WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  71 SM_CC  618.40131 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49828.809 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092607,4739.288,-12658.465,27,1.4,27 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.148
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  18394.6,88.2,103.5,-168786.0,-706.3
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -38923.5,234.1,338.6,109459.6,-2595.8
GPS2  094302,4739.193,-12658.271,14,1.8,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,111359,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023761 _24V_AH  23.7,17.356
SM_CCo  27294,190.98,0.748,1,0,390,618.40 _10V_AH  10.1,9.225
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49516,965
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,246009856
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  361 GPS  280907,172338,4741.045,-12654.758,28,1.5,28,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413578.83 SBE_CT142324809.45
Roll_motor22884457.80 SBE_O2143519646.32
VBD_pump_during_apogee354152912854.90 WL_BB2F8261052056.85
VBD_pump_during_surface1907473384.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103382.90
Iridium_during_connect3391601287.96
Iridium_during_xfer81223428.56
Transponder_ping99420985.45
GPS435022.15
TT886019172.14
LPSleep219032484.49
TT8_Active200319400.69
TT8_Sampling2744391103.34
TT8_CF8107745498.52
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits340012412.10
GPS_charging000.00
Compass22128178.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -68.93 0.000 2 0.000 0.000 421 2149 2938
95 -1.07 -117.3 4.3 -6.8 7 126 10.75 2.47 -9.52 0.000 4 0.136 0.065 2520 747 3391
266 -1.07 -117.3 36.0 -12.3 22 271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2520 2150 3393
607 -1.07 -117.3 72.2 -10.0 80 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2150 3395
935 -1.07 -117.3 107.7 -10.4 117 944 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2520 752 3396
962 -1.07 -117.3 110.4 -10.1 119 971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2520 2149 3396
1297 -1.07 -117.3 140.9 -9.4 151 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2149 3396
1629 -1.07 -117.3 171.1 -8.8 172 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2149 3395
1959 -1.07 -117.3 199.7 -8.7 188 1964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2520 751 3394
2009 -1.07 -117.3 204.3 -9.0 190 2018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2159 3394
2334 -1.07 -117.3 231.8 -8.4 206 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2160 3393
2664 -1.07 -117.3 259.3 -8.3 222 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2160 3393
2994 -1.07 -117.3 286.9 -8.7 238 3003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2520 751 3391
3044 -1.07 -117.3 291.6 -9.8 240 3053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2520 2158 3391
3385 -1.07 -117.3 321.3 -8.7 249 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2158 3390
3748 -1.07 -117.3 351.5 -8.2 255 3757 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2520 744 3390
3787 -1.07 -117.3 354.5 -8.3 255 3796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2148 3390
4118 -1.07 -117.3 379.1 -7.3 261 4127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2520 3563 3388
4156 -1.07 -117.3 382.2 -8.3 261 4165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2520 2134 3388
4486 -1.07 -117.3 407.2 -7.5 267 4495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2520 3558 3387
4513 -1.07 -117.3 409.4 -8.4 267 4522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2520 2133 3387
4855 -1.07 -117.3 435.1 -7.5 273 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2133 3386
5218 -1.07 -117.3 461.6 -7.3 279 5227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3558 3385
5273 -1.07 -117.3 466.1 -8.4 279 5283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2147 3385
5586 -1.07 -117.3 489.5 -7.5 285 5595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3559 3385
5636 -1.07 -117.3 493.5 -8.2 285 5640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2167 3384
5955 -1.07 -117.3 516.3 -7.0 291 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2520 3562 3383
6022 -1.07 -117.3 521.3 -8.1 292 6031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2122 3383
6392 -1.07 -117.3 547.7 -7.1 298 6400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3560 3383
6471 -1.07 -117.3 553.6 -7.9 299 6479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2150 3382
6829 -1.07 -117.3 579.5 -7.1 305 6838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3562 3381
6867 -1.07 -117.3 582.1 -7.1 305 6876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2127 3381
7198 -1.07 -117.3 603.3 -6.3 311 7207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3560 3381
7270 -1.07 -117.3 608.2 -7.1 312 7279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2137 3380
7634 -1.07 -117.3 630.9 -6.2 318 7643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3562 3379
7701 -1.07 -117.3 635.3 -7.3 319 7705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2165 3379
8071 -1.07 -117.3 659.5 -6.6 325 8080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3558 3378
8137 -1.07 -117.3 664.6 -7.9 326 8146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2123 3379
8507 -1.07 -117.3 690.7 -7.1 332 8516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3563 3378
8591 -1.07 -117.3 697.0 -7.3 333 8595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2170 3377
8943 -1.07 -117.3 721.4 -6.8 339 8952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3558 3377
8987 -1.07 -117.3 724.6 -7.4 339 8997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2521 2129 3378
9311 -1.07 -117.3 746.7 -6.8 345 9320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3558 3377
9378 -1.07 -117.3 751.6 -7.9 346 9387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2149 3377
9749 -1.07 -117.3 775.9 -6.5 352 9757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3558 3377
9804 -1.07 -117.3 779.8 -7.6 352 9813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2150 3377
10117 -1.07 -117.3 799.7 -6.3 358 10122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2520 3548 3376
10161 -1.07 -117.3 802.6 -6.8 358 10170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2148 3376
10486 -1.07 -117.3 821.8 -5.9 364 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2148 3376
10849 -1.07 -117.3 843.1 -5.9 370 10858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3558 3376
10938 -1.07 -117.3 848.9 -7.1 371 10946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2145 3375
11285 -1.07 -117.3 871.1 -6.5 377 11294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2521 3558 3375
11341 -1.07 -117.3 875.1 -7.4 377 11351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2149 3375
11654 -1.07 -117.3 895.0 -6.3 383 11663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3559 3375
11698 -1.07 -117.3 898.0 -6.7 383 11707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2165 3375
12023 -1.07 -117.3 917.3 -5.8 389 12031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3561 3374
12055 -1.07 -117.3 919.3 -6.3 389 12064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2149 3374
12391 -1.07 -117.3 937.7 -5.4 395 12400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2520 3557 3374
12440 -1.07 -117.3 940.5 -5.4 395 12445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2148 3373
12760 -1.07 -117.3 956.7 -5.1 401 12769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3563 3373
12793 -1.07 -117.3 958.5 -6.0 401 12802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2520 2148 3373
13129 -1.07 -117.3 975.8 -5.2 407 13138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3558 3373
13157 -1.07 -117.3 977.4 -6.2 407 13161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2520 2150 3373
13441 -0.33 0.0 992.3 5.3 412 13557 0.77 0.00 99.65 1.529 6 0.080 0.000 2687 2147 2910
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