OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  713 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32872.926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125054,4959.860,-14442.992,35,1.3,51,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.132
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -150169.2,-221.1,6.6,187794.5,650.1
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  152436.3,-319.8,-552.1,-158297.1,892.7
GPS2  125836,4959.840,-14443.025,18,1.3,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,16998,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025478 XPDR_PINGS  975
SM_CCo  32138,0.00,0.000,0,0,1745,277.19 _24V_AH  20.7,138.717
SM_GC  2.07,9.52,0.00,0.00,0.059,0.000,0.000,142,2405,1745,-9.86,0.14,277.19 _10V_AH  10.2,96.693
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14459.38,180898,030352 DATA_FILE_SIZE  50684,847
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174896,0
HUMID  2170 CFSIZE  260165632,203251712
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  240509,215637,5001.965,-14445.866,41,1.8,47,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29281170.73 SBE_CT64724321.49
Roll_motor18681314.04 SBE_O261919243.53
VBD_pump_during_apogee382149511840.63 WL_BB2F14401053130.93
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87033594.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810360.20 nil000.00
Iridium_during_connect36160120.30 nil000.00
Iridium_during_xfer180223832.14
Transponder_ping2434202119.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.73
TT8176219355.90
LPSleep270382603.99
TT8_Active52419105.84
TT8_Sampling230039933.80
TT8_CF895745447.10
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits164012200.76
GPS_charging000.00
Compass22548183.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.65 0.000 2 0.000 0.000 137 2410 2747
74 -0.67 -117.3 3.8 -6.9 4 108 13.95 2.58 -12.12 0.000 4 0.281 0.079 3095 989 3357
361 -0.51 -117.3 40.2 -10.5 29 368 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.147 0.061 3150 2407 3359
692 -0.51 -117.3 63.9 -6.9 60 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2407 3359
1016 -0.51 -117.3 86.5 -7.0 87 1017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2406 3359
1326 -0.51 -117.3 107.8 -7.1 102 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3150 3808 3360
1368 -0.61 -117.3 110.7 -7.6 104 1373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3150 2396 3360
1697 -0.90 -117.3 134.4 -7.6 120 1703 0.32 2.58 0.00 0.000 4 0.082 0.064 3037 992 3360
1833 -0.70 -117.3 148.1 -11.1 126 1838 0.20 2.45 0.00 0.000 6 0.146 0.060 3089 2411 3360
2158 -0.63 -117.3 177.4 -8.4 137 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2410 3360
2465 -0.56 -117.3 201.7 -7.8 147 2470 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.157 0.076 3129 3817 3360
2496 -0.61 -117.3 203.8 -6.4 148 2500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3129 2396 3360
2838 -0.87 -117.3 227.4 -7.2 159 2843 0.25 2.58 0.00 0.000 4 0.084 0.075 3035 3823 3360
3001 -0.68 -117.3 242.2 -10.2 163 3008 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.143 0.052 3093 2393 3359
3315 -0.63 -117.3 266.5 -7.6 174 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2394 3360
3621 -0.59 -117.3 289.6 -7.2 184 3623 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3127 2394 3360
3929 -0.71 -117.3 307.9 -6.0 192 3934 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3083 989 3360
3993 -0.76 -117.3 312.8 -7.5 193 3997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3083 2400 3360
4361 -0.92 -117.3 341.6 -8.0 199 4365 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.089 0.066 3026 993 3359
4417 -0.70 -117.3 347.1 -10.0 199 4425 0.25 2.45 0.00 0.000 6 0.154 0.061 3091 2407 3360
4728 -0.70 -117.3 372.3 -8.1 205 4733 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3086 3817 3359
4780 -0.70 -117.3 376.6 -8.2 205 4784 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3086 2402 3360
5092 -0.70 -117.3 401.7 -8.1 210 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3359
5393 -0.70 -117.3 425.4 -7.9 215 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3359
5697 -0.70 -117.3 448.3 -7.6 220 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3358
6000 -0.70 -117.3 470.1 -7.2 225 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3358
6304 -0.70 -117.3 491.4 -7.0 230 6308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3086 986 3358
6337 -0.70 -117.3 493.9 -7.7 230 6342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3086 2406 3358
6665 -0.70 -117.3 515.8 -6.6 236 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3358
6968 -0.70 -117.3 535.2 -6.4 241 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3358
7272 -0.70 -117.3 554.0 -6.2 246 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3358
7575 -0.70 -117.3 573.5 -6.4 251 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3358
7877 -0.70 -117.3 593.6 -6.7 256 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3358
