WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45.426899 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172325,4726.742,-12645.721,39,1.8,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,0.195
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  11218.2,-258.1,-32.5,-143178.2,2872.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  7073.3,-2.0,-5.4,44794.7,-3233.2
GPS2  172827,4726.726,-12645.731,10,1.8,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.2,112810,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31248,0.00,0.000,0,0,1165,321.59 _10V_AH  10.0,6.339
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  34974,1134
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,12.230

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 45 2087 2278
65 -0.87 -127.1 -5.1 5 109 12.55 2.50 -25.98 0.000 4 0.181 0.059 2177 3494 2996
295 -0.87 -127.1 -11.7 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2095 2996
600 -0.87 -127.1 -10.5 81 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2997
905 -0.87 -127.1 -8.2 126 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2999
1215 -0.87 -127.1 -8.4 157 1219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3494 3000
1255 -0.87 -127.1 -9.2 161 1258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2106 3000
1565 -0.87 -127.1 -7.5 192 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 3000
1885 -0.87 -127.1 -7.5 210 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 3000
1935 -0.87 -127.1 -8.3 212 1939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 3000
2245 -0.87 -127.1 -7.7 228 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
2565 -0.87 -127.1 -7.6 244 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3492 3000
2625 -0.87 -127.1 -8.4 247 2629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2109 3000
2945 -0.87 -127.1 -6.8 263 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 3000
3265 -0.87 -127.1 -6.7 279 3269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3489 3000
3325 -0.87 -127.1 -7.2 282 3329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 3000
3645 -0.87 -127.1 -7.1 298 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
3985 -0.87 -127.1 -6.6 305 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 3000
4030 -0.87 -127.1 -7.3 305 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 3000
4345 -0.87 -127.1 -6.0 311 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3501 3000
4380 -0.87 -127.1 -6.6 311 4384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 3000
4705 -0.87 -127.1 -6.1 317 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
5065 -0.87 -127.1 -6.0 323 5069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3485 3000
5130 -0.87 -127.1 -7.1 324 5134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 3000
5485 -0.87 -127.1 -6.6 330 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3490 3000
5545 -0.87 -127.1 -7.6 331 5549 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 3000
5905 -0.87 -127.1 -7.2 337 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3000
6265 -0.87 -127.1 -6.9 343 6269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3492 3000
6350 -0.87 -127.1 -7.3 344 6354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2999
6685 -0.87 -127.1 -5.8 350 6689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3491 3000
6725 -0.87 -127.1 -6.3 350 6729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 3000
7045 -0.87 -127.1 -5.3 356 7049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3498 3000
7070 -0.87 -127.1 -6.4 356 7074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 3000
7405 -0.87 -127.1 -5.4 362 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2999
7455 -0.87 -127.1 -6.3 362 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2999
7765 -0.87 -127.1 -5.6 368 7769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3491 2999
7805 -0.87 -127.1 -6.4 368 7809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2998
8125 -0.87 -127.1 -5.5 374 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2998
8165 -0.87 -127.1 -6.1 374 8169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2998
8485 -0.87 -127.1 -5.3 380 8489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3490 2997
8525 -0.87 -127.1 -6.2 380 8529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2997
8845 -0.87 -127.1 -5.1 386 8849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2997
8900 -0.87 -127.1 -6.1 386 8904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2997
9205 -0.87 -127.1 -5.1 392 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2997
9565 -0.87 -127.1 -5.3 398 9569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2996
9635 -0.87 -127.1 -6.4 399 9639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2996
9985 -0.87 -127.1 -5.8 405 9989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2996
10025 -0.87 -127.1 -6.9 405 10029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
10345 -0.87 -127.1 -6.2 411 10349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2996
10375 -0.87 -127.1 -7.2 411 10379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
10705 -0.87 -127.1 -5.9 417 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
11065 -0.87 -127.1 -5.4 423 11069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2995
11110 -0.87 -127.1 -6.0 423 11114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
11425 -0.87 -127.1 -5.2 429 11429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2995
11460 -0.87 -127.1 -5.4 429 11464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2995
11785 -0.87 -127.1 -5.1 435 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2995
12145 -0.87 -127.1 -5.4 441 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2994
12505 -0.87 -127.1 -5.6 447 12509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2994
12535 -0.87 -127.1 -5.8 447 12539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
12865 -0.87 -127.1 -5.4 453 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
13225 -0.87 -127.1 -5.4 459 13229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3490 2994
13260 -0.87 -127.1 -5.4 459 13264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
13585 -0.87 -127.1 -5.3 465 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2993
13945 -0.87 -127.1 -5.3 471 13949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3490 2993
13990 -0.87 -127.1 -5.5 471 13994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2993
14305 -0.87 -127.1 -5.5 477 14309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2993
14335 -0.87 -127.1 -7.1 477 14339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2993
14665 -0.87 -127.1 -5.9 483 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
15025 -0.87 -127.1 -6.5 489 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3489 2992
15075 -0.87 -127.1 -6.7 489 15079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2102 2992
15385 -0.87 -127.1 -6.6 495 15443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2992
15565 -0.32 0.0 6.5 498 15684 0.57 0.00 108.75 1.333 6 0.090 0.000 2301 2102 2476
15685 0.87 127.1 5.1 500 15799 1.23 2.72 108.82 1.330 4 0.066 0.064 2565 696 1957
15840 0.87 127.1 6.5 502 15844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2085 1956
16165 0.87 127.1 6.4 508 16169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3501 1955
16220 0.87 127.1 7.6 508 16224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2104 1955
16525 0.87 127.1 7.1 514 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
16885 0.87 127.1 7.5 520 16889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3498 1954
16945 0.87 127.1 9.6 521 16949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2094 1954
17305 0.87 127.1 7.7 527 17363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1954
17665 0.87 127.1 7.4 533 17669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3506 1953
17730 0.87 127.1 7.0 534 17734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2105 1953
18085 0.87 127.1 7.0 540 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
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