NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  714 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040817,155535,249.8867,5756.7856,36,0.9,39,-2.6,0.3,243.9,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,1615838,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  040817,160136,249.8352,5756.8130,5,0.9,13,-2.6,0.0,158.7,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022624 _10V_AH  13.08,0.000
SM_CCo  78696,112.22,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.55,0.08,112.22,0.057,0.180,0.073,178,2355,1064,-9.40,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.62,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  252.61,5756.24,030817,174246 MEM  310232
TT8_MAMPS  0.025466,0.114597 DATA_FILE_SIZE  73133,1716
HUMID  47.95 CAP_FILE_SIZE  314791,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1997799424
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  147 CURRENT  0.123,166.38,1
_24V_AH  12.59,204.238 GPS  050817,135659,244.702,5758.008,41,1.0,44,-2.7,1.1,214.4,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24349108.61 SBE_CT90023263.21
Roll_motor51179117.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25821316926.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface11272102.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230179520.33 nil000.00
Transponder_ping36420194.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.27
TT8409411613.70
LPSleep7109822036.63
TT8_Active6461196.89
TT8_Sampling2677311109.94
TT8_CF863437312.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231015468.48
GPS_charging000.00
Compass243716525.49
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 184 2375 1072 1037 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.40 0.000 16390 0.000 0.000 184 2370 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 14.77 12.59 14.64
106 -0.89 -87.6 184 2370 3109 3411 1.4 0.0 1 120 11.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2925 2370 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 13.90 14.36 14.26
382 -0.89 -87.6 2924 2370 3111 3417 69.2 -20.7 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3264 3111 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
680 -0.89 -87.6 2925 2370 3112 3419 118.0 -15.7 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3265 3112 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
980 -0.89 -87.6 2925 2370 3115 3421 153.2 -11.9 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3267 3114 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.89 -87.6 2925 2370 3116 3423 180.6 -8.9 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3269 3116 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1582 -0.89 -87.6 2925 2370 3117 3423 207.7 -9.2 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3270 3117 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1880 -0.89 -87.6 2925 2370 3117 3423 235.3 -9.5 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3270 3117 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2180 -0.89 -87.6 2925 2370 3117 3423 267.8 -11.1 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3269 3116 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2480 -0.89 -87.6 2925 2370 3116 3422 296.1 -9.2 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3269 3116 3422 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2781 -0.89 -87.6 2924 2370 3116 3418 323.8 -9.1 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2370 3266 3116 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 -0.89 -87.6 2925 2370 3114 3415 352.6 -9.6 51 3086 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2925 942 3264 3113 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 13.78 15.03
3314 -0.89 -87.6 2924 942 3111 3413 375.6 -10.7 98 3320 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2925 2351 3262 3111 3414 0 0 0 0 0 0 14.24 14.09 14.30
3620 -0.89 -87.6 2925 2351 3108 3412 404.5 -9.5 104 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3260 3108 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3920 -0.89 -87.6 2925 2351 3106 3410 432.7 -9.4 109 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3257 3106 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4222 -0.89 -87.6 2925 2351 3104 3406 461.6 -9.7 114 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3254 3104 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4520 -0.89 -87.6 2925 2351 3102 3404 489.2 -9.1 119 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3253 3102 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4820 -0.89 -87.6 2925 2352 3101 3402 514.7 -8.4 124 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3251 3101 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
5120 -0.89 -87.6 2925 2352 3099 3400 540.0 -8.4 129 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3250 3100 3400 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5421 -0.89 -87.6 2925 2352 3098 3398 565.5 -8.5 134 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3248 3099 3398 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
5720 -0.89 -87.6 2925 2352 3098 3396 590.7 -8.4 139 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3247 3098 3396 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6020 -0.89 -87.6 2925 2352 3096 3395 618.6 -9.4 144 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3244 3095 3394 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6320 -0.89 -87.6 2925 2352 3095 3392 647.8 -9.7 149 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3243 3095 3392 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6622 -0.89 -87.6 2925 2352 3093 3391 676.1 -9.4 154 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3242 3093 3391 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
6920 -0.89 -87.6 2925 2352 3093 3390 703.2 -9.0 159 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3241 3093 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7220 -0.89 -87.6 2925 2352 3092 3389 728.7 -8.4 164 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3240 3092 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7520 -0.89 -87.6 2925 2352 3091 3387 752.6 -7.8 169 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3239 3091 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7822 -0.89 -87.6 2924 2352 3090 3387 774.9 -7.4 174 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3238 3090 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
8120 -0.89 -87.6 2925 2352 3089 3385 796.3 -7.1 179 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3237 3089 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8420 -0.89 -87.6 2924 2352 3086 3385 818.6 -7.5 184 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3235 3086 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8720 -0.89 -87.6 2925 2352 3086 3384 841.5 -7.6 189 8724 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.117 2925 952 3234 3086 3383 0 0 0 0 0 0 14.89 13.60 14.91
8950 -0.89 -87.6 2924 952 3085 3383 860.3 -8.1 235 8955 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2925 2355 3233 3085 3382 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.09
9259 -0.89 -87.6 2925 2355 3085 3383 882.3 -7.2 241 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3234 3085 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
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state 78676 begin surface