2928 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.300 0.034 2545 1523 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 13.93 14.12 14.01
3064 -0.67 -77.9 2544 1523 3382 3371 280.6 -8.0 405 3068 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2545 2202 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.18 14.12 14.21
3257 -0.67 -77.9 2544 2202 3381 3370 294.4 -7.2 413 3261 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2544 2900 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
3333 -0.71 -77.9 2544 2899 3381 3369 300.0 -6.9 428 3337 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2196 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3530 -0.71 -77.9 2544 2192 3379 3367 313.7 -7.0 437 3534 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2545 1510 3373 3379 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.05
3559 -0.76 -77.9 2544 1511 3379 3367 315.7 -7.0 442 3567 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2544 2198 3373 3379 3367 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
3744 -0.80 -77.9 2544 2198 3377 3365 329.2 -7.6 449 3749 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.143 0.034 2496 1514 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.48 14.15 14.48
3843 -0.73 -77.9 2495 1514 3375 3365 337.9 -9.2 468 3847 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2496 2202 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
4051 -0.64 -77.9 2495 2201 3374 3363 357.8 -9.8 479 4056 0.20 1.25 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2543 1523 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 13.61 13.90 13.75
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