Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  72 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  97 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  98 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250819,111608,3032.6152,-6935.0566,34,1.1,40,-12.9,0.4,75.6,9,4.9 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250819,113237,3032.5571,-6934.8877,11,1.1,17,-12.9,0.5,111.9,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.3,37854,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023391 _10V_AH  10.16,30.333
SM_CCo  175261,3.22,0.353,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,9.23,0.08,3.22,0.102,0.137,0.353,145,2363,753,-9.33,-2.57,300.09,0,0,0,0,0,0,26.27,26.89,23.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3032.19,-6916.97,230819,104044 MEM  318952
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  252679,3680
HUMID  23.77 CAP_FILE_SIZE  932634,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62216 CFSIZE  2047311872,2021359616
TCM_TEMP  28.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  56 CURRENT  0.069,125.31,1
_24V_AH  19.02,55.382 GPS  270819,121553,3038.001,-6948.283,38,0.8,41,-12.8,1.0,84.4,11,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30322187.41 SBE_CT2573231136.52
Roll_motor5781361502.76 AA43304877323057.55
VBD_pump_during_apogee512436042522.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface335221.63 nil000.00
VBD_valve97104193.74 nil000.00
Iridium_during_init25126.00 nil000.00
Iridium_during_connect2816087.06 nil000.00
Iridium_during_xfer6862232910.41 nil000.00
Transponder_ping81420651.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19285.50
TT812909131832.36
LPSleep15107723361.53
TT8_Active118213167.81
TT8_Sampling10009404086.23
TT8_CF897661614.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits610210619.99
GPS_charging000.00
Compass85457650.32
RAFOS000.00
Transponder75530230.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 118 2260 855 648 1.0 0.5 6 171 0.00 0.00 -97.68 0.104 16386 0.000 0.000 118 2258 2291 2378 2204 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 8.75 22.04
173 -0.92 -146.6 118 2258 2378 2204 3.6 -4.3 16 193 11.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.273 0.057 2846 785 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 25.44 25.81 25.63 8.90 21.64
740 -0.60 -146.6 2846 785 2378 2208 85.4 -9.6 72 750 0.35 2.12 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2942 2348 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 25.98 26.76 26.14 8.89 21.37
1051 -0.41 -146.6 2942 2348 2377 2208 108.6 -8.0 103 1058 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 3006 2349 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.34 26.60 26.51 8.87 20.74
1359 -0.29 -146.6 3005 2349 2377 2207 127.6 -6.7 134 1364 0.10 2.20 0.00 0.000 2564 0.211 0.057 3048 794 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.51 26.64 26.58 8.85 21.41
1562 -0.22 -146.6 3048 794 2378 2208 140.7 -7.0 154 1568 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 3071 2355 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.46 26.82 26.60 8.83 22.16
1875 -0.22 -146.6 3071 2355 2378 2207 160.7 -6.6 177 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2355 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.82 22.51
2175 -0.22 -146.6 3071 2355 2377 2206 180.8 -6.7 192 2182 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3072 786 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.13 8.80 22.86
2238 -0.22 -146.6 3071 786 2376 2206 185.0 -6.9 195 2243 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2363 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89 8.80 22.90
2555 -0.22 -146.6 3063 2364 2376 2205 205.6 -6.0 211 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2364 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.78 23.45
2856 -0.22 -146.6 3063 2364 2376 2203 225.8 -7.1 226 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2364 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.77 23.53
3155 -0.22 -146.6 3063 2364 2376 2202 248.3 -7.6 241 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2364 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.77 23.81
3455 -0.22 -146.6 3063 2364 2375 2202 270.7 -7.3 256 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2364 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.76 24.91
3755 -0.22 -146.6 3062 2364 2375 2201 291.6 -6.8 271 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2364 2288 2375 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.75 24.75
4075 -0.22 -146.6 3063 2364 2374 2201 314.0 -7.2 284 4082 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3063 783 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.74 25.38
4128 -0.22 -146.6 3063 783 2373 2200 316.1 -7.1 285 4135 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 2351 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.74 25.07
4436 -0.22 -146.6 3052 2351 2373 2200 340.4 -7.2 296 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2352 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.74 25.86
4737 -0.22 -146.6 3052 2352 2373 2199 362.1 -7.2 306 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2351 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.74 26.17
5036 -0.22 -146.6 3052 2351 2373 2199 383.8 -7.1 316 5042 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3053 793 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.73 25.42
5078 -0.22 -146.6 3052 793 2372 2199 386.0 -7.2 317 5082 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3042 2355 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.73 25.66
5395 -0.22 -146.6 3042 2360 2372 2198 410.5 -7.4 328 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2360 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 25.82
5697 -0.22 -146.6 3042 2360 2372 2197 433.2 -7.6 338 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2360 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 26.45
5995 -0.22 -146.6 3042 2360 2371 2197 455.4 -7.3 348 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2361 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 26.53
6296 -0.22 -146.6 3042 2360 2371 2196 477.5 -7.1 358 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2360 2283 2371 2195 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.72 27.59
6595 -0.22 -146.6 3041 2360 2370 2195 499.1 -7.2 368 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2360 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 27.63
6896 -0.22 -146.6 3042 2361 2370 2194 519.9 -6.9 378 6902 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3031 3903 2282 2370 2194 0 0 0 0 0 0 27.11 26.71 27.13 8.71 28.53
6958 -0.22 -146.6 3030 3903 2370 2194 524.4 -7.3 380 6963 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 3066 2336 2282 2370 2194 0 0 0 0 0 0 26.51 26.88 26.58 8.70 27.90
7286 -0.22 -146.6 3065 2336 2369 2194 544.4 -5.8 391 7292 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 805 2281 2369 2194 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.70 28.61
7348 -0.22 -146.6 3065 805 2369 2194 548.5 -6.2 393 7352 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3057 2361 2281 2368 2194 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.70 29.13
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59920 -1.31 -146.6 2742 2358 2325 2155 4229.1 -4.6 1377 59924 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2743 777 2240 2325 2155 0 0 0 0 0 0 27.06 25.95 27.08 8.23 33.18
59985 -1.31 -146.6 2742 778 2325 2155 4232.5 -4.7 1378 59989 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2732 2358 2240 2325 2155 0 0 0 0 0 0 26.32 26.22 26.36 8.23 33.57
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89921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 89921 begin climb
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