OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  716 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99425.328 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121013,150905,1851.358,12812.313,35,0.8,35,-2.2 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121013,151654,1851.254,12812.261,14,0.9,14,-2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.9,879400,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  102385,81.35,0.132,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.14,7.90,0.00,81.35,0.028,0.000,0.132,214,1149,1000,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.39,28.83,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1839.59,12818.26,111013,111149 MEM  328688
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43296,1127
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  346271,1
INTERNAL_PRESSURE  9.81483 CFSIZE  260034560,182509568
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.042,217.2,1
_24V_AH  13.0,231.755 GPS  131013,194654,1847.998,12810.391,39,1.5,39,-2.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22380113.66 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31518387549.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface81132139.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2611239.02 nil000.00
Iridium_during_connect4516095.18 SciCon000.00
Iridium_during_xfer188223546.40 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.29
TT8359010472.26
LPSleep9539022506.86
TT8_Active6211081.80
TT8_Sampling197228684.95
TT8_CF8133335570.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181216348.00
GPS_charging000.00
Compass16486133.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.92 -48.7 213 1149 1004 1019 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -82.88 0.000 16390 0.000 0.000 212 1150 3139 3190 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.81
113 -0.92 -48.7 212 1150 3189 3088 0.0 0.0 0 125 10.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.381 0.000 2367 1148 3139 3191 3088 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
422 -0.92 -48.7 2367 1148 3198 3084 60.8 -16.9 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
723 -0.92 -48.7 2367 1148 3198 3084 105.6 -15.2 7 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1023 -0.92 -48.7 2367 1148 3199 3084 142.1 -12.6 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3141 3199 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1324 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3084 173.6 -10.9 13 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1622 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3084 202.9 -9.8 16 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1923 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3085 233.5 -10.1 19 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2223 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3083 263.5 -10.1 22 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2523 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3080 294.6 -10.3 25 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3140 3200 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2824 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3078 323.3 -9.7 28 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3139 3200 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3075 350.6 -9.2 31 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3423 -0.92 -48.7 2367 1148 3200 3074 377.3 -8.9 34 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 -0.92 -48.7 2367 1148 3198 3072 404.2 -9.0 37 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3135 3198 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4023 -0.92 -48.7 2367 1148 3196 3069 431.0 -8.9 40 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3133 3196 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4324 -0.92 -48.7 2367 1148 3194 3067 457.3 -8.8 43 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3131 3194 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4623 -0.92 -48.7 2367 1148 3192 3066 483.2 -8.7 46 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3129 3192 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4923 -0.92 -48.7 2367 1148 3190 3063 507.9 -8.3 49 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3127 3190 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5223 -0.92 -48.7 2367 1148 3188 3062 533.5 -8.4 52 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3125 3188 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5524 -0.92 -48.7 2367 1148 3186 3061 558.5 -8.4 55 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3123 3186 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5823 -0.92 -48.7 2367 1148 3184 3058 581.3 -7.7 58 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3121 3184 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.92 -48.7 2367 1148 3182 3056 604.5 -7.7 61 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3119 3182 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6423 -0.92 -48.7 2367 1148 3180 3053 627.5 -7.7 64 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3116 3179 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6723 -0.92 -48.7 2367 1148 3178 3051 652.1 -8.1 67 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3114 3177 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7024 -0.92 -48.7 2367 1148 3175 3049 676.7 -8.2 70 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3111 3175 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2366 1148 3174 3047 699.6 -7.7 73 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3110 3173 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7623 -0.92 -48.7 2367 1148 3171 3045 721.8 -7.4 76 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3108 3172 3045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7923 -0.92 -48.7 2367 1148 3171 3043 743.8 -7.3 79 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3106 3171 3042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2367 1148 3169 3041 765.6 -7.3 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3105 3169 3041 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8524 -0.92 -48.7 2366 1148 3168 3040 786.5 -7.0 85 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3103 3168 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8823 -0.92 -48.7 2367 1148 3166 3039 807.8 -7.1 88 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3102 3166 3039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9123 -0.92 -48.7 2367 1148 3164 3038 830.1 -7.4 91 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3101 3165 3038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9423 -0.92 -48.7 2367 1148 3163 3036 852.9 -7.6 94 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1148 3099 3163 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11289 begin apogee
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11347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11347 begin loiter
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