NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  719 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080116,124401,4746.6680,-12531.2852,31,0.9,31,16.5,1.1,262.2,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.0,141505,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  937
GPS2  080116,130027,4746.8247,-12531.4697,3,0.8,3,16.5,1.0,316.4,10,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024767 _10V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  28428,57.42,0.078,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.98,0.50,57.42,0.037,0.097,0.078,81,1974,1309,-10.26,0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.04,13.86,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12523.69,080116,054537 MEM  286264
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  43246,1165
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  258551,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,166981632
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25572.75,0x2137a8,7,24
SC_FREEKB  3639648 CURRENT  0.105,305.29,1
_24V_AH  12.48,208.104 GPS  080116,205701,4745.168,-12534.544,18,0.9,18,16.5,0.6,271.5,10,6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25365118.08 nil000.00
Roll_motor239266794.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318647536.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface577855.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2849551997.50
Iridium_during_xfer5491621113.00 PMAR670868.80
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.97
TT8244810324.42
LPSleep218682583.79
TT8_Active6611087.60
TT8_Sampling3200291154.80
TT8_CF8126835550.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307911435.52
GPS_charging000.00
Compass170316342.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 73 1973 1209 1410 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -76.53 0.000 16390 0.000 0.000 72 1972 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.42 12.48 14.30
123 -0.39 -107.1 73 1971 3375 3383 1.5 -1.6 2 146 14.57 0.00 0.00 0.000 2822 0.366 0.000 3260 1972 3382 3377 3387 0 0 0 0 0 0 13.69 14.14 14.05
468 -0.39 -107.1 3260 1972 3373 3397 57.7 -10.4 17 479 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3260 561 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 13.78 14.39
511 -0.39 -107.1 3260 563 3368 3395 62.7 -10.9 23 522 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3260 1971 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
853 -0.39 -107.1 3260 1971 3368 3396 95.2 -9.5 34 865 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3256 3387 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.39
896 -0.39 -107.1 3260 3388 3372 3395 99.1 -9.1 40 908 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3264 1974 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
1239 -0.39 -107.1 3260 1973 3372 3395 131.8 -9.9 51 1251 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3266 556 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 14.41 13.80 14.42
1322 -0.39 -107.1 3260 553 3371 3396 139.6 -9.8 65 1334 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3260 1977 3384 3373 3396 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.03
1689 -0.39 -107.1 3260 1974 3371 3396 163.3 -7.0 80 1701 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3260 3385 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 13.81 14.37
1738 -0.39 -107.1 3260 3384 3371 3396 167.1 -7.3 87 1749 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3260 1962 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
2075 -0.39 -107.1 3260 1963 3371 3397 189.4 -6.6 97 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3261 1962 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.44
2377 -0.39 -107.1 3260 1962 3370 3397 209.2 -6.7 102 2389 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3260 3385 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 13.82 14.44
2415 -0.39 -107.1 3260 3385 3371 3401 211.9 -6.9 107 2426 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3260 1973 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
2769 -0.39 -107.1 3260 1973 3371 3396 238.7 -7.9 119 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3266 1973 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 14.37 14.39 14.37
3062 -0.39 -107.1 3260 1973 3370 3397 259.0 -6.6 124 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1973 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 14.43 14.43
3362 -0.39 -107.1 3260 1977 3370 3397 277.2 -6.1 129 3374 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3261 561 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 13.83 14.43
3401 -0.39 -107.1 3260 561 3369 3397 279.9 -7.4 134 3413 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3260 1967 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.03
3754 -0.39 -107.1 3260 1968 3369 3397 306.2 -7.7 146 3765 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3260 3390 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.34 13.82 14.35
3802 -0.39 -107.1 3260 3391 3369 3397 310.3 -7.9 153 3813 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3260 1958 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
4140 -0.39 -107.1 3260 1957 3368 3393 337.0 -7.9 163 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3261 1957 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.44
4440 -0.39 -107.1 3260 1957 3367 3397 358.6 -7.1 168 4450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
4741 -0.39 -107.1 3256 1957 3366 3394 377.5 -6.2 173 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1956 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 14.38 14.42 14.42
5040 -0.39 -107.1 3260 1957 3369 3397 395.3 -5.9 178 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1960 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
5340 -0.39 -107.1 3256 1957 3359 3397 412.4 -5.6 183 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 14.41 14.41
5640 -0.39 -107.1 3260 1957 3363 3396 426.6 -4.6 188 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1956 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.41
5940 -0.39 -107.1 3260 1957 3368 3397 439.1 -4.1 193 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 14.39 14.44 14.40
6241 -0.39 -107.1 3260 1957 3361 3397 451.1 -4.1 198 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.35 14.36 14.36
6541 -0.39 -107.1 3259 1957 3359 3397 463.8 -4.3 203 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1957 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.41
6841 -0.39 -107.1 3260 1957 3359 3402 479.8 -5.5 208 6852 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3260 3389 3377 3358 3396 0 0 0 0 0 0 14.39 13.83 14.40
6878 -0.39 -107.1 3260 3388 3358 3392 482.0 -5.6 213 6889 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3260 1973 3377 3359 3396 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
7231 -0.39 -107.1 3260 1974 3358 3396 503.5 -6.4 225 7243 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3260 561 3376 3357 3395 0 0 0 0 0 0 14.34 13.83 14.35
7258 -0.39 -107.1 3260 561 3359 3397 506.0 -6.8 228 7269 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1968 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.03
7620 -0.39 -107.1 3260 1966 3356 3396 530.9 -7.0 242 7632 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3261 3390 3376 3356 3396 0 0 0 0 0 0 14.35 13.82 14.36
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15134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15134 begin apogee
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15255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15255 begin climb
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