WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -79.135513 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113610,4755.268,-12610.948,38,1.5,48 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.104
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -28252.6,-366.9,-160.8,-64584.3,1809.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  9598.0,282.9,-51.5,92779.3,1203.7
GPS2  114351,4755.303,-12610.971,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,45913,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27597,35.63,0.000,1,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,6.815
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  30844,997
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,9.400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2234 2076
63 -1.02 -126.5 -3.8 5 122 12.15 2.55 -41.67 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2977
143 -1.02 -126.5 -13.8 13 147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2977
448 -1.02 -126.5 -13.9 51 452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3629 2977
493 -1.02 -126.5 -13.0 60 497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2238 2977
798 -1.02 -126.5 -10.6 111 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2978
1108 -1.02 -126.5 -9.0 142 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2979
1418 -1.02 -126.5 -8.4 173 1422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3625 2979
1443 -1.02 -126.5 -9.0 175 1447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2234 2979
1758 -1.02 -126.5 -8.1 193 1762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3626 2979
1803 -1.02 -126.5 -8.4 195 1807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2234 2979
2118 -1.02 -126.5 -7.5 211 2122 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 830 2979
2143 -1.02 -126.5 -8.7 212 2147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2229 2979
2458 -1.02 -126.5 -8.2 228 2462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3633 2979
2488 -1.02 -126.5 -9.3 229 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2236 2979
2798 -1.02 -126.5 -7.7 245 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
3118 -1.02 -126.5 -8.4 261 3122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2979
3148 -1.02 -126.5 -9.8 262 3152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2229 2978
3498 -1.02 -126.5 -8.7 274 3502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2980
3553 -1.02 -126.5 -9.4 274 3557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2238 2979
3858 -1.02 -126.5 -7.3 280 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2238 2979
4218 -1.02 -126.5 -6.2 286 4222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 829 2979
4248 -1.02 -126.5 -7.6 286 4252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2227 2979
4578 -1.02 -126.5 -7.1 292 4582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 833 2979
4588 -1.02 -126.5 -7.4 292 4592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2978
4938 -1.02 -126.5 -7.3 298 4942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3628 2979
4948 -1.02 -126.5 -7.3 298 4952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
5298 -1.02 -126.5 -6.7 304 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2979
5658 -1.02 -126.5 -7.2 310 5662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3629 2979
5713 -1.02 -126.5 -8.5 310 5717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2240 2979
6018 -1.02 -126.5 -7.6 316 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2240 2979
6378 -1.02 -126.5 -7.0 322 6382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3632 2979
6448 -1.02 -126.5 -7.7 323 6452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2979
6798 -1.02 -126.5 -6.9 329 6802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3633 2979
6853 -1.02 -126.5 -7.4 329 6857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
7158 -1.02 -126.5 -6.2 335 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
7518 -1.02 -126.5 -6.4 341 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
7878 -1.02 -126.5 -6.5 347 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2979
8238 -1.02 -126.5 -6.3 353 8242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2979
8283 -1.02 -126.5 -6.8 353 8287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2241 2979
8598 -1.02 -126.5 -5.8 359 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2241 2978
8958 -1.02 -126.5 -6.2 365 8962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 821 2978
8978 -1.02 -126.5 -6.5 365 8982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2227 2978
9318 -1.02 -126.5 -6.4 371 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2978
9678 -1.02 -126.5 -6.1 377 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2227 2977
10038 -1.02 -126.5 -6.0 383 10042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3643 2977
10088 -1.02 -126.5 -6.9 383 10092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2977
10398 -1.02 -126.5 -6.1 389 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2227 2976
10758 -1.02 -126.5 -5.8 395 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2976
11118 -1.02 -126.5 -6.3 401 11122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3642 2976
11148 -1.02 -126.5 -7.3 401 11152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2976
11478 -1.02 -126.5 -6.6 407 11482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3635 2975
11513 -1.02 -126.5 -7.4 407 11517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2975
11838 -1.02 -126.5 -6.3 413 11842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3637 2975
11863 -1.02 -126.5 -6.7 413 11867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2975
12198 -1.02 -126.5 -5.9 419 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2236 2975
12558 -1.02 -126.5 -6.1 425 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2975
12918 -1.02 -126.5 -5.9 431 12922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3636 2974
12978 -1.02 -126.5 -6.2 432 12982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2974
13338 -1.02 -126.5 -5.7 438 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2225 2974
13698 -1.02 -126.5 -5.9 444 13702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3637 2973
13738 -1.02 -126.5 -6.7 444 13742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2241 2974
13939 -0.32 0.0 5.8 448 14057 0.73 0.00 108.43 0.000 6 0.000 0.000 2281 2240 2461
14058 1.02 126.5 3.5 450 14177 1.38 0.00 107.50 0.000 6 0.000 0.000 2574 2238 1945
14478 1.02 126.5 8.7 457 14482 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 670 1944
14508 1.02 126.5 8.7 457 14512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2070 1944
14838 1.02 126.5 7.9 463 14842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3484 1944
14918 1.02 126.5 8.0 464 14922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1943
15258 1.02 126.5 7.4 470 15262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3481 1943
15298 1.02 126.5 7.5 470 15302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1943
15618 1.02 126.5 7.2 476 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1942
15978 1.02 126.5 6.5 482 15982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3483 1942
16073 1.02 126.5 6.5 483 16077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1942
16398 1.02 155.6 5.4 489 16427 0.00 2.67 24.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1826
16453 1.05 155.6 7.4 489 16457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1825
16758 1.05 155.6 6.6 495 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1825
17118 1.05 155.6 7.9 501 17122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1825
17188 1.05 155.6 8.6 502 17192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1825
17538 1.05 155.6 8.0 508 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1824
17898 1.05 155.6 7.3 514 17902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1824
17963 1.05 155.6 9.0 515 17967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1824
18318 1.05 155.6 7.2 521 18322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3484 1824
18363 1.05 155.6 8.0 521 18367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1824
18678 1.05 155.6 7.8 527 18737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1824
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