HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4434.5483 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152937,2251.190,-15752.296,39,1.4,39 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.224,0.133
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -64057.5,75.4,71.4,51706.8,-1452.5
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  38724.9,96.0,17.7,-23533.8,775.2
GPS2  153502,2251.195,-15752.277,22,1.4,39,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,17948,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19049,2.33,0.785,0,0,1472,315.21 _10V_AH  10.0,13.289
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  31390,775
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,32.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 54 2487 2220
44 -1.46 -146.0 -6.6 3 93 11.12 2.58 -29.38 0.000 4 0.132 0.065 2115 3884 3356
183 -1.46 -146.0 -21.3 17 187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2465 3358
493 -1.46 -146.0 -18.6 66 497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2115 3883 3360
518 -1.46 -146.0 -19.7 68 522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2485 3360
823 -1.46 -146.0 -16.2 99 827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3878 3362
888 -1.46 -146.0 -16.0 103 892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2480 3363
1203 -1.46 -146.0 -15.0 119 1207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 1077 3367
1268 -1.46 -146.0 -14.0 122 1272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2115 2470 3368
1583 -1.46 -146.0 -12.9 138 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2470 3370
1903 -1.46 -146.0 -12.7 154 1907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 3887 3371
1968 -1.46 -146.0 -12.8 156 1972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2483 3372
2303 -1.46 -146.0 -12.1 165 2307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2115 3891 3371
2333 -1.46 -146.0 -12.0 165 2337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2481 3372
2663 -1.46 -146.0 -11.4 174 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3372
3023 -1.46 -146.0 -10.5 183 3027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2115 3887 3372
3058 -1.46 -146.0 -10.5 183 3062 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2115 2488 3371
3383 -1.46 -146.0 -10.3 192 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3370
3743 -1.46 -146.0 -10.9 201 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3367
4103 -1.46 -146.0 -11.2 210 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3364
4463 -1.46 -146.0 -11.2 219 4467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2115 3885 3362
4513 -1.46 -146.0 -12.2 220 4517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2115 2482 3362
4823 -1.46 -146.0 -11.1 228 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3358
5183 -1.46 -146.0 -10.3 237 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3355
5543 -1.46 -146.0 -9.8 246 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3354
5903 -1.46 -146.0 -9.2 255 5907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2115 3884 3351
5983 -1.46 -146.0 -9.5 257 5987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2482 3350
6303 -1.46 -146.0 -8.7 265 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3348
6663 -1.46 -146.0 -8.7 274 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3346
7023 -1.46 -146.0 -9.5 283 7027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2115 3884 3343
7058 -1.46 -146.0 -10.4 283 7062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2478 3343
7383 -1.46 -146.0 -10.4 292 7387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2115 1071 3342
7418 -1.46 -146.0 -10.9 292 7422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2115 2473 3342
7743 -1.46 -146.0 -9.7 301 7747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2115 3890 3341
7798 -1.46 -146.0 -10.2 302 7802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2488 3340
8103 -1.46 -146.0 -9.0 310 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2487 3339
8463 -1.46 -146.0 -8.2 319 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2487 3338
8744 -0.36 0.0 7.8 326 8942 1.23 0.00 182.48 1.291 6 0.112 0.000 2358 2486 2756
8943 1.46 146.0 4.2 331 9137 1.98 3.92 186.27 1.246 4 0.083 0.087 2756 560 2160
9363 1.46 146.0 10.8 341 9367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1958 2159
9703 1.46 146.0 10.5 350 9707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2756 555 2158
9933 1.46 146.0 11.0 355 9937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1962 2157
10263 1.46 147.3 9.9 364 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1963 2156
10623 1.46 156.5 9.6 373 10642 0.00 2.85 10.93 1.332 4 0.000 0.084 2756 555 2119
10763 1.47 156.5 10.7 376 10767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1958 2118
11103 1.47 161.5 9.8 385 11142 0.00 0.00 6.43 1.358 6 0.000 0.000 2756 1959 2098
11463 1.48 168.1 9.7 394 11477 0.00 2.80 8.18 1.330 4 0.000 0.084 2756 554 2070
11658 1.49 168.1 10.5 398 11662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 1962 2069
11983 1.49 168.4 10.0 407 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1962 2069
12343 1.49 168.4 10.2 416 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1963 2069
12703 1.49 168.4 10.0 425 12707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2756 555 2068
12743 1.49 168.4 10.8 426 12747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 1964 2068
13063 1.49 178.4 9.5 434 13082 0.00 2.83 12.60 1.223 4 0.000 0.083 2756 555 2028
13148 1.50 178.4 10.2 436 13152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 1959 2028
13463 1.50 205.4 8.8 444 13502 0.00 0.00 32.20 1.151 6 0.000 0.000 2756 1960 1919
13823 1.53 219.7 9.3 453 13847 0.00 2.78 17.20 1.151 4 0.000 0.079 2756 555 1861
14043 1.54 219.7 11.2 458 14047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2756 1963 1859
14383 1.54 220.5 10.0 467 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1963 1859
14743 1.54 220.5 10.3 476 14747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2756 551 1858
14843 1.54 220.5 11.5 478 14847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2756 1959 1858
15183 1.54 220.5 10.2 487 15187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2756 554 1858
15273 1.54 220.5 11.8 489 15277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2756 1964 1858
15583 1.54 220.5 10.4 497 15587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2756 551 1858
15623 1.54 220.5 11.4 498 15627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2756 1972 1858
15943 1.54 220.5 10.3 506 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1972 1858
16283 1.54 244.0 8.9 521 16322 0.00 0.00 29.00 0.967 6 0.000 0.000 2756 1972 1762
16623 1.57 248.8 9.8 538 16637 0.08 2.75 5.68 1.016 4 0.090 0.068 2781 554 1742
16658 1.57 248.8 10.2 539 16662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2780 1962 1742
16963 1.57 258.8 9.5 555 16982 0.00 2.70 11.60 0.941 4 0.000 0.067 2780 554 1700
17128 1.59 258.8 10.4 563 17132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2780 1960 1699
17443 1.59 268.3 9.6 579 17457 0.00 0.00 10.70 0.897 6 0.000 0.000 2781 1960 1662
17763 1.60 288.1 9.1 607 17792 0.00 0.00 23.08 0.834 6 0.000 0.000 2780 1960 1581
18093 1.62 291.2 9.9 640 18102 0.00 2.65 3.42 0.880 4 0.000 0.064 2780 554 1569
18178 1.62 291.2 10.6 648 18182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2780 1960 1569
18483 1.62 298.3 9.7 703 18497 0.00 0.00 9.52 0.781 6 0.000 0.000 2781 1960 1540
18803 1.63 310.7 9.4 752 18823 0.00 2.70 14.35 0.738 4 0.000 0.062 2781 554 1489
18873 1.64 310.7 12.0 759 18877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2781 1972 1489