Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11151819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131118,062035,3541.0085,-6448.0615,35,1.1,38,-15.4,0.4,317.2,9,4.9 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3535.700,-6500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  131118,063559,3540.9993,-6448.2715,6,1.0,20,-15.4,0.0,276.5,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.6,20206,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.001624 _24V_AH  20.51,52.148
SM_CCo  100113,34.65,0.636,0,0,1357,300.09 _10V_AH  9.92,46.383
SM_GC  0.94,9.45,0.22,34.65,0.079,0.097,0.636,184,2255,1357,-9.60,-1.05,300.09,0,0,0,0,0,0,26.65,26.74,25.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3601.80,-6434.03,111118,163411 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.271887 MEM  318652
HUMID  16.41 DATA_FILE_SIZE  163050,2057
INTERNAL_PRESSURE  9.2835 CAP_FILE_SIZE  833765,0
TCM_TEMP  20.10 CFSIZE  2047311872,2020147200
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.8 CURRENT  0.098,199.80,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4961.4,31.7 GPS  141118,102810,3538.434,-6501.563,51,2.2,99,-15.4,1.4,185.3,3,10.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26275150.51 SBE_CT144424710.99
Roll_motor39899811.36 AA43302723331843.31
VBD_pump_during_apogee402397232786.37 Chl_red_blue_6487110510490.38
VBD_pump_during_surface34635451.74 nil000.00
VBD_valve105206445.94 nil000.00
Iridium_during_init2310349.71 nil000.00
Iridium_during_connect1416048.17 nil000.00
Iridium_during_xfer6162232819.74 nil000.00
Transponder_ping5954205131.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS225010.91
TT87944191560.38
LPSleep7772721688.62
TT8_Active83419163.95
TT8_Sampling13734395422.49
TT8_CF871145323.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits437312520.57
GPS_charging000.00
Compass8634151284.86
RAFOS000.00
Transponder6675301986.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.86 -38.4 156 2278 1227 1081 1.5 -0.4 6 173 0.00 0.00 -98.20 0.151 16390 0.000 0.000 156 2277 2523 2548 2499 0 0 0 0 0 0 26.70 26.12 25.91 9.39 14.91
176 -1.91 -76.0 156 2280 2547 2500 3.1 -2.1 16 200 10.15 2.50 -7.30 0.206 18948 0.271 0.072 2663 665 2652 2692 2612 0 0 0 0 0 0 25.62 26.12 25.91 9.54 14.75
627 -1.84 -76.0 2663 665 2693 2612 64.2 -13.7 56 639 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.067 2676 2232 2652 2693 2612 0 0 0 0 0 0 26.23 26.55 26.32 9.56 14.52
937 -1.84 -76.0 2675 2232 2693 2612 107.5 -14.0 87 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2232 2652 2692 2612 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 9.57 14.67
1240 -1.84 -76.0 2675 2232 2693 2612 138.4 -8.5 117 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2232 2652 2693 2612 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.56 15.15
1557 -1.84 -76.0 2676 2231 2694 2612 166.1 -9.8 140 1562 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2676 659 2653 2694 2612 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.05 9.55 14.48
1997 -1.84 -76.0 2675 659 2695 2612 211.3 -9.6 161 2001 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2667 2262 2654 2695 2613 0 0 0 0 0 0 26.80 26.73 26.83 9.53 14.91
2320 -1.84 -76.0 2666 2262 2695 2612 247.3 -11.5 177 2327 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2666 668 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.09 9.52 14.48
2540 -1.79 -76.0 2666 669 2695 2612 273.8 -12.9 187 2549 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.199 0.067 2700 2249 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 26.34 26.76 26.46 9.51 14.63
2868 -1.79 -76.0 2699 2249 2695 2612 316.2 -12.3 202 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2249 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 9.50 14.99
3167 -1.79 -76.0 2699 2249 2695 2612 353.9 -12.6 212 3174 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2691 3796 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 9.50 15.15
3260 -1.79 -76.0 2690 3796 2695 2612 366.5 -13.7 215 3264 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2691 2215 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.85 9.51 14.95
3592 -1.79 -76.0 2690 2214 2695 2612 410.0 -13.1 226 3598 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2679 3789 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.49 15.42
3694 -1.79 -76.0 2679 3789 2695 2612 423.5 -14.2 229 3698 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2679 2247 2653 2695 2612 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 9.50 15.11
4011 -1.79 -76.0 2678 2247 2694 2612 469.3 -13.9 240 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2247 2653 2695 2611 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.49 15.93
4315 -1.79 -76.0 2679 2247 2695 2610 512.9 -14.8 250 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2247 2653 2695 2611 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.49 15.54
4613 -1.79 -76.0 2678 2247 2694 2610 559.2 -15.7 260 4619 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2679 678 2652 2695 2610 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 9.48 16.25
4666 -1.79 -76.0 2678 678 2695 2610 564.0 -15.8 261 4675 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.067 2697 2257 2651 2694 2609 0 0 0 0 0 0 26.41 26.78 26.52 9.48 16.29
4975 -1.79 -76.0 2697 2257 2694 2609 615.0 -14.8 272 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2257 2652 2695 2609 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.46 15.82
5274 -1.79 -76.0 2697 2257 2694 2609 661.1 -15.8 282 5281 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2688 3794 2651 2694 2608 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 9.46 15.62
5327 -1.79 -76.0 2687 3794 2694 2608 665.5 -15.4 283 5336 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2687 2224 2651 2695 2608 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 9.45 15.62
5638 -1.79 -76.0 2687 2220 2694 2606 718.3 -15.8 294 5643 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2676 3788 2650 2694 2607 0 0 0 0 0 0 27.10 26.68 27.11 9.44 16.25
5810 -1.73 -76.0 2676 3787 2694 2606 744.7 -16.8 299 5815 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.065 2720 2245 2650 2695 2606 0 0 0 0 0 0 26.39 26.82 26.59 9.43 16.52
6118 -1.73 -76.0 2719 2245 2694 2604 796.3 -16.1 309 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2245 2649 2694 2604 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.41 16.13
6417 -1.73 -76.0 2719 2245 2694 2603 847.5 -17.2 319 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2246 2648 2694 2603 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.40 15.70
6718 -1.73 -76.0 2719 2245 2694 2602 902.0 -18.7 329 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2245 2647 2694 2601 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.37 15.93
7018 -1.73 -76.0 2719 2246 2694 2599 957.7 -19.0 339 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2245 2646 2694 2599 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 9.35 15.97
7318 -1.73 -76.0 2719 2245 2694 2597 1014.3 -19.1 348 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2245 2645 2694 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 9.33 16.09
7618 -1.73 -76.0 2719 2245 2694 2595 1073.8 -19.8 353 7623 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2711 3793 2644 2694 2595 0 0 0 0 0 0 27.10 26.66 27.12 9.30 16.13
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33430 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 33430 begin apogee
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33512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 33512 begin climb
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