Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  71 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120819,035329,3623.9126,-6458.3916,40,0.9,81,-15.5,0.9,154.3,10,5.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120819,040943,3623.6873,-6458.2700,16,0.9,57,-15.5,0.6,168.3,9,5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,42198,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.009208 _10V_AH  10.25,17.469
SM_CCo  148887,0.00,0.000,0,0,668,372.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.94,7.95,0.12,0.00,0.070,0.112,0.000,187,2010,668,-8.68,-0.96,372.13,0,0,0,0,0,0,26.37,26.71,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3625.04,-6513.87,100819,093958 MEM  318900
TT8_MAMPS  0.020972,0.178262 DATA_FILE_SIZE  228142,3277
HUMID  25.23 CAP_FILE_SIZE  833841,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  2046525440,2023456768
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.191,179.24,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4921.2,39.6 GPS  130819,213401,3620.457,-6442.234,49,1.0,89,-15.6,0.5,177.2,8,6.2
_24V_AH  20.89,37.300

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25253134.65 SBE_CT2280231106.38
Roll_motor9521212420.90 AA43304276322877.53
VBD_pump_during_apogee512400742882.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve80151256.13 nil000.00
Iridium_during_init233416.84 nil000.00
Iridium_during_connect2216076.36 nil000.00
Iridium_during_xfer6772233157.91 nil000.00
Transponder_ping70420620.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57148.43
TT811577131657.76
LPSleep12653622840.42
TT8_Active140213190.06
TT8_Sampling9759373795.46
TT8_CF849754277.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits614910630.37
GPS_charging000.00
Compass82137630.55
RAFOS000.00
Transponder77930239.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.07 -146.6 187 1997 909 933 1.4 -0.8 6 161 0.00 0.00 -80.95 0.151 16390 0.000 0.000 188 1998 2456 2447 2466 0 0 0 0 0 0 26.63 26.04 25.84 8.64 21.76
163 -1.07 -146.6 187 1998 2447 2467 4.2 -5.7 15 180 9.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.253 0.000 2634 1993 2458 2444 2473 0 0 0 0 0 0 25.70 26.06 25.96 8.79 21.80
483 -1.01 -146.6 2634 1992 2443 2475 36.4 -7.8 47 492 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2620 3385 2458 2442 2475 0 0 0 0 0 0 26.78 26.19 26.79 8.80 21.96
647 -0.94 -146.6 2619 3385 2443 2475 48.0 -6.2 63 655 0.20 3.50 0.00 0.000 3078 0.159 0.074 2689 1992 2459 2443 2476 0 0 0 0 0 0 26.08 26.13 26.25 8.80 22.00
955 -0.94 -146.6 2689 1992 2443 2476 67.6 -6.8 94 965 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2690 599 2459 2443 2476 0 0 0 0 0 0 26.91 26.20 26.93 8.81 22.08
1119 -0.94 -146.6 2689 599 2441 2477 78.4 -5.7 110 1127 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2676 2000 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.63 26.57 26.65 8.81 22.12
1428 -0.94 -146.6 2675 1999 2442 2478 88.1 -3.6 141 1437 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2676 602 2460 2442 2479 0 0 0 0 0 0 26.98 26.25 26.98 8.81 22.27
1830 -0.88 -146.6 2675 603 2442 2480 110.7 -5.7 181 1841 0.10 3.38 0.00 0.000 3078 0.164 0.070 2697 1994 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.30 26.63 26.36 8.80 22.27
2140 -0.88 -146.6 2697 1994 2442 2480 119.6 -2.8 212 2150 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2685 3389 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.02 26.39 27.03 8.80 22.59
2282 -0.88 -146.6 2684 3389 2442 2480 125.8 -5.7 226 2292 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2685 2002 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.56 26.52 26.59 8.79 22.55
2593 -0.88 -146.6 2684 2003 2442 2481 139.6 -4.0 257 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.78 22.63
2894 -0.88 -146.6 2684 2003 2442 2480 149.3 -2.2 287 2905 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2674 3389 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.41 27.04 8.77 23.45
3205 -0.88 -146.6 2673 3389 2442 2480 162.4 -4.9 303 3210 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2674 1998 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.63 26.53 26.66 8.77 23.38
3512 -0.88 -146.6 2673 1998 2442 2480 174.0 -3.9 318 3519 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2673 600 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.30 27.04 8.76 23.53
3846 -0.82 -146.6 2673 600 2441 2480 193.7 -6.0 334 3854 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.159 0.070 2721 2004 2460 2441 2480 0 0 0 0 0 0 26.30 26.63 26.44 8.75 24.08
4153 -0.82 -146.6 2720 2004 2441 2480 203.2 -2.9 350 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2005 2460 2441 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.74 23.61
4452 -0.82 -146.6 2720 2005 2440 2480 214.8 -4.3 365 4459 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2708 3392 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.40 27.05 8.73 24.36
4625 -0.82 -146.6 2707 3392 2440 2480 222.9 -5.1 373 4632 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2708 1998 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 26.63 26.52 26.66 8.73 24.24
4932 -0.82 -146.6 2707 1998 2439 2481 237.6 -4.7 389 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 1999 2460 2439 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.73 24.44
5232 -0.82 -146.6 2707 1998 2438 2480 249.9 -4.2 404 5239 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2708 606 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.05 8.72 24.91
5352 -0.82 -146.6 2707 606 2438 2481 257.0 -6.0 410 5359 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2691 2005 2458 2437 2480 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.74 8.72 25.19
5672 -0.82 -146.6 2690 2005 2437 2480 274.7 -5.0 426 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2006 2458 2437 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.72 25.07
5972 -0.82 -146.6 2690 2006 2436 2480 288.9 -4.3 441 5979 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2690 599 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.29 27.05 8.71 25.50
6085 -0.82 -146.6 2690 599 2435 2480 294.2 -5.7 446 6093 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2728 2002 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 26.34 26.65 26.46 8.71 25.46
6402 -0.82 -146.6 2727 2002 2434 2480 312.0 -5.7 459 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2002 2457 2434 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 26.41
6702 -0.82 -146.6 2727 2002 2432 2480 329.7 -5.9 469 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2002 2456 2432 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 26.37
7002 -0.82 -146.6 2727 2002 2432 2480 346.8 -5.6 479 7009 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2728 606 2455 2431 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.29 27.05 8.71 26.13
7075 -0.82 -146.6 2727 606 2431 2480 350.7 -5.9 481 7080 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2715 2002 2455 2431 2480 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.70 26.68
7387 -0.82 -146.6 2714 2002 2430 2480 368.3 -5.5 492 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2002 2455 2430 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.69 26.33
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state 67574 begin climb
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