NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -128.00966 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160307,3347.059,-13942.229,40,1.0,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14810.2,-6.6,-119.4,-123288.3,816.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -100707.8,-115.8,86.9,131118.7,-128.3
GPS2  160809,3347.070,-13942.232,11,1.4,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.5,8205,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29477,20.37,0.608,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.146
HUMID  2315 _10V_AH  10.0,4.072
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41234,1535
RAFOS_CLK  1160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 289 2313 2610
60 -1.00 -117.3 -6.1 9 89 12.60 2.58 -11.95 0.000 4 0.160 0.058 2452 3723 3129
315 -1.00 -117.3 -12.5 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2285 3132
505 -1.00 -117.3 -9.6 91 514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3718 3134
625 -1.00 -117.3 -9.7 103 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2290 3136
935 -1.00 -117.3 -7.9 134 944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3728 3138
1065 -1.00 -117.3 -9.1 147 1074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2292 3139
1375 -1.00 -117.3 -7.9 178 1384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3725 3141
1475 -1.00 -117.3 -8.4 188 1484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2291 3140
1790 -1.00 -117.3 -7.7 206 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2291 3141
2115 -1.00 -117.3 -7.0 219 2124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3720 3142
2285 -1.00 -117.3 -7.8 227 2294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2299 3142
2595 -1.00 -117.3 -7.7 240 2604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3722 3142
2665 -1.00 -117.3 -8.0 243 2674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2288 3142
2975 -1.00 -117.3 -6.3 256 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2288 3142
3300 -1.00 -117.3 -6.3 269 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2288 3141
3625 -1.00 -117.3 -6.7 282 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2288 3140
3950 -1.00 -117.3 -6.5 295 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2288 3139
4275 -1.00 -117.3 -5.7 308 4284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 3725 3137
4315 -1.00 -117.3 -6.6 310 4324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2298 3137
4635 -1.00 -117.3 -6.0 323 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2298 3136
4960 -1.00 -117.3 -6.7 336 4969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3714 3134
5010 -1.00 -117.3 -8.1 338 5019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2298 3133
5321 -1.00 -117.3 -6.2 351 5329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 890 3132
5370 -1.00 -117.3 -6.9 353 5379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2317 3132
5680 -1.00 -117.3 -5.9 366 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3132
6005 -1.00 -117.3 -6.0 379 6014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 890 3131
6045 -1.00 -117.3 -6.3 381 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2320 3131
6365 -1.00 -117.3 -5.8 394 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3129
6690 -1.00 -117.3 -5.9 407 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3128
7015 -1.00 -117.3 -6.1 420 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3127
7340 -1.00 -117.3 -5.7 433 7349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 888 3127
7380 -1.00 -117.3 -6.1 435 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2311 3126
7700 -1.00 -117.3 -6.0 448 7709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 880 3125
7750 -1.00 -117.3 -6.7 450 7759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2313 3125
8060 -1.00 -117.3 -6.1 463 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3124
8385 -1.00 -117.3 -5.8 476 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2313 3123
8710 -1.00 -117.3 -5.9 489 8719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 892 3122
8770 -1.00 -117.3 -6.1 492 8779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2304 3122
9090 -1.00 -117.3 -5.7 505 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2305 3120
9415 -1.00 -117.3 -5.5 518 9424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 889 3120
9475 -1.00 -117.3 -6.0 521 9484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2311 3120
9795 -1.00 -117.3 -4.7 534 9804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 884 3118
9845 -1.00 -117.3 -5.5 536 9854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2317 3118
10155 -1.00 -117.3 -4.6 549 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2317 3118
10480 -1.00 -117.3 -5.1 562 10489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 886 3117
10530 -1.00 -117.3 -5.7 564 10539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2310 3117
10840 -1.00 -117.3 -5.6 577 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2310 3116
11165 -1.00 -117.3 -5.2 590 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2310 3114
11490 -1.00 -117.3 -4.7 603 11499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 890 3113
11530 -1.00 -117.3 -4.9 605 11539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2304 3113
11850 -1.00 -117.3 -4.5 618 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2304 3112
12175 -1.00 -117.3 -3.8 631 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2304 3111
12500 -1.00 -117.3 -3.9 644 12509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 885 3111
12550 -1.00 -117.3 -4.4 646 12559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2313 3111
12860 -1.00 -117.3 -4.8 659 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3110
13185 -1.00 -117.3 -5.2 672 13194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 886 3110
13225 -1.00 -117.3 -5.7 674 13234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2310 3110
13545 -1.00 -117.3 -4.9 687 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2310 3110
13870 -1.00 -117.3 -4.5 700 13879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 883 3109
13920 -1.00 -117.3 -4.6 702 13929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2307 3109
14230 -1.00 -117.3 -4.1 715 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2307 3109
14555 -1.00 -117.3 -4.4 728 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2307 3109
14880 -1.00 -117.3 -4.7 741 14889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 883 3108
14930 -1.00 -117.3 -5.0 743 14939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2304 3109
15240 -1.00 -117.3 -4.5 756 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2304 3108
15565 -1.00 -117.3 -4.7 769 15574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 896 3108
15625 -1.00 -117.3 -5.0 772 15634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2304 3108
15945 -1.00 -117.3 -4.5 785 15968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2304 3108
16220 -0.30 0.0 4.7 796 16344 0.80 0.00 99.13 1.394 6 0.122 0.000 2608 2304 2649
16345 1.00 117.3 1.4 801 16454 1.42 1.90 101.32 1.358 4 0.099 0.075 2891 3272 2170
16475 1.00 117.3 7.7 807 16484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2891 1852 2170
16785 1.00 117.3 7.6 820 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1853 2168
17110 1.00 117.3 7.4 833 17119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 3275 2167
17190 1.00 117.3 8.2 837 17199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2891 1845 2167
17510 1.00 117.3 8.4 850 17519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3272 2167
17560 1.00 117.3 9.2 852 17569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1849 2167
17870 1.00 117.3 9.0 865 17879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3279 2167
17950 1.00 117.3 10.0 869 17959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2891 1843 2167
18270 1.00 117.3 8.6 882 18279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3275 2166
18330 1.00 117.3 9.0 885 18339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2891 1849 2166
18650 1.00 117.3 8.1 898 18673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1849 2166
18975 1.00 117.3 8.2 911 18984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3270 2166
19025 1.00 117.3 8.5 913 19034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1852 2166
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19755 1.00 117.3 8.3 944 19764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1848 2166
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