WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1733.0459 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053121,4659.641,-12744.353,42,2.5,61 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.038
_SM_CCo  364.8 KALMAN_X  59144.8,-178.4,-94.5,-212958.3,150.3
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_Y  42749.9,162.7,175.2,-173194.4,-1230.0
_SM_ANGLEo  -68.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.6,210149,-11.4,-6.000
GPS2  053646,4659.654,-12744.380,14,2.8,33,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2558 DATA_FILE_SIZE  34159,1091
_24V_AH  23.2,14.030 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.63 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.3 5 102 11.20 2.83 -26.08 0.000 4 0.119 0.060
259 -0.92 -127.1 -12.9 25 267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
569 -0.92 -127.1 -11.8 79 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
879 -0.92 -127.1 -10.6 122 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1189 -0.92 -127.1 -9.2 153 1197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1234 -0.92 -127.1 -8.9 157 1242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1549 -0.92 -127.1 -8.7 182 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1869 -0.92 -127.1 -7.0 198 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2189 -0.92 -127.1 -7.7 214 2197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2304 -0.92 -127.1 -8.7 219 2312 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2629 -0.92 -127.1 -7.6 236 2637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2659 -0.92 -127.1 -8.6 237 2667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2969 -0.92 -127.1 -8.2 253 2977 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3014 -0.92 -127.1 -8.0 255 3022 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3329 -0.92 -127.1 -6.9 271 3337 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3349 -0.92 -127.1 -6.6 272 3357 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3669 -0.92 -127.1 -6.5 278 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4029 -0.92 -127.1 -6.2 284 4037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4054 -0.92 -127.1 -7.0 284 4062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4389 -0.92 -127.1 -6.8 290 4397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4434 -0.92 -127.1 -7.3 290 4442 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4749 -0.92 -127.1 -7.3 296 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5109 -0.92 -127.1 -6.9 302 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5469 -0.92 -127.1 -6.5 308 5477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5499 -0.92 -127.1 -7.9 308 5507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5829 -0.92 -127.1 -6.8 314 5837 0.03 2.90 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5874 -0.92 -127.1 -7.4 314 5882 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6189 -0.92 -127.1 -6.8 320 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6549 -0.92 -127.1 -6.2 326 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6909 -0.92 -127.1 -5.8 332 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7269 -0.92 -127.1 -5.9 338 7277 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7304 -0.92 -127.1 -6.4 338 7312 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7629 -0.92 -127.1 -6.2 344 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7989 -0.92 -127.1 -6.3 350 7997 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8009 -0.92 -127.1 -6.6 350 8017 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8349 -0.92 -127.1 -6.0 356 8357 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8389 -0.92 -127.1 -6.7 356 8397 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8709 -0.92 -127.1 -5.7 362 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9069 -0.92 -127.1 -5.3 368 9077 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9094 -0.92 -127.1 -6.8 368 9102 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9429 -0.92 -127.1 -5.1 374 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9789 -0.92 -127.1 -5.1 380 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10149 -0.92 -127.1 -5.2 386 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10509 -0.92 -127.1 -5.8 392 10517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10544 -0.92 -127.1 -6.2 392 10552 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10869 -0.92 -127.1 -5.6 398 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11229 -0.92 -127.1 -5.1 404 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11589 -0.92 -127.1 -4.4 410 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11949 -0.92 -127.1 -4.1 416 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12309 -0.92 -127.1 -3.9 422 12317 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12339 -0.92 -127.1 -5.7 422 12347 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12669 -0.92 -127.1 -4.6 428 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13029 -0.92 -127.1 -5.1 434 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13389 -0.92 -127.1 -5.1 440 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13749 -0.92 -127.1 -5.2 446 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14109 -0.92 -127.1 -4.1 452 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14469 -0.92 -127.1 -3.5 458 14477 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14499 -0.92 -127.1 -4.5 458 14507 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14829 -0.92 -127.1 -4.1 464 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15189 -0.92 -127.1 -4.9 470 15197 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15214 -0.92 -127.1 -6.8 470 15222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15549 -0.92 -127.1 -5.4 476 15557 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15574 -0.92 -127.1 -7.5 476 15582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15910 -0.33 0.0 5.6 482 16027 0.57 0.00 109.18 1.521 6 0.119 0.000
16028 0.92 127.1 3.8 484 16142 1.27 0.00 108.78 1.471 6 0.119 0.000
16449 0.92 127.1 7.1 491 16457 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16474 0.92 127.1 7.0 491 16482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16809 0.92 127.1 7.2 497 16817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16844 0.92 127.1 8.2 497 16852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17169 0.92 127.1 7.0 503 17177 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17204 0.92 127.1 8.1 503 17212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17529 0.92 127.1 7.5 509 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17889 0.92 127.1 7.3 515 17897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17914 0.92 127.1 8.2 515 17922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18249 0.92 127.1 7.3 521 18257 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18299 0.92 127.1 8.8 521 18307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18609 0.92 127.1 7.5 527 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18969 0.92 127.1 7.9 533 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19329 0.92 127.1 7.8 539 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19689 0.92 127.1 7.7 545 19746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20049 0.92 127.1 7.7 551 20057 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20074 0.92 127.1 8.1 551 20082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20409 0.92 127.1 7.7 557 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20769 0.92 127.1 7.5 563 20777 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20799 0.92 127.1 8.5 563 20807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21129 0.92 127.1 7.0 569 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21489 0.92 127.1 6.2 575 21546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21849 0.92 127.1 6.3 581 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22209 0.92 127.1 6.4 587 22217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22239 0.92 127.1 7.0 587 22247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22569 0.92 127.1 6.2 593 22577 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22594 0.92 128.4 6.0 593 22602 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22929 0.92 129.1 6.0 599 22937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22954 0.92 129.1 7.0 599 22962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23289 0.92 129.1 6.7 605 23297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23324 0.92 129.1 6.3 605 23332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23649 0.92 129.1 7.3 611 23657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23684 0.92 129.1 8.6 611 23692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24009 0.92 129.1 7.0 617 24017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24069 0.92 129.1 7.1 618 24077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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