GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  72 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -68.852295 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132501,5712.108,-14635.436,43,2.0,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133043,5712.121,-14635.484,14,2.0,25,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.7,6764,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21821,0.00,0.000,0,0,1372,362.55 _10V_AH  9.9,7.616
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  42892,1321
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -46.15 0.000 2 0.000 0.000 615 2325 2079
62 -0.89 -146.6 -4.3 9 136 13.43 2.90 -54.12 0.000 4 0.212 0.129 2777 914 3450
161 -0.89 -146.6 -18.4 29 165 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2777 2325 3451
466 -0.89 -146.6 -10.8 90 470 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2777 3735 3451
511 -0.89 -146.6 -13.6 99 516 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2777 2325 3451
816 -0.89 -146.6 -15.4 160 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3451
1121 -0.89 -146.6 -11.9 221 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3452
1426 -0.89 -146.6 -6.5 282 1430 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2777 909 3452
1456 -0.89 -146.6 -7.2 288 1460 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2777 2321 3452
1761 -0.89 -146.6 -6.3 349 1770 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2777 3735 3453
1801 -0.89 -146.6 -8.4 357 1805 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2777 2323 3452
2106 -0.89 -146.6 -8.3 397 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2324 3452
2426 -0.89 -146.6 -8.4 413 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3452
2746 -0.89 -146.6 -9.6 429 2750 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2777 3737 3452
2786 -0.89 -146.6 -10.1 431 2790 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2777 2326 3452
3106 -0.89 -146.6 -8.7 447 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
3426 -0.89 -146.6 -8.7 463 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
3746 -0.89 -146.6 -9.2 479 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
4066 -0.89 -146.6 -9.4 495 4070 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2777 3735 3453
4091 -0.89 -146.6 -10.1 496 4095 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2777 2320 3452
4426 -0.89 -146.6 -7.8 508 4430 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2777 3736 3452
4466 -0.89 -146.6 -8.5 509 4470 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2777 2325 3452
4786 -0.89 -146.6 -7.5 517 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3452
5146 -0.89 -146.6 -7.8 526 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3452
5506 -0.89 -146.6 -7.5 535 5510 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2777 3735 3452
5541 -0.89 -146.6 -8.5 535 5545 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2777 2327 3452
5866 -0.89 -146.6 -7.4 544 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2327 3452
6226 -0.89 -146.6 -7.0 553 6230 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2777 3736 3452
6266 -0.89 -146.6 -8.4 554 6270 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2777 2323 3452
6586 -0.89 -146.6 -6.8 562 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3452
6946 -0.89 -146.6 -7.0 571 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3452
7306 -0.89 -146.6 -7.3 580 7310 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2777 3738 3452
7346 -0.89 -146.6 -8.6 581 7350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2777 2322 3452
7666 -0.89 -146.6 -7.9 589 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2322 3452
8026 -0.89 -146.6 -8.0 598 8030 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2777 3737 3452
8061 -0.89 -146.6 -9.5 598 8065 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2777 2319 3452
8386 -0.89 -146.6 -7.8 607 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2319 3452
8746 -0.89 -146.6 -7.9 616 8750 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2777 3736 3452
8771 -0.89 -146.6 -9.6 616 8775 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2777 2326 3452
9106 -0.89 -146.6 -8.5 625 9110 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2777 3736 3452
9126 -0.89 -146.6 -9.1 625 9130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2777 2325 3452
9466 -0.89 -146.6 -8.7 634 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2324 3452
9826 -0.89 -146.6 -8.6 643 9830 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2777 3736 3452
9861 -0.89 -146.6 -10.5 643 9865 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2777 2326 3452
10186 -0.89 -146.6 -8.3 652 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3452
10546 -0.89 -146.6 -8.0 661 10550 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2777 3736 3452
10571 -0.89 -146.6 -9.6 661 10575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2777 2320 3452
10906 -0.89 -146.6 -7.2 670 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2320 3452
11266 -0.89 -146.6 -6.8 679 11270 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2777 3738 3452
11296 -0.89 -146.6 -8.3 679 11300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2777 2325 3452
11626 -0.89 -146.6 -9.3 688 11630 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2777 913 3453
11706 -0.89 -146.6 -9.1 690 11710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2777 2326 3452
11786 -0.31 0.0 8.7 692 11945 0.65 0.00 130.25 1.178 6 0.128 0.000 2905 2327 2850
11946 0.89 146.6 6.0 696 12085 1.35 3.08 129.43 1.146 4 0.121 0.121 3161 902 2253
12136 0.89 146.6 9.9 700 12140 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3162 2325 2258
12466 0.89 146.6 9.4 709 12475 0.00 3.05 4.03 1.179 4 0.000 0.132 3160 3726 2252
12501 0.89 146.6 11.7 709 12505 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2325 2251
12826 0.89 146.6 9.8 718 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2325 2252
13186 0.89 148.2 8.9 727 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2325 2252
13546 0.89 186.6 7.4 736 13585 0.00 0.00 35.45 1.121 6 0.000 0.000 3160 2325 2089
13906 0.93 199.9 8.4 745 13945 0.00 0.00 11.25 1.134 6 0.000 0.000 3160 2325 2034
14266 0.95 217.6 8.3 754 14285 0.00 3.05 15.07 1.114 4 0.000 0.128 3160 903 1962
14316 0.97 222.9 8.8 755 14325 0.10 2.85 4.35 1.134 6 0.107 0.093 3183 2323 1941
14626 0.97 222.9 9.9 763 14630 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3183 3729 1941
14651 0.97 222.9 10.3 763 14655 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3183 2318 1942
14986 0.97 222.9 10.3 772 14990 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3184 904 1941
15021 0.97 222.9 11.4 772 15025 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3182 2313 1941
15346 0.97 222.9 11.9 781 15350 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3183 3729 1941
15376 0.97 222.9 12.2 781 15380 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2319 1941
15706 0.97 222.9 12.2 790 15710 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3184 902 1940
15731 0.97 222.9 12.9 790 15735 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3184 2319 1940
16066 0.97 222.9 13.0 799 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1940
16426 0.97 222.9 12.2 808 16430 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3184 3732 1940
16466 0.97 222.9 12.7 809 16470 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2320 1940
16786 0.97 222.9 10.3 817 16790 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3184 902 1940
16826 0.97 222.9 10.9 818 16830 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3185 2321 1940
17146 0.97 222.9 9.5 826 17150 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3184 3729 1940
17221 0.97 222.9 12.9 827 17225 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3183 2317 1940
17546 0.97 222.9 9.9 836 17550 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3184 902 1940
17576 0.97 222.9 10.6 836 17580 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3184 2321 1940
17906 0.97 222.9 10.0 845 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1940
18246 0.97 222.9 10.1 861 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1940
18566 0.97 222.9 10.5 877 18570 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3184 902 1940
18606 0.97 222.9 11.3 879 18610 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3184 2325 1941
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19566 0.97 222.9 10.6 927 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2325 1940
19886 0.97 222.9 9.4 949 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2325 1940
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