OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  72 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62346.859 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210607,4956.287,-14508.798,35,1.9,35,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.098
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -34344.6,64.6,-95.4,24853.1,-136.8
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  15475.2,-100.3,78.0,-21823.8,1089.9
GPS2  211714,4956.256,-14508.853,13,1.3,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,29821,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011681 XPDR_PINGS  65
SM_CCo  29498,0.00,0.000,0,0,1679,306.87 _24V_AH  23.5,13.554
SM_GC  1.96,5.50,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,101,2299,1679,-8.59,-0.08,306.87 _10V_AH  10.7,9.534
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14527.59,290998,212152 DATA_FILE_SIZE  44215,757
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  196934,0
HUMID  1619 CFSIZE  260165632,253313024
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  060709,053101,4958.902,-14505.381,37,1.5,37,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26244151.65 SBE_CT53624302.31
Roll_motor22465343.65 SBE_O260919272.34
VBD_pump_during_apogee347134611010.60 Optode78233606.50
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12991053207.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init61103149.13 nil000.00
Iridium_during_connect57160217.00 nil000.00
Iridium_during_xfer3642231912.55
Transponder_ping16420160.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.23
TT8172819366.11
LPSleep248232581.69
TT8_Active49519104.88
TT8_Sampling224139954.64
TT8_CF886945426.03
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits162312208.44
GPS_charging000.00
Compass22428191.92
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.33 0.000 2 0.000 0.000 101 2303 2598
53 -0.68 -117.3 3.4 -6.1 3 86 7.00 0.00 -20.60 0.000 6 0.245 0.000 1845 2302 3412
405 -0.50 -117.3 47.7 -11.9 36 410 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.051 1892 886 3414
483 -0.59 -117.3 55.0 -7.7 42 489 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1890 2308 3414
810 -0.64 -117.3 79.1 -7.4 73 812 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1833 2309 3415
1118 -0.49 -117.3 111.9 -10.9 89 1122 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.049 1890 891 3415
1167 -0.64 -117.3 115.7 -6.6 91 1172 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.052 1828 2301 3416
1484 -0.54 -117.3 144.5 -9.1 106 1489 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.057 1877 3713 3416
1517 -0.67 -117.3 147.1 -7.0 107 1524 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.084 0.037 1825 2298 3415
1841 -0.58 -117.3 176.3 -9.0 119 1846 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.123 0.049 1884 894 3415
1903 -0.76 -117.3 180.8 -6.6 121 1908 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.047 1796 2309 3415
2243 -0.57 -117.3 215.1 -10.1 132 2245 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1879 2309 3415
2550 -0.74 -117.3 231.6 -5.2 142 2552 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1797 2309 3415
2856 -0.57 -117.3 261.3 -10.1 152 2860 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.053 1872 887 3414
2905 -0.71 -117.3 265.2 -7.1 153 2909 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1865 2306 3414
3223 -0.82 -117.3 284.4 -6.0 164 3227 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.049 1783 886 3414
3267 -0.60 -117.3 288.6 -10.9 165 3272 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.046 1873 2306 3414
3621 -0.74 -117.3 308.0 -5.2 175 3623 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1806 2306 3413
3923 -0.63 -117.3 334.2 -8.8 180 3928 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1870 893 3413
3967 -0.79 -117.3 337.4 -6.3 180 3972 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.050 1793 2316 3413
4282 -0.62 -117.3 368.0 -10.0 186 4287 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.058 1850 3717 3412
4303 -0.62 -117.3 370.0 -8.2 186 4307 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2300 3412
4647 -0.70 -117.3 392.1 -6.3 192 4650 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1850 894 3411
4685 -0.78 -117.3 394.7 -6.6 192 4689 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2311 3411
5018 -0.84 -117.3 413.3 -5.6 198 5020 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1781 2311 3411
5321 -0.65 -117.3 441.5 -9.6 203 5323 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1857 2311 3410
5624 -0.76 -117.3 458.9 -5.7 208 5628 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.052 1803 890 3410
5662 -0.64 -117.3 462.1 -9.5 208 5667 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.046 1862 2308 3410
5983 -0.78 -117.3 479.3 -5.2 214 5985 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1796 2308 3410
6286 -0.65 -117.3 504.8 -8.6 219 6290 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1862 897 3409
6318 -0.77 -117.3 507.0 -6.0 219 6323 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.047 1804 2303 3410
6645 -0.68 -117.3 531.0 -7.5 225 6646 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1855 2303 3409
6948 -0.80 -117.3 546.5 -5.1 230 6950 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1791 2303 3409
7251 -0.67 -117.3 572.9 -8.9 235 7253 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1859 2303 3409
7554 -0.81 -117.3 589.4 -5.2 240 7556 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1793 2304 3409
