MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  710 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120120,205809,504.6623,8028.6240,22,1.0,22,-2.2,1.3,277.9,6,6.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.5,10417,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  120120,210441,504.6300,8028.3193,2,1.1,5,-2.2,1.5,259.9,6,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21585,132.68,0.653,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.47,0.08,132.68,0.035,0.174,0.653,120,2495,928,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.53,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.37,8030.12,120120,150944 MEM  249876
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83283,1918
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  208497,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,121921536
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.027,237.64,1
_24V_AH  12.63,237.434 GPS  130120,030840,504.976,8029.517,16,1.7,17,-2.2,0.8,268.8,5,7.8
_10V_AH  12.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034589.31 SBE_CT89624271.82
Roll_motor223173489.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445198411155.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326521093.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243179549.62 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.17
TT8166312261.81
LPSleep161212453.34
TT8_Active74312117.04
TT8_Sampling2998361394.77
TT8_CF858642323.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253816528.03
GPS_charging000.00
Compass27257262.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 89 2512 969 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.15 0.005 16386 0.000 0.000 87 2512 2685 2685 2686 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 87 2512 2686 2688 4.5 -11.3 16 124 9.43 2.47 -13.40 0.009 18948 0.346 0.075 2104 1096 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.63 14.33
142 -0.67 -97.3 2104 1096 3382 3353 21.7 -31.8 26 150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2095 2497 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
337 -0.67 -97.3 2094 2497 3382 3353 68.6 -19.4 55 339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2497 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
518 -0.67 -97.3 2094 2496 3383 3353 98.5 -15.5 73 522 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2084 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
615 -0.67 -97.3 2084 3902 3383 3353 116.4 -18.6 92 619 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2084 2504 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
800 -0.67 -97.3 2084 2503 3384 3353 146.4 -14.9 111 804 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2073 3900 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
812 -0.67 -97.3 2073 3900 3383 3353 148.1 -14.7 113 819 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.216 0.041 2108 2498 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.14 14.48 14.36
1002 -0.67 -97.3 2107 2497 3383 3353 172.4 -11.7 133 1008 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2098 3903 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.29 15.05
1053 -0.67 -97.3 2098 3903 3383 3353 178.2 -11.6 143 1058 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2481 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
1245 -0.67 -97.3 2098 2480 3383 3353 201.5 -11.4 163 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2087 3891 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
1277 -0.67 -97.3 2087 3892 3383 3353 205.5 -12.4 169 1282 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2087 2512 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
1470 -0.67 -97.3 2086 2510 3382 3353 229.5 -12.3 189 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2510 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
1659 -0.67 -97.3 2086 2510 3380 3353 253.1 -12.5 207 1664 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2077 3892 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.08
1757 -0.67 -97.3 2076 3891 3378 3353 266.1 -13.3 226 1765 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.206 0.044 2112 2496 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.35
2082 -0.67 -97.3 2112 2494 3375 3353 301.4 -10.4 246 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2382 -0.67 -97.3 2112 2494 3374 3348 333.7 -11.2 261 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2684 -0.67 -97.3 2112 2494 3372 3346 367.9 -11.6 276 2690 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2103 3889 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
2732 -0.67 -97.3 2103 3889 3371 3346 373.9 -12.1 286 2737 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2103 2486 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
3045 -0.67 -97.3 2103 2485 3369 3343 410.1 -11.4 303 3050 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1103 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
3067 -0.67 -97.3 2103 1103 3369 3343 412.9 -11.7 307 3072 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2092 2504 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
3389 -0.67 -97.3 2091 2504 3367 3340 450.9 -11.6 326 3396 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3900 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.08
3486 -0.67 -97.3 2081 3900 3366 3340 462.3 -11.9 345 3493 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.202 0.042 2110 2497 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.33
3813 -0.67 -97.3 2110 2496 3365 3338 495.4 -10.0 365 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
4112 -0.67 -97.3 2109 2496 3363 3337 525.6 -10.0 380 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4410 -0.67 -97.3 2110 2496 3362 3335 555.4 -9.9 395 4415 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3899 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.14 15.08
4433 -0.67 -97.3 2100 3899 3362 3335 557.8 -10.4 399 4438 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.54
4757 -0.67 -97.3 2100 2498 3360 3334 591.4 -10.3 418 4761 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1109 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
4783 -0.67 -97.3 2100 1107 3360 3333 594.2 -11.1 423 4788 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2090 2506 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
5100 -0.67 -97.3 2089 2507 3358 3332 628.9 -11.0 441 5106 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3893 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.07
5146 -0.67 -97.3 2078 3893 3358 3332 634.1 -11.7 450 5151 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.168 0.035 2123 2500 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 13.97 14.36 14.20
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9103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9103 begin apogee
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9209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9209 begin climb
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state 21547 begin surface coast
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state 21563 begin surface