NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  717 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090219,203232,311.9301,6735.3745,40,1.1,43,-3.5,1.1,326.7,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.6,562992,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  090219,203845,311.9804,6735.2822,17,0.9,19,-3.5,0.5,308.4,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021813 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  93607,65.35,0.078,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,9.12,0.00,65.35,0.094,0.000,0.078,248,2202,1419,-7.81,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.93,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  304.66,6727.79,080219,183316 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69937,1619
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  252684,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,189882368
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.184,48.31,1
_24V_AH  12.57,213.869 GPS  100219,224158,318.146,6742.314,37,0.9,42,-3.5,0.8,354.2,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26414136.68 SBE_CT43123129.93
Roll_motor576547.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26914064767.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface657864.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242135413.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.46
TT836059279.28
LPSleep8709021560.15
TT8_Active508939.40
TT8_Sampling220928509.49
TT8_CF862734175.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209816274.67
GPS_charging000.00
Compass162417229.00
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 231 2201 1435 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.20 0.003 16390 0.000 0.000 228 2202 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.57 14.74
78 -0.78 -77.9 228 2202 3350 3389 3.8 -10.9 11 98 11.98 0.00 0.00 0.000 2566 0.415 0.000 2499 2202 3373 3360 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.45 14.34
287 -0.49 -77.9 2499 2202 3371 3382 62.0 -23.6 46 291 0.38 1.23 0.00 0.000 2692 0.282 0.032 2589 1471 3376 3371 3382 0 0 0 0 0 0 13.63 14.03 13.86
324 -0.52 -77.9 2589 1472 3374 3380 68.6 -14.1 53 332 0.00 1.35 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2590 2206 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.36
510 -0.52 -77.9 2589 2206 3375 3379 92.6 -9.8 72 513 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2589 1481 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.32 15.00
632 -0.56 -77.9 2589 1481 3377 3379 102.7 -8.6 96 636 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2590 2197 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
826 -0.60 -77.9 2589 2196 3381 3380 119.1 -6.8 116 830 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2590 2897 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
943 -0.67 -77.9 2589 2897 3384 3380 126.5 -6.2 139 950 0.12 1.12 0.00 0.000 5286 0.086 0.034 2537 2152 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.38 14.26
1132 -0.61 -77.9 2536 2152 3387 3380 142.4 -8.3 158 1136 0.00 1.08 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2537 1519 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.34 15.01
1204 -0.61 -77.9 2535 1519 3388 3380 149.9 -11.1 172 1208 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2203 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
1398 -0.56 -77.9 2536 2202 3390 3380 168.9 -9.5 192 1402 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.292 0.031 2571 1521 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 13.88 14.15 14.03
1453 -0.64 -77.9 2570 1521 3391 3380 173.6 -7.8 203 1460 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2571 2201 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1643 -0.70 -77.9 2570 2201 3392 3380 185.9 -6.2 222 1648 0.12 1.20 0.00 0.000 4772 0.149 0.031 2522 1520 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.50 14.31 14.51
1749 -0.65 -77.9 2521 1520 3391 3380 194.0 -8.3 242 1753 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2521 2201 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
1943 -0.60 -77.9 2521 2201 3391 3379 211.1 -8.4 262 1948 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.287 0.031 2557 1527 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 13.88 14.13 14.00
1989 -0.64 -77.9 2555 1527 3391 3380 214.7 -7.0 271 1996 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2557 2200 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.31
2178 -0.64 -77.9 2556 2200 3389 3380 227.0 -6.2 290 2184 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2557 2903 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.03
2216 -0.70 -77.9 2556 2903 3391 3379 229.5 -6.2 297 2223 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2557 2204 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.36 14.37 14.38
2404 -0.75 -77.9 2556 2205 3390 3379 241.3 -6.8 316 2408 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.151 0.059 2510 2897 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.49 14.11 14.49
2500 -0.71 -77.9 2509 2897 3389 3380 249.5 -9.3 334 2504 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2509 2198 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
2693 -0.64 -77.9 2509 2193 3387 3378 268.1 -10.0 342 2698 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.271 0.034 2545 1511 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.87 14.12 13.99
2802 -0.68 -77.9 2545 1511 3387 3378 277.7 -8.6 363 2806 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2194 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2999 -0.68 -77.9 2545 2194 3386 3376 294.2 -8.3 372 3003 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2545 2905 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
3056 -0.72 -77.9 2545 2905 3385 3375 298.8 -7.6 383 3063 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2204 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.34
3242 -0.72 -77.9 2544 2204 3384 3374 313.3 -8.0 390 3246 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1520 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.05
3274 -0.78 -77.9 2545 1520 3384 3374 315.8 -7.6 396 3279 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.105 0.050 2511 2205 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.02 14.16 14.09
3489 -0.72 -77.9 2511 2205 3381 3373 332.8 -8.2 408 3493 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2506 2891 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.07 15.05
3575 -0.67 -77.9 2505 2891 3381 3372 340.1 -8.0 425 3583 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.235 0.036 2532 2178 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 13.65 14.27 13.79
3762 -0.67 -77.9 2532 2178 3380 3371 353.9 -7.4 432 3766 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2532 1526 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.05
3873 -0.67 -77.9 2532 1526 3380 3370 362.5 -7.7 454 3877 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2193 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
4065 -0.67 -77.9 2531 2193 3377 3369 376.9 -7.6 462 4070 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1534 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.06
4148 -0.67 -77.9 2532 1535 3377 3368 383.4 -7.8 478 4152 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2532 2194 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 14.15 14.09 14.19
4338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4338 begin apogee
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state 93587 begin surface