Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  71 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  117 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270715,073233,3122.8071,-6350.8774,38,1.0,38,-14.9,0.0,0.0,8,9.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.073345,0.204812
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  -41068.257812,0.000000,0.000000,75264.531250,-9927.515625
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  -10037.479492,0.000000,0.000000,-9374.683594,2580.858398
GPS2  270715,073957,3122.8367,-6350.8247,4,1.0,11,-14.9,0.6,274.5,9,8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,51977,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023702 _24V_AH  20.51,17.314
SM_CCo  169951,0.00,0.000,0,0,980,296.30 _10V_AH  10.38,7.506
SM_GC  0.69,7.47,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,145,2159,980,-8.73,-1.16,296.30,0,0,0,0,0,0,26.98,27.26,27.03 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6357.75,210508,204925 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330384
HUMID  54.64 DATA_FILE_SIZE  136576,2182
INTERNAL_PRESSURE  9.35826 CAP_FILE_SIZE  795029,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  1024409600,1011826688
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.4,47.4 GPS  290715,065404,3142.581,-6339.137,32,0.8,33,-15.0,0.0,0.0,11,7.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24288144.44 SBE_CT149723713.40
Roll_motor538911015.39 AA43307138131973.51
VBD_pump_during_apogee447384335315.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve105397858.01 nil000.00
Iridium_during_init2612669.32 nil000.00
Iridium_during_connect41160137.81 nil000.00
Iridium_during_xfer2302231054.00 nil000.00
Transponder_ping18420155.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.51
TT87540151210.92
LPSleep14910223389.44
TT8_Active92015147.78
TT8_Sampling12310415325.99
TT8_CF847564316.76
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits535410555.81
GPS_charging000.00
Compass1176681006.36
RAFOS000.00
Transponder1293040.45

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 157 2179 1157 1126 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -103.62 0.151 16386 0.000 0.000 157 2180 2460 2406 2515 0 0 0 0 0 0 26.59 28.83 26.61
123 -0.61 -146.6 157 2179 2406 2515 3.7 -6.1 10 144 10.68 2.08 -1.67 0.397 18692 0.288 0.074 2758 3590 2506 2454 2558 0 0 0 0 0 0 25.93 26.16 26.08
318 -0.42 -146.6 2757 3590 2454 2559 31.7 -8.4 27 328 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.169 0.057 2833 2169 2506 2454 2559 0 0 0 0 0 0 26.29 26.52 26.39
639 -0.42 -146.6 2833 2169 2455 2560 46.7 -4.1 54 644 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2823 3584 2508 2455 2561 0 0 0 0 0 0 26.91 26.64 26.92
961 -0.36 -146.6 2822 3585 2454 2562 64.4 -5.7 74 967 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2823 2212 2508 2454 2562 0 0 0 0 0 0 26.85 26.82 26.86
1278 -0.36 -146.6 2823 2212 2456 2562 77.8 -3.9 95 1284 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2813 3612 2509 2456 2562 0 0 0 0 0 0 27.08 26.82 27.10
1602 -0.30 -146.6 2812 3612 2456 2563 86.5 -3.2 115 1608 0.15 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2872 2176 2509 2456 2563 0 0 0 0 0 0 26.74 26.94 26.82
1919 -0.30 -146.6 2871 2175 2457 2563 99.0 -4.8 136 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2175 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
2217 -0.30 -146.6 2872 2175 2457 2563 108.8 -2.6 156 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2175 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2517 -0.30 -146.6 2872 2175 2457 2563 118.2 -3.8 176 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2175 2510 2457 2564 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2817 -0.30 -146.6 2872 2175 2457 2563 129.5 -3.7 196 2822 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2862 3587 2510 2457 2564 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.23
2920 -0.30 -146.6 2862 3587 2457 2563 133.1 -4.0 202 2929 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2862 2224 2510 2457 2564 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05
3231 -0.30 -146.6 2862 2223 2458 2564 143.9 -3.4 223 3236 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2862 844 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.24
3343 -0.30 -146.6 2862 843 2458 2563 148.2 -3.6 230 3348 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2855 2215 2510 2457 2564 0 0 0 0 0 0 27.05 27.00 27.06
3672 -0.30 -146.6 2854 2215 2457 2563 162.8 -4.8 243 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2214 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
3972 -0.30 -146.6 2854 2215 2458 2563 175.3 -3.7 253 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2215 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
4272 -0.30 -146.6 2854 2215 2457 2563 186.3 -3.9 263 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2215 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
4573 -0.30 -146.6 2854 2214 2457 2562 198.5 -4.0 273 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2214 2510 2457 2563 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
4872 -0.30 -146.6 2854 2215 2457 2562 209.6 -3.9 283 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2214 2510 2458 2563 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5172 -0.30 -146.6 2854 2214 2457 2562 222.4 -4.6 293 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2215 2510 2458 2562 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
5472 -0.30 -146.6 2854 2215 2457 2561 238.1 -5.5 303 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2215 2509 2457 2561 0 0 0 0 0 0 27.26 27.27 27.27
5772 -0.30 -146.6 2854 2215 2457 2560 254.4 -5.3 313 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2214 2508 2457 2560 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
6072 -0.30 -146.6 2855 2214 2457 2559 268.9 -4.7 323 6078 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2854 838 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.25 27.01 27.27
6141 -0.30 -146.6 2854 838 2458 2558 271.9 -5.0 325 6145 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2847 2207 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07
6465 -0.30 -146.6 2847 2207 2457 2558 286.5 -4.3 336 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2207 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
6765 -0.30 -146.6 2847 2207 2457 2558 300.1 -4.5 346 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2207 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.25 27.28 27.27
7080 -0.30 -146.6 2847 2207 2458 2559 314.5 -4.6 353 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2207 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.25 27.28 27.27
7395 -0.30 -146.6 2847 2207 2457 2558 328.5 -4.3 360 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2207 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
7710 -0.30 -146.6 2847 2207 2457 2557 340.4 -3.6 367 7714 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2838 3593 2507 2457 2557 0 0 0 0 0 0 27.26 26.98 27.27
7770 -0.30 -146.6 2838 3594 2458 2557 342.2 -3.7 368 7774 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.149 0.060 2888 2181 2507 2457 2557 0 0 0 0 0 0 26.89 27.07 27.00
8119 -0.41 -146.6 2888 2180 2458 2557 353.5 -3.2 376 8121 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.132 0.000 2826 2180 2507 2458 2556 0 0 0 0 0 0 27.02 27.08 27.06
8433 -0.41 -146.6 2826 2180 2458 2556 369.7 -5.5 383 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2180 2506 2457 2556 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
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92146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 92146 begin climb
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