NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  710 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310717,223731,257.4314,5747.6191,42,0.7,46,-2.6,0.8,49.2,11,8.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,1632035,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  310717,224354,257.5491,5747.7231,8,0.8,8,-2.6,0.7,39.8,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014455 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  79476,105.80,0.073,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.55,0.00,105.80,0.063,0.000,0.073,189,2335,1065,-9.41,-0.42,450.12,0,0,0,0,0,0,14.25,14.97,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  254.77,5746.63,310717,005625 MEM  310216
TT8_MAMPS  0.025466,0.113848 DATA_FILE_SIZE  73200,1704
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  317237,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1998422016
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
XPDR_PINGS  150 CURRENT  0.055,88.62,1
_24V_AH  12.48,203.091 GPS  010817,205204,257.586,5750.364,36,0.9,38,-2.6,0.0,99.9,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25352111.13 SBE_CT90923263.52
Roll_motor5712690.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27623057952.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1057396.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259175570.10 nil000.00
Transponder_ping37420196.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9445.53
TT8412611617.57
LPSleep7181722054.07
TT8_Active68311102.36
TT8_Sampling2677311108.26
TT8_CF864337316.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237615481.00
GPS_charging000.00
Compass242116521.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 193 2325 566 386 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -105.07 0.000 16390 0.000 0.000 192 2325 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 14.74 12.48 14.66
127 -0.89 -87.6 193 2325 3108 3411 1.0 0.0 1 141 11.48 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2925 2326 3261 3110 3413 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.25
442 -0.89 -87.6 2925 2325 3110 3418 69.2 -17.4 7 448 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.119 2925 947 3264 3110 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.01 14.92
674 -0.89 -87.6 2925 947 3110 3419 107.4 -13.1 54 681 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2925 2354 3264 3110 3419 0 0 0 0 0 0 14.36 14.21 14.42
982 -0.89 -87.6 2925 2355 3110 3424 134.1 -8.1 60 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3266 3110 3423 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1281 -0.89 -87.6 2925 2355 3110 3426 160.9 -9.5 65 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3268 3110 3426 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1581 -0.89 -87.6 2925 2355 3111 3426 192.1 -9.8 70 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3269 3111 3427 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.89 -87.6 2925 2355 3111 3426 217.5 -8.0 75 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3269 3111 3427 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2182 -0.89 -87.6 2925 2355 3111 3426 238.8 -7.3 80 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3268 3111 3426 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2481 -0.89 -87.6 2925 2355 3111 3426 264.6 -8.7 85 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3268 3110 3426 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2781 -0.89 -87.6 2925 2355 3110 3422 289.9 -8.4 90 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3266 3110 3422 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3081 -0.89 -87.6 2925 2355 3110 3418 314.8 -8.3 95 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3264 3110 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3382 -0.89 -87.6 2925 2355 3110 3414 341.9 -9.2 100 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3262 3110 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3681 -0.89 -87.6 2925 2355 3108 3412 370.0 -9.4 105 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3259 3108 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3981 -0.89 -87.6 2925 2355 3106 3409 398.0 -9.3 110 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3258 3107 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4281 -0.89 -87.6 2925 2355 3104 3406 423.7 -8.5 115 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3255 3104 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4582 -0.89 -87.6 2925 2355 3104 3404 449.1 -8.5 120 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3253 3103 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4881 -0.89 -87.6 2925 2356 3102 3403 474.7 -8.5 125 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3251 3101 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5181 -0.89 -87.6 2925 2355 3100 3401 499.4 -8.2 130 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3250 3100 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5481 -0.89 -87.6 2925 2355 3099 3398 524.2 -8.4 135 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3248 3099 3398 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5782 -0.89 -87.6 2925 2355 3097 3397 549.1 -8.2 140 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3247 3097 3397 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6081 -0.89 -87.6 2925 2355 3097 3395 572.5 -7.8 145 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3246 3097 3395 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6382 -0.89 -87.6 2925 2355 3095 3394 594.9 -7.5 150 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3244 3095 3394 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6681 -0.89 -87.6 2925 2355 3095 3391 619.0 -8.0 155 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3243 3095 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6982 -0.89 -87.6 2925 2355 3094 3390 642.7 -7.9 160 6983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3242 3094 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7281 -0.89 -87.6 2925 2355 3093 3389 665.6 -7.5 165 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3241 3093 3390 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
7582 -0.89 -87.6 2925 2355 3093 3388 686.6 -6.9 170 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3240 3093 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7881 -0.89 -87.6 2925 2355 3091 3388 704.7 -6.0 175 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3239 3091 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8182 -0.89 -87.6 2925 2355 3091 3386 722.7 -6.0 180 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3238 3090 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
8481 -0.89 -87.6 2925 2355 3091 3385 741.8 -6.4 185 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3237 3090 3385 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8782 -0.89 -87.6 2925 2355 3089 3384 761.9 -6.7 190 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3236 3089 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
9081 -0.89 -87.6 2925 2356 3089 3384 786.7 -8.4 195 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2355 3236 3089 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9382 -0.89 -87.6 2925 2355 3088 3383 812.8 -8.6 200 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3236 3089 3383 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
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12294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12294 begin loiter
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