OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  710 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32771.66 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091307,4954.264,-14429.674,67,1.3,67,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.082
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -151146.8,-171.3,103.6,204466.6,8.3
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  154456.1,-50.6,-124.7,-171390.6,2815.7
GPS2  092201,4954.242,-14429.699,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.1,35168,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025496 XPDR_PINGS  962
SM_CCo  31385,0.00,0.000,0,0,1720,283.57 _24V_AH  20.6,138.152
SM_GC  1.82,9.57,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,141,2408,1720,-9.86,0.23,283.57 _10V_AH  10.2,96.272
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14427.35,170898,000008 DATA_FILE_SIZE  47456,816
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190509,0
HUMID  2164 CFSIZE  260165632,203481088
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  230509,180724,4955.280,-14434.366,42,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279171.71 SBE_CT63024311.49
Roll_motor24582415.51 SBE_O259319232.38
VBD_pump_during_apogee380149411725.04 WL_BB2F13871053002.17
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83933570.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310350.64 nil000.00
Iridium_during_connect30160101.04 nil000.00
Iridium_during_xfer2972231365.13
Transponder_ping2404202080.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.10
TT8178019359.66
LPSleep261322583.74
TT8_Active53219107.55
TT8_Sampling237839965.68
TT8_CF8107945504.33
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits173412212.33
GPS_charging000.00
Compass23498191.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 134 2393 2634
70 -0.67 -117.3 3.3 -5.2 4 106 13.93 2.65 -15.62 0.000 4 0.280 0.077 3093 988 3357
224 -0.51 -117.3 23.5 -11.6 17 231 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3149 2399 3358
555 -0.51 -117.3 49.5 -7.5 48 559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3149 3817 3359
608 -0.56 -117.3 54.2 -8.1 52 612 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3149 2401 3359
935 -0.56 -117.3 77.6 -6.8 82 940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3149 991 3360
1000 -0.62 -117.3 82.3 -7.2 86 1004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3149 2411 3360
1329 -0.62 -117.3 104.8 -7.0 102 1333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3148 992 3360
1357 -0.62 -117.3 106.9 -7.4 103 1361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3149 2409 3360
1675 -0.67 -117.3 128.2 -6.6 118 1680 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.076 0.064 3082 982 3360
1710 -0.56 -117.3 131.3 -9.2 119 1717 0.20 2.45 0.00 0.000 6 0.131 0.058 3135 2405 3360
2027 -0.61 -117.3 154.9 -7.1 134 2031 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3135 3809 3360
2084 -0.73 -117.3 158.6 -6.2 135 2089 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.070 0.050 3073 2400 3360
2400 -0.67 -117.3 182.6 -7.9 145 2404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3073 983 3360
2518 -0.60 -117.3 192.9 -8.7 148 2523 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.127 0.058 3119 2401 3360
2833 -0.60 -117.3 214.7 -6.9 158 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3360
3138 -0.60 -117.3 234.6 -6.4 168 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3360
3444 -0.60 -117.3 253.6 -6.2 178 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3360
3751 -0.64 -117.3 273.0 -6.5 188 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3360
4058 -0.69 -117.3 293.5 -6.7 198 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3360
4362 -0.74 -117.3 311.7 -5.8 205 4363 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3071 2400 3360
4665 -0.74 -117.3 332.1 -6.8 210 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3359
4967 -0.74 -117.3 355.0 -7.6 215 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3359
5271 -0.74 -117.3 377.7 -7.4 220 5276 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3071 3810 3359
5300 -0.69 -117.3 380.1 -8.0 220 5305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3071 2403 3359
5634 -0.69 -117.3 401.7 -6.3 226 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2404 3359
5937 -0.69 -117.3 419.8 -6.0 231 5942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3071 992 3358
5978 -0.69 -117.3 422.7 -7.2 231 5982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3071 2400 3358
6300 -0.65 -117.3 444.9 -7.0 237 6305 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.127 0.077 3100 3807 3358
6339 -0.65 -117.3 447.7 -6.9 237 6344 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2398 3358
6661 -0.65 -117.3 469.2 -6.8 243 6666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 990 3358
6691 -0.65 -117.3 471.3 -7.1 243 6696 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2399 3358
7025 -0.65 -117.3 494.8 -7.2 249 7029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 985 3357
7070 -0.70 -117.3 498.0 -7.3 249 7074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2407 3357
7387 -0.70 -117.3 519.5 -6.8 255 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3358
7689 -0.70 -117.3 539.9 -6.7 260 7693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3816 3357
7723 -0.75 -117.3 542.3 -7.0 260 7727 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3100 2392 3357
8051 -0.80 -117.3 564.6 -6.7 266 8056 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.087 0.069 3052 981 3357
8086 -0.73 -117.3 567.3 -8.3 266 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3052 2409 3357
8414 -0.65 -117.3 592.4 -7.6 272 8415 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3102 2408 3357
8717 -0.69 -117.3 609.8 -5.6 277 8721 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3102 986 3357
8763 -0.74 -117.3 612.6 -6.6 277 8768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2402 3356
9080 -0.74 -117.3 630.6 -5.7 283 9084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3812 3356
9109 -0.80 -117.3 632.4 -6.2 283 9113 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.052 3055 2400 3356
9442 -0.80 -117.3 655.8 -7.1 289 9446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3056 989 3356
9479 -0.76 -117.3 658.5 -7.6 289 9483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2404 3356
9807 -0.70 -117.3 683.4 -7.6 295 9808 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 3088 2403 3357
10109 -0.70 -117.3 702.6 -6.3 300 10114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3817 3356
10139 -0.70 -117.3 704.6 -7.0 300 10143 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2395 3356
10472 -0.70 -117.3 723.6 -5.6 306 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3356
10775 -0.70 -117.3 740.0 -5.4 311 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3356
11078 -0.70 -117.3 757.2 -5.7 316 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3356
11381 -0.70 -117.3 774.5 -5.7 321 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3356
11685 -0.70 -117.3 791.2 -5.5 326 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3356
11987 -0.70 -117.3 807.6 -5.3 331 11991 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3086 994 3355
12015 -0.70 -117.3 809.1 -4.9 331 12020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2398 3355
12349 -0.70 -117.3 826.5 -5.1 337 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3355
12653 -0.70 -117.3 843.5 -5.7 342 12657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 986 3355
12687 -0.70 -117.3 845.7 -5.7 342 12691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2403 3355
13015 -0.70 -117.3 865.6 -6.1 348 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
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state 31301 begin surface