Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  72 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290715,065404,3142.5813,-6339.1367,32,0.8,33,-15.0,0.0,0.0,11,7.1 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089930,0.082037
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  -32101.048828,0.000000,0.000000,84849.890625,1944.349609
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -10883.289062,0.000000,0.000000,28147.382812,471.184570
GPS2  290715,070315,3142.5642,-6339.0928,4,0.8,10,-15.0,0.5,309.4,10,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.4,21061,-23.3,-6.000,-26.24,1023
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023522 _10V_AH  10.27,8.021
SM_CCo  152985,14.48,0.715,0,0,1138,250.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,8.25,0.00,14.48,0.097,0.000,0.715,152,2184,1138,-8.72,-0.45,250.11,0,0,0,0,0,0,26.96,27.25,26.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.15,-6354.32,220508,210108 MEM  330284
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  126844,1892
HUMID  55.94 CAP_FILE_SIZE  1234155,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32897 CFSIZE  1024409600,1011138560
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,45791.02,0x23577e,0,24
ALTIM_TOP_PING  49.8,48.2 GPS  310715,013739,3145.368,-6337.852,161,7.3,201,-15.0,0.0,0.0,3,39.2
_24V_AH  20.51,17.718

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31290186.94 SBE_CT129923618.66
Roll_motor1063811787.75 AA43306189131711.19
VBD_pump_during_apogee374388529809.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface14715212.30 nil000.00
VBD_valve107270596.59 nil000.00
Iridium_during_init2312660.31 nil000.00
Iridium_during_connect40160132.39 nil000.00
Iridium_during_xfer3122231430.83 nil000.00
Transponder_ping19420167.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.20
TT89441151500.10
LPSleep11911822679.12
TT8_Active99015157.32
TT8_Sampling23286419967.78
TT8_CF863864420.46
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits10568101085.34
GPS_charging000.00
Compass2224881882.75
RAFOS000.00
Transponder1403043.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.18 -40.2 145 2158 996 965 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -93.90 0.154 16390 0.000 0.000 145 2157 2139 2091 2187 0 0 0 0 0 0 26.75 26.39 26.25
114 -1.19 -80.2 145 2157 2091 2186 1.6 -2.0 9 144 10.00 1.80 -9.90 0.194 18948 0.291 0.065 2583 846 2276 2237 2316 0 0 0 0 0 0 26.06 26.29 26.21
327 -0.99 -80.2 2583 846 2237 2315 25.9 -13.2 28 338 0.25 1.88 0.00 0.000 3078 0.219 0.062 2649 2215 2276 2237 2315 0 0 0 0 0 0 26.33 26.62 26.46
637 -0.92 -134.3 2649 2215 2237 2316 31.0 -0.6 59 648 0.00 1.92 -3.67 0.271 16900 0.000 0.065 2649 834 2466 2420 2512 0 0 0 0 0 0 27.01 26.66 26.58
971 -0.85 -134.3 2647 834 2421 2512 49.6 -5.6 84 977 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2692 2207 2466 2420 2512 0 0 0 0 0 0 26.61 26.87 26.72
1286 -0.86 -146.6 2692 2207 2421 2512 62.7 -3.1 105 1291 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2682 3587 2466 2420 2513 0 0 0 0 0 0 27.15 26.88 27.16
1368 -0.86 -146.6 2682 3587 2420 2513 65.4 -3.5 110 1372 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2682 2190 2467 2421 2513 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.99
1682 -0.86 -146.6 2682 2190 2420 2513 77.1 -4.1 131 1687 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2672 3593 2467 2421 2513 0 0 0 0 0 0 27.19 26.92 27.20
2006 -0.86 -146.6 2672 3592 2420 2513 95.8 -6.1 151 2011 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2672 2192 2466 2420 2513 0 0 0 0 0 0 27.05 27.01 27.05
2322 -0.86 -146.6 2672 2192 2421 2513 113.0 -5.5 172 2328 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2661 3607 2467 2421 2513 0 0 0 0 0 0 27.22 26.97 27.24
2645 -0.86 -146.6 2661 3608 2420 2513 136.0 -8.1 192 2652 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.214 0.060 2693 2185 2467 2421 2513 0 0 0 0 0 0 26.79 27.04 26.94
2961 -0.86 -146.6 2692 2185 2421 2513 159.2 -7.4 209 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2186 2466 2420 2513 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
3261 -0.86 -146.6 2692 2185 2421 2512 181.1 -7.1 219 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2185 2466 2420 2512 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
3561 -0.86 -146.6 2692 2185 2420 2511 203.6 -7.5 229 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2185 2465 2420 2511 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
3861 -0.86 -146.6 2692 2185 2420 2511 228.4 -8.2 239 3866 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2683 3602 2465 2420 2510 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
3970 -0.86 -146.6 2682 3602 2420 2511 237.5 -9.3 242 3975 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2683 2224 2466 2421 2511 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
4284 -0.86 -146.6 2682 2224 2420 2509 266.4 -8.4 253 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2224 2465 2420 2510 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
4584 -0.86 -146.6 2683 2224 2420 2508 292.1 -8.8 263 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2224 2464 2421 2508 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
4886 -0.86 -146.6 2682 2224 2419 2507 317.5 -8.4 271 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2224 2464 2421 2507 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
5199 -0.86 -146.6 2683 2224 2421 2506 344.6 -8.8 278 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2224 2463 2421 2506 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
5515 -0.91 -146.6 2682 2224 2420 2505 373.3 -9.2 285 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2224 2463 2421 2505 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
5830 -0.97 -146.6 2683 2224 2421 2504 402.3 -9.2 292 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2224 2462 2420 2504 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
6145 -1.03 -146.6 2682 2224 2420 2503 431.5 -9.1 299 6147 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 2634 2224 2462 2421 2503 0 0 0 0 0 0 27.03 27.09 27.07
6459 -1.03 -146.6 2634 2224 2421 2502 465.4 -10.9 306 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2224 2461 2421 2502 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
6774 -1.03 -146.6 2634 2224 2420 2500 499.7 -11.0 313 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2224 2460 2419 2501 0 0 0 0 0 0 27.26 27.29 27.27
7089 -1.03 -146.6 2634 2223 2421 2499 534.2 -10.9 320 7095 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2624 3589 2460 2421 2499 0 0 0 0 0 0 27.26 26.98 27.28
7141 -1.03 -146.6 2623 3589 2421 2499 539.2 -11.0 321 7146 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2624 2196 2460 2421 2499 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.09
7450 -1.03 -146.6 2623 2196 2420 2498 574.1 -11.0 328 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2196 2458 2419 2498 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.28
7765 -1.03 -146.6 2623 2196 2421 2498 609.4 -11.2 335 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2196 2458 2420 2497 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
8080 -1.03 -146.6 2623 2196 2421 2496 646.1 -11.8 342 8084 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2613 3592 2458 2421 2496 0 0 0 0 0 0 27.26 26.98 27.28
8135 -1.03 -146.6 2613 3592 2420 2496 652.3 -11.9 343 8139 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2613 2203 2458 2420 2496 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.08
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