7857 -0.69 -117.3 614.0 -8.2 245 7859 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1853 2303 3408
8160 -0.82 -117.3 629.8 -5.1 250 8162 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1792 2303 3408
8463 -0.69 -117.3 653.1 -7.8 255 8468 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.059 1843 3713 3408
8490 -0.75 -117.3 655.0 -6.0 255 8494 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1843 2295 3408
8828 -0.84 -117.3 673.6 -5.6 261 8830 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1793 2295 3408
9131 -0.73 -117.3 700.2 -8.9 266 9136 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.060 1851 887 3408
9170 -0.86 -117.3 703.3 -6.2 266 9174 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.048 1795 2304 3407
9490 -0.76 -117.3 730.9 -8.7 272 9495 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.058 1829 3719 3407
9545 -0.84 -117.3 735.0 -6.4 272 9552 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1828 2307 3407
9855 -0.84 -117.3 754.5 -6.2 278 9859 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1828 893 3406
9887 -0.84 -117.3 756.7 -6.8 278 9891 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2307 3407
10219 -0.84 -117.3 777.7 -6.4 284 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3407
10523 -0.84 -117.3 796.6 -6.3 289 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3406
10826 -0.84 -117.3 815.1 -6.1 294 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3407
11129 -0.84 -117.3 833.1 -5.9 299 11133 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1823 893 3406
11167 -0.84 -117.3 835.8 -6.9 299 11171 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1819 2301 3406
11494 -0.84 -117.3 856.5 -6.3 305 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2301 3406
11797 -0.84 -117.3 874.7 -6.0 310 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2301 3406
12101 -0.84 -117.3 891.5 -5.5 315 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2301 3407
12403 -0.84 -117.3 907.2 -5.2 320 12407 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1819 892 3406
12453 -0.84 -117.3 910.0 -5.3 320 12458 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1809 2313 3406
12763 -0.84 -117.3 927.2 -5.6 325 12767 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1809 889 3406
12796 -0.80 -117.3 929.4 -6.8 325 12801 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.050 1827 2313 3406
13123 -0.86 -117.3 946.1 -5.1 331 13127 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1827 886 3406
13150 -0.91 -117.3 947.8 -5.7 331 13154 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1823 2310 3405
13481 -0.91 -117.3 966.3 -5.6 337 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2310 3405
13784 -0.91 -117.3 984.0 -5.8 342 13785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2310 3405
13903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13903 begin apogee
13909 -0.22 0.0 991.1 5.9 344 14004 0.43 0.00 92.53 1.347 6 0.134 0.000 1956 2311 2931
14005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14005 begin climb
14007 0.68 117.3 992.4 0.0 345 14114 0.55 2.53 97.85 1.319 4 0.089 0.061 2144 3710 2450
14144 0.27 117.3 988.5 7.6 347 14149 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.186 0.048 2061 2300 2447
14499 0.39 171.2 974.7 3.7 353 14547 0.10 0.00 45.17 1.292 6 0.085 0.000 2097 2300 2232
14801 0.39 171.2 958.1 5.6 358 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 2225
15104 0.39 171.2 940.4 5.8 363 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 2223
15407 0.39 171.2 921.9 6.1 368 15408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 2223
15710 0.39 171.2 902.2 6.5 373 15714 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3712 2222
15738 0.31 171.2 900.1 8.0 373 15743 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.167 0.048 2062 2292 2221
16070 0.59 171.2 880.1 6.3 379 16074 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.062 2142 892 2221
16181 0.44 171.2 871.1 8.1 380 16186 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.055 2093 2313 2220
16502 0.44 171.2 850.0 6.5 386 16506 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2094 3713 2220
16552 0.37 171.2 846.1 8.2 386 16556 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2101 2291 2219
16867 0.37 171.2 824.5 6.9 392 16871 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2101 3712 2220
16894 0.29 171.2 822.5 7.1 392 16899 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.164 0.048 2058 2293 2219
17226 0.60 171.2 803.6 5.9 398 17230 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.073 0.065 2139 3714 2219
17343 0.34 171.2 793.5 9.1 399 17348 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.170 0.048 2071 2302 2218
17658 0.48 199.4 778.5 4.5 405 17688 0.12 2.35 22.58 1.168 4 0.072 0.058 2134 889 2117
17705 0.40 199.4 775.4 6.7 405 17710 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.051 2087 2310 2115
18020 0.49 222.3 760.1 4.7 411 18046 0.00 2.33 20.55 1.142 4 0.000 0.064 2087 3718 2022
18085 0.55 230.7 756.4 5.2 412 18100 0.10 2.28 8.45 0.999 6 0.071 0.047 2138 2300 1989
18451 0.41 230.7 728.2 7.9 418 18455 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.062 2094 888 1985
18494 0.58 230.7 725.3 5.7 418 18499 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.073 0.047 2150 2305 1983
18810 0.40 230.7 697.1 9.3 424 18815 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.060 2091 3711 1983