8181 -0.70 -117.3 613.1 -6.4 261 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3358
8484 -0.70 -117.3 632.2 -6.3 266 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3357
8787 -0.70 -117.3 651.7 -6.4 271 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3357
9091 -0.70 -117.3 671.6 -6.6 276 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3357
9393 -0.70 -117.3 692.4 -7.0 281 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3357
9696 -0.70 -117.3 713.5 -7.0 286 9700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3086 995 3357
9730 -0.70 -117.3 716.0 -6.6 286 9734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2407 3356
10058 -0.70 -117.3 737.5 -6.5 292 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3356
10361 -0.70 -117.3 755.8 -6.0 297 10365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3817 3356
10389 -0.70 -117.3 757.6 -6.0 297 10393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2398 3356
10722 -0.70 -117.3 776.8 -5.8 303 10726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3086 990 3356
10758 -0.70 -117.3 778.9 -6.0 303 10763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2406 3356
11086 -0.70 -117.3 798.3 -5.8 309 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
11389 -0.70 -117.3 814.9 -5.4 314 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
11692 -0.70 -117.3 831.1 -5.3 319 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
11996 -0.70 -117.3 847.0 -5.2 324 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
12298 -0.70 -117.3 863.7 -5.5 329 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
12602 -0.70 -117.3 880.5 -5.5 334 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
12905 -0.70 -117.3 898.1 -5.8 339 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
13208 -0.70 -117.3 915.4 -5.7 344 13212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 993 3355
13248 -0.70 -117.3 917.8 -6.5 344 13252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2401 3355
13569 -0.70 -117.3 937.2 -6.0 350 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
13873 -0.70 -117.3 955.0 -5.8 355 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
14176 -0.70 -117.3 972.7 -5.8 360 14180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 982 3354
14211 -0.75 -117.3 974.9 -6.5 360 14215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2409 3354
14475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14475 begin apogee
14484 -0.22 0.0 991.1 6.1 365 14597 0.52 0.00 109.90 1.496 6 0.120 0.000 3247 2189 2876
14598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14598 begin climb
14602 0.67 117.3 997.5 0.0 367 14729 0.90 2.97 118.62 1.444 4 0.080 0.074 3533 793 2397
14824 0.33 117.3 993.3 8.3 370 14830 0.45 2.67 0.00 0.000 6 0.169 0.057 3431 2199 2395
15164 0.28 117.3 975.3 5.3 376 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2198 2394
15468 0.23 117.3 959.4 5.3 381 15470 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.188 0.000 3394 2198 2394
15770 0.34 155.5 947.3 3.9 386 15808 0.12 0.00 34.67 1.440 6 0.079 0.000 3447 2198 2241
16074 0.30 155.5 930.0 5.9 391 16078 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.140 0.075 3423 789 2237
16109 0.30 155.6 927.9 5.0 391 16113 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3424 2201 2238
16436 0.30 155.6 909.9 5.5 397 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2200 2237
16739 0.30 155.6 892.6 5.8 402 16743 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3424 790 2237
16774 0.30 160.2 890.5 4.9 402 16784 0.00 2.38 5.05 1.057 6 0.000 0.058 3424 2201 2223
17101 0.30 160.2 871.8 5.7 408 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2200 2222
17404 0.30 160.2 855.2 5.4 413 17405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2200 2222
17707 0.30 161.9 840.0 5.0 418 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3423 2199 2222
18010 0.31 164.8 825.2 4.9 423 18021 0.00 2.45 6.10 1.128 4 0.000 0.078 3424 3609 2203
18051 0.31 164.8 822.9 6.2 423 18055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3425 2201 2203
18373 0.35 164.8 806.6 5.1 429 18377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3425 785 2203
18407 0.43 188.0 805.0 4.3 429 18434 0.00 2.42 21.98 1.352 6 0.000 0.059 3424 2206 2108
18740 0.50 188.0 786.0 5.8 435 18742 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3490 2206 2106
19042 0.38 188.0 762.3 8.0 440 19047 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.146 0.074 3449 787 2105
19081 0.38 188.0 759.3 6.5 440 19086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2204 2106
19404 0.38 188.0 738.6 6.4 446 19405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2105
19708 0.38 188.0 719.8 6.2 451 19712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 786 2105
19747 0.38 188.0 717.4 5.6 451 19751 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2200 2105
20075 0.38 188.0 698.8 5.7 457 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2198 2105
20378 0.38 188.0 682.4 5.4 462 20382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3449 782 2105
