OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  712 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1900 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  2000 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  84000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99420.297 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081013,053405,1911.660,12818.666,34,0.9,34,-2.3 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081013,054136,1911.588,12818.621,14,0.9,14,-2.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.7,874954,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  100082,79.80,0.129,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.02,8.02,0.00,79.80,0.048,0.000,0.129,231,1149,999,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.51,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1913.80,12813.54,071013,040426 MEM  328704
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  40132,1083
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  336843,1
INTERNAL_PRESSURE  9.92226 CFSIZE  260034560,182870016
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  8 CURRENT  0.180,207.1,1
_24V_AH  12.8,230.822 GPS  091013,093306,1902.769,12814.048,34,1.1,34,-2.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24380117.41 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31821118617.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface79128131.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3111246.03 nil000.00
Iridium_during_connect4416090.94 SciCon000.00
Iridium_during_xfer175223500.65 nil000.00
Transponder_ping242010.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.24
TT8346610455.87
LPSleep9329522451.80
TT8_Active6241082.12
TT8_Sampling189928659.75
TT8_CF8130435558.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits178216342.30
GPS_charging000.00
Compass15936128.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1150 1005 1019 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.43 0.000 16390 0.000 0.000 212 1151 3139 3190 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
112 -0.92 -48.7 212 1151 3190 3088 0.0 0.0 0 124 10.27 0.00 0.00 0.000 2054 0.380 0.000 2366 1145 3139 3191 3088 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 28.83
420 -0.92 -48.7 2366 1146 3196 3086 54.9 -15.2 4 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3197 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2366 1146 3197 3086 98.6 -14.6 7 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3197 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1021 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3086 133.6 -12.3 10 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1322 -0.92 -48.7 2366 1146 3199 3086 165.5 -10.6 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3142 3200 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1620 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3085 196.7 -10.3 16 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3143 3200 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1921 -0.92 -48.7 2366 1146 3199 3086 224.8 -9.7 19 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3199 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2221 -0.92 -48.7 2366 1146 3200 3085 251.7 -9.0 22 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3141 3199 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2521 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3083 277.6 -8.7 25 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3199 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2822 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3080 304.9 -9.0 28 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3200 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3120 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3077 332.1 -9.0 31 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3199 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3421 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3075 358.0 -8.8 34 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3137 3199 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3721 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3074 380.7 -7.7 37 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4021 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3072 403.0 -7.4 40 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3196 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3069 425.9 -7.5 43 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3194 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4621 -0.92 -48.7 2366 1146 3193 3068 450.0 -8.0 46 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3130 3192 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4920 -0.92 -48.7 2366 1147 3190 3066 474.0 -8.1 49 4922 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1147 3149 3213 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.18
5221 -0.92 -48.7 2366 1147 3213 3084 497.4 -7.8 52 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5522 -0.92 -48.7 2366 1147 3212 3082 518.7 -7.2 55 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3147 3212 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5821 -0.92 -48.7 2366 1147 3209 3080 540.4 -7.2 58 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3144 3210 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6121 -0.92 -48.7 2366 1147 3207 3078 563.7 -7.7 61 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3207 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6421 -0.92 -48.7 2366 1147 3204 3076 587.9 -8.1 64 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3204 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6721 -0.92 -48.7 2365 1147 3203 3075 609.9 -7.5 67 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3203 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3073 630.6 -6.9 70 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3201 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7321 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3069 653.2 -7.4 73 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3200 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3068 676.9 -7.8 76 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3198 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7921 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3066 700.0 -7.8 79 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3131 3197 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3064 720.9 -7.1 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3195 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8520 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3062 741.2 -6.8 85 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3194 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8821 -0.92 -48.7 2366 1147 3193 3061 762.2 -7.0 88 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3126 3192 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9121 -0.92 -48.7 2365 1147 3191 3060 783.6 -7.1 91 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3125 3191 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9421 -0.92 -48.7 2366 1147 3189 3058 804.5 -7.0 94 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3123 3188 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11965 begin loiter
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