OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  719 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33013.68 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202000,5014.793,-14501.931,51,2.0,70,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,0.150
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -150174.6,210.8,151.3,164840.2,-614.2
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  143924.8,-67.5,154.2,-123106.5,-1747.0
GPS2  202707,5014.771,-14501.847,12,2.0,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.2,16609,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025468 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  30826,0.00,0.000,0,0,1728,281.60 _24V_AH  20.7,139.858
SM_GC  1.92,9.68,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,142,2408,1728,-9.87,0.23,281.60 _10V_AH  10.2,97.531
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14457.45,200898,111153 DATA_FILE_SIZE  47509,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176785,0
HUMID  2152 CFSIZE  260165632,202780672
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  270509,050307,5017.021,-14505.932,38,1.9,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276168.18 SBE_CT64224319.26
Roll_motor21082360.13 SBE_O260519237.98
VBD_pump_during_apogee381149111791.75 WL_BB2F14201053087.44
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85733585.88
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410352.04 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.93 nil000.00
Iridium_during_xfer172223798.11
Transponder_ping2434202112.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.25
TT8176119355.79
LPSleep256862573.79
TT8_Active57119115.44
TT8_Sampling229339931.11
TT8_CF892245430.82
TT8_Kalman338127.86
Analog_circuits167612205.22
GPS_charging000.00
Compass22528183.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.50 0.000 2 0.000 0.000 138 2398 2757
74 -0.67 -117.3 3.4 -6.5 4 108 13.57 2.50 -11.88 0.000 4 0.276 0.081 3096 989 3358
241 -0.51 -117.3 27.3 -10.6 18 248 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3152 2406 3360
572 -0.51 -117.3 51.3 -7.4 49 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3360
898 -0.51 -117.3 74.5 -7.3 80 902 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3152 983 3360
951 -0.56 -117.3 78.3 -7.2 84 955 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3152 2400 3360
1269 -0.56 -117.3 100.7 -6.8 100 1273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3152 3816 3361
1315 -0.64 -117.3 104.1 -7.3 102 1320 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.051 3106 2384 3360
1639 -0.64 -117.3 129.6 -8.0 118 1643 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3106 989 3361
1695 -0.64 -117.3 134.4 -8.1 120 1701 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3106 2405 3361
2022 -0.64 -117.3 157.8 -7.1 135 2026 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 3817 3361
2056 -0.64 -117.3 160.5 -7.7 136 2060 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3101 2402 3361
2387 -0.64 -117.3 184.2 -7.1 147 2391 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 992 3361
2421 -0.64 -117.3 186.9 -7.2 148 2425 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2401 3361
2752 -0.64 -117.3 209.8 -6.8 159 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3361
3058 -0.64 -117.3 228.8 -6.0 169 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3360
3363 -0.64 -117.3 244.9 -5.1 179 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3361
3670 -0.64 -117.3 261.6 -5.7 189 3674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 992 3361
3704 -0.68 -117.3 263.7 -5.9 190 3709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2401 3361
4036 -0.68 -117.3 283.8 -6.2 201 4040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 3812 3361
4066 -0.68 -117.3 285.9 -6.8 202 4070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3099 2394 3360
4402 -0.68 -117.3 308.3 -6.8 211 4406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 991 3360
4454 -0.74 -117.3 312.0 -7.1 211 4458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2404 3360
4764 -0.74 -117.3 333.4 -6.9 216 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3360
5068 -0.74 -117.3 353.6 -6.6 221 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
5371 -0.74 -117.3 374.0 -6.7 226 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3360
5674 -0.74 -117.3 395.7 -7.3 231 5678 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 985 3359
5714 -0.80 -117.3 398.7 -7.2 231 5719 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.087 0.059 3056 2411 3360
6037 -0.74 -117.3 424.8 -8.0 237 6041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3055 3813 3359
6071 -0.65 -117.3 427.8 -9.0 237 6076 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.104 0.053 3102 2390 3359
6400 -0.65 -117.3 447.9 -6.1 243 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2391 3359
6704 -0.65 -117.3 465.6 -5.8 248 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2391 3359
7005 -0.65 -117.3 483.7 -6.0 253 7009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3103 984 3359
7061 -0.65 -117.3 487.5 -6.7 253 7068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2407 3358
7373 -0.65 -117.3 507.5 -6.5 259 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3359
7675 -0.65 -117.3 527.8 -6.7 264 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3358
7979 -0.65 -117.3 548.2 -6.7 269 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3358
8281 -0.65 -117.3 567.0 -6.1 274 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3358
8585 -0.65 -117.3 582.5 -5.1 279 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
8889 -0.65 -117.3 597.9 -5.1 284 8893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 997 3358
8919 -0.65 -117.3 599.6 -6.2 284 8923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2406 3358
9252 -0.65 -117.3 617.6 -5.4 290 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3358
9555 -0.65 -117.3 634.8 -5.7 295 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3358
9859 -0.65 -117.3 652.2 -5.7 300 9864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 986 3357
9890 -0.65 -117.3 654.2 -6.5 300 9894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2404 3357
10223 -0.69 -117.3 672.2 -5.3 306 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
10527 -0.74 -117.3 687.6 -5.1 311 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3357
10831 -0.78 -117.3 703.7 -5.3 316 10835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 984 3357
10871 -0.83 -117.3 706.1 -5.7 316 10876 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3047 2401 3356
11192 -0.83 -117.3 726.4 -6.2 322 11197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3046 3811 3357
11258 -0.75 -117.3 730.9 -7.2 323 11263 0.10 2.40 0.00 0.000 6 0.094 0.054 3072 2395 3356
11624 -0.75 -117.3 754.7 -6.5 329 11629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3073 996 3357
11692 -0.75 -117.3 759.6 -6.4 330 11697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2400 3357
12055 -0.75 -117.3 784.9 -7.1 336 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3356
12357 -0.75 -117.3 806.3 -7.1 341 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3356
12660 -0.75 -117.3 827.8 -7.1 346 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3356
12963 -0.75 -117.3 849.4 -7.3 351 12967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3073 987 3356
12992 -0.75 -117.3 851.5 -8.1 351 12996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3072 2407 3356
13325 -0.75 -117.3 874.1 -6.7 357 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2406 3356
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state 30612 begin surface coast
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state 30741 begin surface