20442 0.39 194.0 679.0 4.8 463 20454 0.00 2.45 6.22 1.082 6 0.000 0.058 3449 2209 2085
20810 0.39 194.0 658.7 5.6 469 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3450 2208 2084
21113 0.39 194.0 640.6 5.9 474 21117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3449 790 2084
21153 0.39 194.0 638.1 5.7 474 21157 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3449 2199 2084
21475 0.39 194.0 618.7 6.0 480 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2198 2084
21778 0.39 194.0 600.5 6.0 485 21779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2198 2084
22081 0.39 194.0 582.5 6.0 490 22085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3449 789 2084
22133 0.43 194.0 579.4 6.0 490 22137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3449 2208 2084
22446 0.43 194.0 561.0 5.9 495 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2207 2084
22747 0.43 194.0 543.2 5.9 500 22751 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 788 2084
22792 0.47 194.0 540.5 5.4 500 22797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2204 2084
23110 0.47 194.0 521.6 6.0 506 23111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2084
23412 0.47 194.0 503.6 5.9 511 23413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2084
23715 0.47 194.0 484.6 6.4 516 23716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2084
24018 0.47 194.0 464.2 6.8 521 24019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2084
24322 0.47 194.0 442.5 7.2 526 24323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2084
24624 0.47 194.0 422.5 6.4 531 24629 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3449 792 2085
24682 0.53 194.0 419.2 5.2 531 24688 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.084 0.058 3500 2200 2084
24993 0.43 194.0 398.2 6.8 537 24995 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3452 2200 2085
25296 0.43 194.0 380.6 5.7 542 25301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3452 792 2084
25354 0.48 194.0 377.1 6.0 542 25360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3452 2201 2084
25665 0.53 194.0 358.3 6.1 548 25667 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3505 2200 2084
25968 0.42 194.0 336.1 7.3 553 25973 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.140 0.074 3463 778 2084
26009 0.46 194.0 333.3 6.3 553 26014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2201 2084
26331 0.46 194.0 314.0 6.0 559 26333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 2084
26636 0.46 194.0 295.6 6.1 565 26640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3464 779 2085
26676 0.46 194.0 293.1 6.7 566 26681 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3463 2204 2085
27002 0.46 194.0 274.5 5.6 577 27003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2204 2084
27308 0.46 194.0 257.8 5.3 587 27309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2203 2084
27614 0.46 194.0 240.5 5.8 597 27615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2203 2084
27921 0.46 194.0 222.8 5.5 607 27922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2203 2084
28227 0.48 203.8 207.6 4.7 617 28242 0.00 2.50 10.73 0.945 4 0.000 0.075 3463 790 2044
28291 0.54 209.0 204.4 4.9 619 28302 0.00 2.45 6.22 0.836 6 0.000 0.058 3463 2209 2023
28629 0.60 209.0 186.0 5.8 630 28634 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.080 0.073 3545 783 2021
28668 0.42 209.0 182.9 6.9 631 28673 0.32 2.42 0.00 0.000 6 0.147 0.058 3459 2205 2022
28995 0.50 209.0 165.0 5.3 642 28998 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3459 3618 2021
29040 0.50 209.0 162.2 5.7 643 29044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2195 2021
29356 0.56 209.0 145.2 5.1 655 29361 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.093 0.073 3505 788 2021
29514 0.58 218.4 136.6 4.7 662 29528 0.00 2.42 9.35 0.887 6 0.000 0.059 3506 2198 1985
29847 0.58 218.4 119.2 5.4 678 29851 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3505 3613 1982
29893 0.51 218.4 116.7 5.4 680 29897 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3505 2189 1982
30215 0.51 218.4 100.4 5.1 696 30220 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3506 783 1983
30257 0.53 233.2 98.3 4.6 698 30279 0.00 2.45 14.38 0.900 6 0.000 0.057 3505 2210 1924
30591 0.53 233.2 81.1 5.1 714 30595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3506 788 1921
30632 0.59 245.3 79.0 4.7 716 30649 0.00 2.40 11.73 0.871 6 0.000 0.057 3506 2204 1874
30969 0.64 245.3 61.0 5.1 747 30971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2203 1871
31292 0.69 248.3 45.4 4.9 777 31298 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3548 2203 1871
31622 0.70 257.2 27.4 4.7 808 31638 0.00 2.45 11.10 0.841 4 0.000 0.074 3548 791 1826
31735 0.73 275.2 20.8 4.5 817 31756 0.00 2.40 16.40 0.847 6 0.000 0.058 3548 2213 1754
31935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31935 begin surface coast
32053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32053 begin surface