18849 0.45 230.7 693.8 6.2 424 18853 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2099 2299 1983
19170 0.49 230.7 674.3 6.1 430 19171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2299 1982
19473 0.54 230.7 655.8 6.1 435 19477 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2099 3720 1982
19495 0.54 230.7 654.3 7.2 435 19499 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2109 2297 1981
19833 0.54 230.7 632.0 6.5 441 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 1981
20136 0.54 230.7 612.7 6.3 446 20140 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3713 1981
20169 0.54 230.7 610.1 8.2 446 20172 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2118 2304 1981
20501 0.54 230.7 587.4 6.8 452 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2304 1981
20804 0.54 230.7 567.1 6.6 457 20805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2304 1981
21107 0.54 230.7 547.0 6.6 462 21111 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2118 3720 1981
21140 0.48 230.7 544.5 6.9 462 21144 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.164 0.039 2104 2293 1981
21472 0.54 232.7 526.2 5.4 468 21476 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2113 892 1981
21494 0.61 232.7 525.0 5.5 468 21498 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2113 2307 1981
21843 0.61 232.7 504.4 5.9 474 21847 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3711 1980
21870 0.61 232.7 502.5 7.1 474 21874 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2122 2295 1980
22214 0.61 232.7 480.9 6.3 480 22215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2295 1980
22517 0.61 232.7 462.2 6.3 485 22518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2295 1980
22820 0.61 232.7 443.6 6.1 490 22824 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2122 3711 1980
22869 0.55 232.7 439.9 7.4 490 22873 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2131 2293 1981
23179 0.48 232.7 418.5 6.9 495 23184 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.061 2098 3716 1980
23206 0.48 232.7 416.6 6.8 495 23210 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2298 1980
23544 0.55 232.7 396.5 6.0 501 23545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2298 1980
23847 0.61 232.7 376.6 6.6 506 23851 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.075 0.054 2176 892 1980
23874 0.50 232.7 374.2 10.8 506 23879 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.045 2103 2313 1980
24206 0.58 232.7 353.0 6.2 512 24210 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2104 3720 1980
24228 0.63 232.7 351.4 6.4 512 24232 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.070 0.038 2165 2292 1980
24571 0.43 232.7 318.5 9.9 518 24575 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.055 2104 887 1980
24604 0.55 239.7 316.0 5.3 518 24618 0.00 2.22 7.38 0.765 6 0.000 0.048 2104 2308 1953
24935 0.67 239.7 297.1 5.7 524 24939 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.056 2176 3716 1951
24967 0.42 239.7 293.9 11.9 525 24972 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.040 2086 2298 1951
25297 0.82 239.7 274.0 6.5 536 25302 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.053 2193 890 1950
25393 0.61 239.7 265.6 9.8 539 25398 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.049 2130 2306 1950
25728 0.61 239.7 243.6 6.2 550 25732 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2130 3718 1950
25784 0.55 239.7 239.7 7.1 551 25788 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2138 2302 1950
26103 0.49 239.7 219.2 6.3 562 26105 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2104 2301 1951
26409 0.64 259.0 204.4 4.8 572 26433 0.12 2.33 17.00 0.791 4 0.062 0.054 2176 3712 1874
26450 0.41 259.0 200.8 9.8 573 26455 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.046 2085 2293 1873
26774 0.97 259.0 179.3 7.6 584 26779 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.061 2218 3717 1869
26807 0.87 259.0 176.2 9.3 585 26812 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.174 0.039 2188 2301 1869
27137 0.67 259.0 143.2 9.9 597 27141 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.053 2154 889 1869
27178 0.67 259.0 140.0 7.5 599 27182 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2154 2305 1868
27505 0.67 259.0 118.4 5.6 615 27509 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2154 3711 1869
27555 0.62 259.0 115.2 5.5 617 27559 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2131 2292 1868
27876 0.96 259.0 99.6 5.6 633 27881 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.057 2218 3710 1868
27939 0.65 259.0 94.8 8.4 636 27944 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.149 0.039 2141 2302 1868
28267 0.83 303.9 80.4 4.0 652 28311 0.12 2.28 36.38 0.718 4 0.061 0.054 2222 893 1690
28335 0.70 303.9 75.4 8.5 657 28340 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.044 2148 2312 1687
28665 1.08 303.9 55.6 6.6 688 28670 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.051 2245 884 1683
28723 0.92 303.9 50.7 9.0 693 28728 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.043 2196 2305 1682
29049 0.92 303.9 27.0 6.6 723 29053 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2195 3714 1682
29089 0.86 303.9 23.9 7.2 726 29093 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2204 2301 1682
29390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29392 begin surface coast
29423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29423 begin surface